1 ) Кинематика поворота: условие обеспечения единого центра поворота для всех колес двухосного автомобиля.

Для автомобиля с жесткими колесами (см. рис. 8.1), у которого векторы скоростей колес совпадают с плоскостью их вращения, центр поворота лежит на продолжении оси задних колес, а ради­ус поворота (из ΔОАБ).

где L — база автомобиля; θ — угол поворота управляемых колес.

Схема поворота автомобиля с жесткими колесами:

О — центр поворота; А, Б — центры осей

передних и задних колес; v₁, v₂ — векторы

скоростей передних и задних колес

Следовательно, радиус поворота авто R с жесткими колесами зависит только от угла поворота управляемых колес.

Для автомобиля с эластичными колесами (см. рис. 8.2), векто­ры скоростей которых не совпадают с плоскостью их вращения, центр поворота находится на некотором расстоянии С от оси зад­них колес, а радиус поворота (из ΔОАБ и ΔОБВ)

где δ₁, δ₂ — углы увода передних и задних колес

2) Эластичное колесо как направляющий элемент автомобиля: виды деформации, влияние на деформацию конструктивных и эксплуатационных факторов.

3) Увод эластичного колеса: физическая сущность, угол и коэффициент сопротивления уводу. 4) Влияние увода колес на траекторию движения автомобиля при положении колесных дисков в направлении прямолинейного движения.

Уводом колеса называется его свойство катиться под углом к плоскости своего вращения вследствие действия боковой силы.

Эластичное колесо (рис) при отсутствии боковой силы катит­ся в плоскости своего вращения, а при действии боковой силы — под некоторым углом.

У гол δ_ув, образованный вектором скорости v_к колеса и плоско­стью его качения, называется углом увода. Угол увода колеса можно определить по формуле

где k_ув — коэффициент сопротивления уводу колеса.

Качение эластичного колеса

при отсутствии (а) и действии (б)

боковой силы: А–В, А₁ — В₁ , А₂—В₂

На рис. 1 показана зависимость угла увода колеса от прило­женной к нему поперечной силы. Кривая ОАБВ включает в себя следующие характерные участки: ОА — увод колеса при отсут­ствии бокового скольжения шины (δ_ув= 4...6°); АБ — увод с час­тичным боковым проскальзыванием шины; БВ — полное сколь­жение шины вбок при Р_у = Р_сц (δ_ув = 12... 15°).

Р ис 1. Зависимость угла увода

колеса от поперечной силы:

А—В — характерные точки кривой

Рис. 2. Зависимости коэффициента

сопротивления уводу колеса от

вер­тикальной нагрузки на него

и дав­ления воздуха в шине:

Р_в1 — Р_в3 – значения давления воздуха в шине

1 2

Коэффициент сопротивления уводу колеса зависит от разме­ров и конструкции шины, давления воздуха в ней и вертикальной нагрузки на колесо. Так, при увеличении размеров шины и давле­ния воздуха в ней коэффициент сопротивления уводу возрастает. При увеличении вертикальной нагрузки на колесо он сначала ра­стет, а затем уменьшается (рис. 2). Для шин грузовых автомоби­лей и автобусов значения этого коэффициента составляют 30... 100 кН/рад, а для шин легковых автомобилей — 15...40 кН/рад. От значения коэффициента сопротивления уводу во многом зави­сит боковое скольжение колеса. Чем меньше этот коэффициент, тем раньше начинается боковое скольжение.