- •Вопрос 1. Абсолютно твердое тело. Материальная точка. Система отсчета.
- •Вопрос 2. Понятие силы
- •Вопрос 3. Аксиомы статики
- •Вопрос 4. Связи и реакции связей
- •Вопрос 5.Сложение сил, приложенных в одной точке
- •Вопрос 6.Разложение силы
- •Вопрос 7.Проекция вектора на ось
- •Вопрос 8.Умножение вектора на скаляр. Единичный вектор
- •Вопрос 9. Разложение вектора по координатным осям
- •Вопрос 10.Аналитический способ сложения сил
- •11.Равновесие системы сходящихся сил
- •Вопрос 12.Момент силы относительно точки. Условие равновесия рычага
- •Вопрос 14. Момент пары
- •Вопрос 15. Эквивалентные пары. Момент пары как вектор
- •Вопрос 16.Момент силы относительно точки
- •Вопрос 17.Приведение плоской системы сил к данному центру
- •18.Равнодействующая плоской системы сил. Теорема Вариньона
- •Вопрос 19. Приведения плоской системы сил к одной паре
- •Вопрос 20. . Условия равновесия плоской системы сил
- •Вопрос 21. . Равновесие системы, состоящей из нескольких твердых тел
- •Вопрос 22. Трение скольжения
- •Вопрос 23. Трение качения
- •Вопрос 24. Момент силы относительно оси
- •Вопрос 25. Формулы для моментов силы относительно координатных осей
- •26.Момент силы относительно точки как вектор
- •Вопрос 29. Равнодействующая системы сил. Теорема Вариньона
- •Вопрос 30. Условия равновесия системы сил в общем случае
- •Вопрос 31. Равновесие несвободного тела
- •Вопрос 32. Общие формулы для координат центра тяжести
- •Вопрос 33. Положение центра тяжести симметричного тела
- •Вопрос 34. Уравнение движения точки и график движения
- •Вопрос 35. Определение пути, пройденного точкой, по заданному закону изменения ее скорости
- •Вопрос 36. Скорость точки в криволинейном движении
- •Вопрос 37. Ускорение точки в криволинейном движении
- •Вопрос 38. Определение скорости и ускорения из уравнений движения точки в декартовых координатах
- •Вопрос 39. Проекция ускорения на естественные оси. Касательное и нормальное ускорения
- •Вопрос 40. Поступательное движение твердого тела
- •Вопрос 41. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
- •Вопрос 42. Угловая скорость как вектор. Выражение линейной скорости и касательного и нормального ускорений в виде векторных произведений
- •Вопрос 43.Сложное движение точки. Относительное, переносное и абсолютные движения
- •Вопрос 44. Относительные, переносные и абсолютные скорость и ускорение точки
- •Вопрос 45. Уравнения плоскопараллельного движения твердого тела
- •Вопрос 46.Разложение движения плоской фигуры на поступательное и вращательное
- •Вопрос 47. Уравнения движения свободного тела в общем случае. Разложение движения твердого тела на поступательное движение и движение вокруг некоторой точки.
- •Вопрос 48. Основные законы динамики.
- •Вопрос 49 . Дифференциальные уравнения движения материальной точки
- •18.3. Две основные задачи динамики точки
- •Вопрос 50. Дифференциальное уравнение прямолинейного движения точки
- •Вопрос 51. Прямолинейное Движение точки под действием силы.
- •Вопрос 52.Теорема о количестве движения
- •Вопрос 53. Теорема о моменте количества движения
- •Вопрос 54. Работа
- •Вопрос 55. Теорема о кинетической энергии материальной точки
- •Вопрос 57. Понятие о потенциальной энергии
- •Вопрос 58. Закон сохранения механической энергии
- •Вопрос 59. Принцип Даламбера для материальной точки.
- •Вопрос 60. Цели и задачи сопротивления материалов
- •Вопрос 61. Внешние и внутренние силы
- •Вопрос 62. Нормальные и касательные напряжения
- •Вопрос 63. Линейное (одноосное) напряженное состояние
- •Вопрос 64. Плоское (двухосное) напряженное состояние
- •Вопрос 65. Главные напряжения
- •Вопрос 68 Круги Мора для трехосного напряженного состояния
- •Вопрос 70. Относительное удлинение и угол сдвига
- •Вопрос 71. Компоненты тензора деформации
- •Вопрос72. Относительное объемное расширение
- •Вопрос 73. Условия совместности деформаций
- •Вопрос 78. Поперечное сжатие. Коэффициент Пуассона.
- •Вопрос 79 и 80. Предел текучести, течение материала, упрочнение, разрыв.
- •Вопрос 81. Предел упругости
- •Вопрос 82. Сжатие стального образца
- •Вопрос 83. Растяжение сжатие других технически важных материалов
- •Вопрос 84. Твердость
- •Вопрос 85. Переменная нагрузка
- •Вопрос 88. Закон Гука в общей форме
- •Вопрос 89. Теории прочности
- •Вопрос 90. Закон Гука для сдвига. Модуль сдвига
Вопрос 61. Внешние и внутренние силы
Рассмотрим тело, находящееся в равновесии под действием некоторой системы внешних сил (рис.1). Разделим его при помощи произвольного сечения s – s на две части и мысленно удалим одну из частей.
Рис.1.
Для сохранения оставшейся части в равновесии к ней необходимо приложить такую систему сил , распределенных по поверхности сечения, которая уравновешивалась бы с внешними силами, действующими на оставшуюся часть. Эта система сил заменяет собой действие удаленной части тела вместе с приложенными к ней силами. Согласно закону о равенстве действия и противодействия, сумма сил , передаваемых от части 2 на часть 1, равна по модулю и противоположна по направлению сумме сил, передаваемых от части 2 на часть 1.
Т.о. на каждый элемент поверхности сечения s – s действует некоторая сила . Величина этой силы зависит от положения элемента поверхности , а направление ее образует некоторый угол с элементом поверхности . Т.е. сила является вектором.
Предел отношения силы к элементу поверхности при его безграничном уменьшении называется напряжением:
Следовательно, напряжение также является вектором.
Иными словами, напряжение можно рассматривать как силу, приходящуюся на единицу площади, и ориентированную в пространстве, так же как элемент поверхности ; при этом предполагается, что сила, передаваемая через эту единичную площадь, распределена на ней равномерно.
Напряжение имеет размерность силы, деленной на площадь. Единицей измерения напряжения является Па. 1 МПа =10 кгс/см2. кгс/см2 - техническая единица измерения напряжения.
В противоположность внешним силам, т.е. активным силам и силам реакции, напряжения называются внутренними силами. Эти силы, передающиеся через граничную поверхность каждого элемента объема тела, обусловлены физической природой строения тела.
Вопрос 62. Нормальные и касательные напряжения
Напряжение , соответствующее элементу поверхности можно разложить на два компонента (рис.2): нормальное напряжение σ и касательное напряжение τ.
Нормальное напряжение направлено по нормали к элементу поверхности , а касательное напряжение действует в плоскости элемента .
Нормальное напряжение называется сжимающим напряжением, если оно сжимает частицы, прилегающие к и стремится сблизить элементы тела, соприкасающиеся вдоль .
Нормальное напряжение называется растягивающим, если оно растягивает частицы тела, прилегающие к , и стремится удалить друг от друга элементы тела, соприкасающиеся вдоль .
Растягивающее напряжение изображается вектором направленным наружу от выделенного объема тела, и считается положительным. Сжимающее напряжение изображается вектором направленным внутрь выделенного объема тела, и считается отрицательным.
Касательное напряжение стремится вызывать сдвиг частиц относительно друг друга в плоскости их соприкосновения. Для определения касательного напряжения необходимо задать два его компонента в плоскости проходящей через Эти два компонента касательного напряжения τ и нормальное напряжение σ полностью определяют полный вектор напряжения .
Рассмотрим цилиндрический стержень, растягиваемый в противоположные стороны силами и . Мысленно разрежем его сечением s – s в поперечном направлении (рис.3). Тогда допуская, что внутренние силы распределены по поперечному сечению равномерно, получим выражение величины нормального растягивающего напряжения:
Растягивающие напряжения, действующие на отдельные элементы площади поперечного сечения, приводятся при сложении для каждой части стержня к одной единственной силе, которая уравновешивается соответствующей нагрузкой .