Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
курсовая работа по ОКП.docx
Скачиваний:
20
Добавлен:
24.09.2019
Размер:
656.09 Кб
Скачать
  1. Выполнить кинематическое исследование заданного механизма методом построения плана скоростей и ускорений

Частота вращения входного звена n = 150 мин -1. Масштаб механизма 1:4.

Рисунок 7 Схема плоского механизма

    1. Структурный анализ механизма

Рисунок 8 Структурный анализ механизма

Построение планов скоростей и ускорений проводится на основе последовательного составления векторных уравнений для точек звеньев механизма, начиная с ведущего звена, угловая скорость ω1 которого задана.

    1. Построение плана скоростей

Скорость точки В (Рисунок 8) находится из уравнения:

Вектор скорости точки В направлен в сторону вращения ведущего звена перпендикулярно звену АВ.

Скорость точки В2 принадлежащей камню, равна скорости В1, принадлежащей кривошипу

Из полюса Р плана скоростей для исходного положения механизма отложим отрезок, изображающий скорость точки В1. Пусть <pibi>=100 мм, тогда масштаб плана скоростей будет

Скорость точки В3, принадлежащей кулисе 3, можно найти по векторному уравнению скоростей,

где – вектор скорости точки В3 кулисы относительно точки В2 ползуна, параллельный прямой С1D плана механизма.

После выбора масштаба плана скоростей строят план скоростей. Из полюса Р перпендикулярно отрезку АВ плана механизма проводится вектор скорости , совпадающий с вектором скорости. Через точку b1 проводят прямую, параллельную прямой С1D , а через полюс Р – прямую, перпендикулярную С1D. На их пересечении получают точку b3 и наносят направление векторов (стрелки), руководствуясь векторным уравнением скоростей.

Вычисляют величины скоростей:

    1. Построение плана ускорений

Исходными данными для построения плана ускорения являются план положения механизма, план скоростей и ускорения точек ведущего звена АВ.

Cоставляем векторные уравнения

Где – ускорение ползуна; – ускорение Кориолиса точки B3 относительно B2 (возникает тогда, когда есть относительное движение двух точек с одновременным вращением их вокруг какой-либо оси; в данном случае точка B3 движется относительно B2, вместе они вращаются вокруг неподвижной точки D; направление вектора определяется так: необходимо условно повернуть вектор скорости VB3B2 по направлению вращения кулисы 3 – это и будет направление ускорения Кориолиса); – относительное ускорение точки B3 относительно B2 (его вектор параллелен B3D); – ускорение точки D ( , так как точка D неподвижна); – нормальное ускорение точки B3 относительно D (направление вектора от B3 к точке D); – тангенциальное ускорение точки B3 относительно D (вектор направлен перпендикулярно B3D).

Вычисление величины ускорения Кориолиса и нормальных ускорений можно произвести по формулам

Масштаб плана ускорений выбирают, используя формулу

Остальные известные величины ускорений переводятся масштабом в векторные отрезки соответствующих длин:

Затем строится план ускорений. Из произвольно выбранного полюса – точки π – проводится вектор ускорения с длиной πа'2. Из точки а'2 перпендикулярно B2D проводится вектор ускорения с длиной a'2k. Через точку k проводится прямая, перпендикулярная этому вектору. Таким образом, будет выполнено графическое изображение первого векторного уравнения ускорений из двух, ранее составленных. Затем приступают к построению второго векторного уравнения. Из полюса π параллельно прямой B3D проводится вектор ускорения длиной πn2, а через точку n2 – перпендикулярная ему прямая до пересечения с прямой, проведённой ранее через точку k. На пересечении этих прямых получается точка а'3. Вектор, соединяющий точки π и а'3, – полное ускорение аB3 точки B3.

План механизма

Рисунок 9 Кинетический анализ механизма

25