- •2 Организация систем коммутации и сетей связи
- •2.1 Назначение систем коммутации в сетях связи
- •2.2 Коммутация каналов, сообщений и пакетов
- •2.3 Диаграмма обмена сигналами в системах коммутации
- •2.4 Централизованные системы коммутации
- •2.5 Организация сетей связи
- •2.5.1 Способы организации сетей связи
- •2.5.2 Состав взаимоувязанной сети связи рф
- •2.5.3 Организации, занимающиеся стандартизацией в области сетей связи
- •3. Принципы построения сетей связи
- •3.1 Принципы построения аналоговых телефонных сетей
- •3.1.1 Структура общегосударственной системы автоматизированной телефонной связи
- •3.1.2 Типы городских сетей телефонной связи
- •3.1.3 Организация спецслужб и система нумерации в сетях телефонной связи
- •3.2 Принципы построения цифровых сетей связи
- •3.2.1 Организация цифровых сетей связи
- •3.2.2 Варианты модернизации аналоговых сетей телефонной связи
- •3.2.3 Семиуровневая модель взаимодействия открытых систем
- •3.2.4 Иерархия цифровых каналов
- •3.2.5 Режимы доставки для широкополосных цсис
- •3.3 Интеллектуальные сети связи
- •3.3.1 Обоснование концепции и модель обслуживания вызова в интеллектуальных сетях связи
- •3.3.2 Архитектура интеллектуальной сети связи
- •3.3.3 Концептуальная модель интеллектуальных сетей связи
- •3.4 Сети абонентского доступа
- •3.4.1 Способы повышения эффективности аналоговых абонентских линий
- •3.4.2 Способы повышения эффективности цифровых абонентских линий
- •3.4.3 Способы построения цифровой абонентской сети
- •3.4.4 Цифровые системы передачи абонентских линий по технологии xDsl
- •3.4.5 Способы кодирования линейных сигналов по технологии xDsl
- •3.5 Сети подвижной связи
- •3.5.1 Классификация систем подвижной связи в настоящее время известны следующие системы подвижной связи: профессиональные, персонального радиовызова, спутниковые, сотовые и беспроводные.
- •3.5.2 Структура сетей профессиональной связи
- •3.5.3 Структура сетей персонального вызова
- •3.5.4 Структура сетей спутниковой связи
- •3.5.5 Структура сотовых сетей связи
- •3.5.6 Структура сетей беспроводной связи
- •4 Синхронизация и Сигнализация в сетях телефонной связи
- •4.1 Классификация систем сигнализации
- •4.2 Абонентская сигнализация
- •4.3 Линейная и регистровая сигнализация
- •4.4 Общеканальная сигнализация
- •4.5 Назначение устройств синхронизации сети телефонной связи
- •4.6 Основные методы синхронизации цифровой сети
- •4.7 Особенности организации синхронизации в цифровых телефонных сетях
- •5 Управление сетями связи
- •5.1 Функции эксплуатационного управления
- •5.2 Поддержка функций оперативно-розыскных мероприятий и безопасности
- •5.3 Управление трафиком и оплата услуг
- •5.4 Сети управления телекоммуникациями
- •Функциональная архитектура описывает распределение функциональных возможностей в сети tmn в терминах так называемых функциональных блоков, представляющих собой группу управляющих функций.
- •5.5 Управление скоростью
- •6 Основы теории телетрафика
- •6.1 Время облуживания, потоки вызовов и их параметры
- •6.2 Основные понятия теории телетрафика
- •6.3 Телефонная нагрузка
- •6.4 Основные параметры нагрузки
- •6.5 Показатели эффективности обслуживающих систем
- •6.6 Понятие о потерях в системах обслуживания вызовов
- •7 Основы телефонной передачи
- •7.1 Тракт телефонной передачи
- •7.2 Характеристики речевого сигнала
- •7.3 Микрофоны и телефоны
- •7.3.1 Угольный микрофон
- •Рассмотрим характеристики, определяющие качество микрофона.
- •7.3.2 Принцип действия электродинамических, конденсаторных и пьезоэлектрических микрофонов
- •7.3.3 Электромагнитный телефон
- •7.4 Телефонные и факсимильные аппараты
- •7.4.1 Классификация телефонных аппаратов
- •7.4.2 Влияние местного эффекта на качество телефонной передачи
- •7.4.3 Схема телефонного аппарата та-72
- •7.4.4 Схема телефонного аппарата та-66
- •7.4.5 Телефонные аппараты с усилителями
- •7.4.6 Дисковый номеронабиратель
- •7.4.7 Кнопочный номеронабиратель
- •7.4.8 Параметры, характеристики и функциональные возможности телефонных аппаратов
- •7.4.9 Устройство факсимильных аппаратов
- •8 Коммутационные приборы
- •8.1 Классификация коммутационных приборов
- •8.2 Электромагнитные реле
- •8.2.1 Виды электромагнитных реле
- •8.2.2 Электромагнитные реле с открытыми контактами
- •8.2.3 Электромагнитные реле с герметизированными контактами
- •8.3 Электромеханические искатели
- •8.4 Многократные координатные соединители
- •8.5 Соединители на герконовых реле
- •8.6 Соединители на элементах электронной коммутации
- •8.7 Сравнительные характеристики коммутационных приборов
- •9 Принципы построения коммутационных систем
- •9.1 Структура коммутационного узла
- •9.2 Принципы автоматической коммутации
- •9.3 Ступень предварительного искания
- •9.4 Ступень группового искания
- •9.5 Однозвенные полнодоступные включения
- •9.6. Однозвенные неполнодоступные включения
- •9.7 Способы построения коммутационных блоков
- •9.8 Особенности построения звеньевых включений
- •9.9 Принципы построения ступени абонентского искания
- •9.10 Неблокирующие коммутационные блоки
- •9.11 Перестроения в коммутационных системах
- •9.12 Вероятность блокировки. Графы Ли и метод Якобеусе
- •9.13 Симметричные четырехпроводные коммутационные схемы
- •10 Принципы построения управляющих устройств атс
- •10.1 Функции управляющего устройства
- •10.2 Непосредственное управление
- •10.3 Косвенное управление
- •10.4 Централизованное управление
- •10.5 Иерархическое управление
- •10.6 Распределенное управление
- •10.7 Способы взаимодействия управляющих устройств
- •10.8 Классификация сигналов атс
- •11 Принципы построения автоматических телефонных станций
- •11.1 Декадно-шаговые атс
- •11.1.1 Особенности декадно-шаговых атс
- •11.1.2 Функциональная схема и принцип связи нескольких атс дш
- •11.2 Координатные атс
- •11.2.1 Обзор развития координатных атс
- •11.2.2 Особенности координатных атс
- •11.2.3 Классификация координатных атс
- •11.2.4 Регистры координатных атс
- •11.2.5 Маркеры координатных атс
- •11.2.6 Городская координатная станция атск-у
- •11.3 Квазиэлектронные атс
- •11.3.1 Особенности построения квазиэлектронных атс
- •11.3.2 Классификация квазиэлектронных атс
- •11.3.3 Коммутационная система квазиэлектронной атс
- •11.3.4 Управляющая система квазиэлектронных атс
- •11.3.5 Квазиэлектронная атс «Кварц»
- •11.3.6 Квазиэлектронная атс «Квант»
- •11.4 Электронно-цифровые атс
- •11.4.1 Обзор развития электронно-цифровых атс
- •11.4.2 Способы построения коммутационных систем электронно-цифровых атс
- •11.4.3 Особенности организации атс с временным разделением каналов
- •11.4.4 Двухкоординатная коммутация пвп и впв
- •11.4.5 Интегральная атс системы "Исток"
- •11.4.6 Цифровая коммутационная система с-32
- •11.4.6.1 Состав системы с-32
- •11.4.6.2 Цифровая абонентская сеть
- •11.4.6.3 Общестанционное оборудование
- •11.4.6.4 Оборудование сопряжения с системами других типов
- •11.4.6.5 Оборудование технического обслуживания и эксплуатации
- •11.4.7 Интегральная атс типа атсц-90
- •11.4.7.1 Коммутационная платформа атсц-90
- •11.4.7.2 Новые функции цифровых атс
- •11.4.8 Интегральная атс типа dx-200
- •11.4.9 Интегральная атс типа мт-20/25
- •11.4.10 Цифровая атс системы ewsd
- •11.4.11 Цифровая атс типа 5ess
4.7 Особенности организации синхронизации в цифровых телефонных сетях
В общем случае (при соединении в сеть трех и более цифровых АТС) возникает проблема синхронизации цифровой сети. Под синхронизацией цифровой сети понимается процесс установления и поддержания предопределенных временных соотношений между цифровыми потоками.
Различают тактовую синхронизацию сети, обеспечивающую одинаковую скорость работы цифровых систем, и цикловую синхронизацию информации по группам символов, или циклам.
Проблема распределения частоты и времени, т.е. синхронизации внутри независимо работающей цифровой АТС не является чем-то особенно сложным. Решение этой проблемы сводится к созданию внутри цифровой АТС системы синхронизации, управляемой собственным станционным генератором (рис.4.21).
Рис.4.21. Синхронизация цифровой АТС независимым станционным генератором
Ничего принципиально нового не появится, если с помощью ЦСП в сеть будут соединены две цифровые АТС. В этом случае синхронизация будет осуществляться по одному из двух станционных генераторов (рис.4.22) любой АТС. В передающей части (Пд) аппаратуры каждой ЦСП используется независимый генератор тактовой частоты F0 или F1. Именно по одному из этих генераторов может быть синхронизирована работа такой цифровой сети.
Рис.4.22. Синхронизация двух цифровых АТС
Однако уже в этом случае придется учитывать эффект запаздывания прохождения сигналов по ЦСП («пролетный эффект»). Для выравнивания значащих моментов сигналов (по сути, для фазовой синхронизации) на цифровых АТС вводится буферная память (рис.4.23).
Рис.4.23. Использование буферной памяти
С помощью буферной памяти удается за счет задержки цифрового сигнала синхронизировать по времени цифровые потоки двух АТС, однако объем буферной памяти по экономическим соображениям не может быть очень велик. Если объединенные в сеть цифровые АТС не будут синхронизированы, то возникнет эффект искаженного приема цифровых потоков, названный проскальзыванием. Когда входящий цифровой поток, записываемый в буферную память, имеет скорость выше скорости синхрогенератора АТС, то часть входящих бит будет теряться (нет места для их записи). Если скорость входящего потока будет ниже скорости синхрогенератора АТС, то при считывании часть данных будет считываться дважды прежде чем придут данные из линии.
Численно проскальзывания определяются числом бит (неправильно принятых или потерянных) на один канал за определенный отрезок времени.
Проскальзывания по-разному сказываются на качестве передаваемой информации в зависимости от вида связи.
Наиболее сложным является обеспечение нормы проскальзывания для международной цифровой сети. Синхрогенератор должен иметь при этом стабильность порядка 10-11 в течение 70 дней. Единственным генератором такого рода являются цезиевые атомные часы.
Очевидно, что если установить на каждой цифровой АТС атомные часы, то отпадет необходимость в синхронизации цифровой сети. В этом случае каждая цифровая АТС работала бы в плезиохронном (почти синхронном) режиме. Но такое решение чрезвычайно дорого из-за высокой стоимости атомных часов. Поэтому было решено, что в плезиохронном режиме будут работать относительно друг друга две любые национальные цифровые сети.
Для национальных СТС Администрация связи каждой страны должна построить свою сеть синхронизации, отдельную от сети передачи речи.
Для синхронизации цифровых сетей различного назначения (от военных до сетей общего пользования) было предложено большое количество методов построения, однако общепринятым для цифровых сетей связи общего пользования стал метод «ведущий - ведомый»
Суть этого метода состоит в том, что сигнал эталонной частоты передается из одного узла, названного «ведущий» (master - М), в другие, названные «ведомыми» (slaves - S) (рис.4.24).
Рис.4.24. Метод синхронизации «ведомый - ведущий»
Обычно сеть синхронизации по методу «ведомый - ведущий» строится как иерархическая сеть. Синхрогенератор узла высшей ступени иерархии обеспечивает сигналами эталонной частоты определенное число узлов второй ступени иерархии, каждый из которых может, в свою очередь, обеспечить эталонной частотой другие узлы либо непосредственно, либо через транзитные узлы. Синхрогенераторы узлов сети, кроме высшего (эталонного), являются подстраиваемыми.
Благодаря использованию высокостабильного генератора на ведущем узле (обычно цезиевых атомных генераторов) и недорогих менее стабильных генераторов на ведомых узлах, а также использованию для передачи эталонных частот разговорных трактов, метод «ведомый - ведущий» является в настоящее время наиболее экономичным. Стабильность частоты в сети приближается к стабильности частоты ведущего узла и является достаточно высокой.
Этот метод позволяет осуществлять межсетевую синхронизацию на плезиохронной основе.
К недостаткам метода следует отнести возможность «потери» ведущего генератора. При этом ведомый узел либо выбирает другой источник в качестве ведущего, либо использует собственный генератор в режиме независимой работы, пока не будет восстановлена связь с ведущим генератором. Для увеличения надежности используются различные методы резервирования оборудования.
В настоящее время в различных странах (в США, Японии, Швеции и др.) для синхронизации сети используется множество модификаций метода «ведомый - ведущий» [9].
Планировать и строить магистральные транспортные цифровые сети связи необходимо одновременно с созданием и совершенствованием системы тактовой сетевой синхронизации (ТСС). Необходимость в ней возникает, когда ЦСП транспортной сети интегрируются с цифровыми системами коммутации в единую сеть, способную передавать и коммутировать сигналы в цифровой форме. Для эффективной работы цифровой сети необходима организация системы ТСС, обеспечивающей передачу цифровой информации с качеством, отвечающим требованиям рекомендаций ITU-T, и практически не влияющей на надежность и живучесть цифровой сети.
В отличие от синхронизации аппаратуры ЦСП СЦИ/SDH в системе ТСС не требуется обеспечивать определенные фазовые соотношения между сигналами синхронизации и информационными сигналами. Для исключения влияния фазовых сдвигов между этими сигналами в цифровой сети используют эластичные буферные устройства (память), указатели и вставки (стаффинги). При сопряжении цифровых потоков разного уровня с тактовыми частотами 2 МГц и выше ТСС не требуется, так как имеется система согласования скоростей с помощью стаффинг-команд. И только при объединении сигналов ПЦИ уровня Е1 (2048 кбит/с) требуется их синхронизация и, следовательно, при использовании разнесенных ЦСП необходима система ТСС. Последняя должна выдавать сигналы синхронизации с очень высокой точностью установки номинального значения и высокой стабильностью тактовой частоты. Для этого на цифровой сети устанавливают ПЭГ.
В настоящее время для взаимоувязанной сети связи Российской Федерации (ВСС России) основой является система ТСС базовой сети, в качестве которой выбрана система ТСС ОАО «Ростелеком». Эта система способна обеспечить сигналами синхронизации надлежащего качества всех операторов связи, взаимодействующих с ВСС, так как на этой сети установлено достаточное число ПЭГ и обеспечивается необходимый контроль качества передаваемых синхросигналов. Базовая система ТСС позволяет подключить к ней любого оператора связи, гарантируя при этом требуемое качество синхронизации в соответствии с рекомендациями ITU-T и стандартами ETSI. Однако существует ряд ведомственных и больших корпоративных сетей, в которых в силу их специфических особенностей необходима установка собственной системы ТСС и ПЭГ.
Сигналами синхронизации могут служить как специальные сигналы с частотой 2048 кГц, так и информационные сигналы полезной нагрузки уровня Е1 (2048 кбит/с) ЦСП ПЦИ, соответствующие Рекомендации G.703 ITU-T. Для передачи сигналов синхронизации по цифровой сети могут использоваться сигналы ЦСП СЦИ и ПЦИ. По сети ПЦИ синхросигналы передаются в составе сигнала уровня Е1.
По сети СЦИ синхросигналы передаются в составе цифровых потоков синхронных модулей STM-N (N=1,4,...). Цифровые потоки полезной нагрузки уровня Е1 (2048 кбит/с) ЦСП СЦИ практически не пригодны для применения в качестве носителей синхросигналов. В мультиплексорах ЦСП СЦИ из синхронных модулей STM-N формируются сигналы синхронизации с частотой 2048 кГц. Для восстановления качества сигналов синхронизации, переданных с помощью синхронных модулей STM-N, используются генераторы сетевых элементов (ГСЭ), которые входят в состав мультиплексоров ЦСП СЦИ. На ГСЭ могут поступать синхросигналы, полученные по линейному потоку или потоку нагрузки. Сигналы синхронизации 2048 кГц могут поступать на ГСЭ непосредственно от ПЭГ, вторичного задающего генератора (ВЗГ), иногда от ГСЭ другого мультиплексора.
Рассмотренные принципы построения ТСС ВСС России используются и для построения систем ТСС ведомственной или корпоративной цифровой сети связи [7]. Для оптимальной демодуляции все цифровые приемники должны синхронизироваться с переходами поступающих цифровых символов. В этом случае применяется случайный двоичный узкополосный сигнал, и о реальной информационной последовательности ничего не известно. Класс синхронизаторов, используемых в подобном случае, называется синхронизаторами без применения данных (nоn-data-aided — NDA). Существует еще один класс символьных синхронизаторов, которые используют известную информацию об информационном потоке. Эта информация может извлекаться из переданных по обратной связи решений относительно принятых данных или из введенной в информационный поток известной последовательности. В настоящее время доминирующими при выборе модуляций, эффективно использующих полосу, становятся методы с использованием Данных (data-aided — DA). Рассматриваемые символьные синхронизаторы можно разделить на две основные группы. Первая группа состоит из разомкнутых синхронизаторов. Данные схемы выделяют копию выхода генератора тактовых импульсов передатчика непосредственно из поступающего информационного потока. Вторая группа — это замкнутые синхронизаторы, они синхронизируют локальный генератор тактовых импульсов с поступающим сигналом посредством сличения локального и поступающего сигналов. Замкнутые синхронизаторы, как правило, точнее, но при этом сложнее и дороже.
Разомкнутые символьные синхронизаторы также иногда называют нелинейными синхронизаторами на фильтрах. Синхронизаторы этого класса генерируют частотный компонент со скоростью передачи символов, пропуская поступающий узкополосный сигнал через последовательность фильтра и нелинейного устройства. Работа данного устройства аналогична восстановлению несущей в контуре сопровождения с подавленной несущей. В данном случае желательный частотный компонент, передаваемый со скоростью передачи символов, изолируется с помощью полосового фильтра, после чего насыщающий усилитель с высоким коэффициентом насыщения придает ему нужную форму. В результате восстанавливается прямоугольный сигнал генератора тактовых импульсов. На рис.4.25 приведены три примера разомкнутых битовых синхронизаторов. В первом примере (рис.4.25, а) поступающий сигнал s(t) фильтруется с использованием согласованного фильтра. На выходе этого фильтра — автокорреляционная функция исходного cигналаю
Рис.4.25. Три типа разомкнутых битовых синхронизаторов
Например, для передачи с помощью прямоугольных импульсов, на выходе имеем сигнал, состоящий из равнобедренных треугольников. Затем полученная последовательность спрямляется с помощью некоторой нелинейности четного порядка, например квадратичного устройства. Полученный сигнал будет содержать пики положительной амплитуды, которые, с точностью до временной задержки, соответствуют переходам входных символов. Сигнал с выхода четного устройства будет содержать спектральный компонент на собственной частоте тактового генератора. Данная частотная составляющая изолируется от остальных гармоник с помощью полосового фильтра (bandpass filter — BPF), и ей придается форма посредством насыщающего усилителя с передаточной функцией следующего вида.
sng
Во втором примере (рис. 4.25. б) спектральный компонент на частоте тактового генератора создается посредством задержки и умножения. Длительность задержки, показанной на рис.4.25 б, равна половине периода передачи бита, и это значение является оптимальным, поскольку оно дает наибольший спектральный компонент. Сигнал m(t) всегда будет положительным во второй половине любого периода передачи бита, но будет иметь отрицательную первую половину, если во входном потоке битов s(t) произошло изменение состояния. Это дает прямоугольный сигнал, спектральные компоненты и все гармоники которого совпадают с теми, что были у сигнала в схеме на рис.4.25. а. Как и ранее, требуемый спектральный компонент может быть отделен с помощью полосового фильтра, а затеми ему будет придана нужная форма.
Последний пример (рис.4.25, в) соответствует контурному детектору. Основными операциями здесь являются дифференцирование и спрямление (посредством использования квадратичного устройства). Если на вход поступает сигнал прямоугольной формы, дифференциатор дает положительные или отрицательные пики на всех переходах символов. При спрямлении получаемая последовательность положительных импульсов будет давать спектральный компонент на скорости передачи информационных символов. Потенциальной проблемой данной схемы является то, что дифференциаторы обычно весьма чувствительны к широкополосному шуму. Это делает необходимым введение перед дифференциатором фильтра нижних частот (low-pass filter — LPF), как показано на рис.4.25, в. В то же время данный фильтр удаляет высокочастотные составляющие информационных символов, что приводит к потере сигналом исходной прямоугольной формы. Это, в свою очередь, приводит к тому, что результирующий дифференциальный сигнал будет иметь конечное время нарастания и спада и уже не будет последовательностью импульсов.
Основным недостатком разомкнутых символьных синхронизаторов является наличие неустранимой ошибки сопровождения с ненулевым средним. Эту ошибку можно снизить при больших отношениях сигнал/шум, но поскольку форма сигнала синхронизации зависит непосредственно от поступающего сигнала, устранить ошибку не удастся никогда.
Замкнутые символьные синхронизаторы сравнивают входной сигнал с локально генерируемым с последующей синхронизацией локального сигнала с переходами во входном сигнале. По сути, процедура ничем не отличается от используемой в разомкнутых синхронизаторах.
Среди замкнутых символьных синхронизаторов можно выделить синхронизатор с опережающим и запаздывающим стробированием (early/late-gate synchronizer) (рис.4.26).
Рис.4.26. Синхронизатор с опережающим и запаздывающим стробированием
Работа синхронизатора заключается в выполнении двух отдельных интегрирований энергии входного сигнала по двум различным промежуткам символьного интервала длительностью (Т - d) секунд. Первое интегрирование (опережающее) начинается в момент, определенный как начало периода передачи символа (условно — момент времени 0), и заканчивается через (T-d) секунд. Второе интегрирование (запаздывающее) начинается с задержкой на d секунд и заканчивается в конце периода передачи символа (условно — момент времени Т). Разность абсолютных значений выходов описанных интеграторов у1 и у2 является мерой ошибки синхронизации символов приемника и может подаваться обратно для последующей коррекции приема.
Работа синхронизатора с опережающим и запаздывающим стробированием представлена на рис.4.27. При идеальной синхронизации (рис.4.27, а) оба периода стробирования попадают в интервал передачи символа. В этом случае оба интегратора получат одинаковый объем энергии сигнала и разность соответствующих сигналов (сигнал рассогласования е на рис.4.26) будет равна нулю. Следовательно, если устройство синхронизировано, т.е. стабильно, нет тенденции к самопроизвольному выходу из синхронизации. На рис.4.27, б показан пример для приемника, генератор тактовых импульсов которого функционирует с опережением по отношению к входному сигналу. В данном случае начало интервала опережающего интегрирования попадает на предыдущий интервал передачи бита, тогда как запаздывающее интегрирование по-прежнему выполняется в пределах текущего символа. При, запаздывающем интегрировании энергия накапливается за интервал времени (Т-d), как и в случае, изображенном на рис.4.27, а, но опережающее интегрирование накапливает энергию всего за время [(T- d)-2∆], где ∆ — часть интервала опережающего интегрирования, приходящаяся на предыдущий интервал передачи бита. Следовательно, для этого случая сигнал рассогласования будет равен е = -2∆, что приведет к снижению входного напряжения ГУН на рис.4.26. Это, в свою очередь, приведет к снижению выходной частоты ГУН и замедлит отсчет времени приемника для согласования с входными сигналами.
Рис.4.27. Символьная синхронизация, а – точка синхронизации приемника,
б – синхронизация с опережением
Используя рис.4.27 как образец, можно видеть, что если таймер приемника опаздывает, объемы энергии, накопленные при опережающем и запаздывающем интегрировании, будут обратны к полученным ранее и, соответственно, поменяется знак сигнала рассогласования. Таким образом, запаздывание таймера приемника приведет к увеличению напряжения ГУН, что вызовет увеличение выходной частоты генератора и приближение скорости таймера приемника к скорости входного сигнала.
В примере, проиллюстрированном на рис.4.27 неявно подразумевалось, что до и после рассматриваемого символа происходит изменение информационного состояния. Если переходов нет, можно видеть, что опережающее и запаздывающее интегрирование приведет к одинаковым результатам. Следовательно, если не происходит изменения информационного состояния, сигнал рассогласования не генерируется. Это всегда следует иметь в виду при использовании любых символьных синхронизаторов [10].