- •Содержание
- •Счетно-решающий прибор
- •Введение
- •Счетно-решающий прибор
- •1.1. Назначение, состав и технические характеристики срп 1а7
- •1.2. Принцип работы срп
- •1.3. Зависимости решаемые срп
- •1.3. Назначение, устройство и принцип действия блоков X, y, н
- •1.4. Назначение, устройство и принцип действия блока VX ,Vy ,vh.
- •Назначение устройство и принцип действия блоков φ, τy , βy и к1, блока проверок.
- •Устройство общих элементов следящих систем
- •Выработка координат упрежденной точки
- •1.9. Работа прибора в режиме зу
- •Система стабилизации
- •2.1. Назначение, состав и размещение элементов системы стабилизации на материальной части
- •Работа системы стабилизации по структурной схеме
- •Назначение, состав и устройство гироазимутгоризонта
- •Назначение, состав и устройство орудийного преобразователя координат
- •2.5. Работа опк по структурной схеме
- •Назначение и устройство визирного преобразователя
- •Работа впк по структурной схеме
- •Визирное устройство
- •3.1. Назначение, состав и технические характеристики визирного устройства
- •3.2. Устройство и принцип работы ву
- •3.3. Конструктивное оформление визирного устройства
- •Силовые приводы наведения 2э2
- •4.1. Назначение, состав, размещение на материальной части элементов приводов 2э2.
- •4.2. Работа приводов по структурной схеме.
- •Устройство блока питания, принимающих приборов гн и вн.
- •4.4. Устройство и работа усилителей гн и вн.
- •4.5. Ограничитель углов
- •4.6. Устройство дсо-20
- •Якорь состоит из вала, сердечника обмотки якоря и коллектора. Обмотка якоря – петлевая. Соединение обмотки якоря с коллектором выполнено аргонодуговой сваркой. Коллектор – арочного типа.
- •4.7. Устройство и работа насоса №5 и гидромотора №5
- •Гидромотор №5
- •4.8. Устройство, работа насоса №1,5 с механизмом управления и гидромотора №2,5
- •4.9. Работа приводов вн и гн в режиме автоматического наведения
- •4.10. Работа приводов вн и гн в режиме полуавтоматического наведения
- •Работа привода вн в режиме полуавтоматического
- •4.11. Блокировки приводов наведения
- •4.12. Включение и выключение приводов Включение приводов наведения
- •5. Гусеничная машина
- •Назначение, состав и ттх гм-575
- •Основные ттх гм-575
- •5.2. Меры безопасности при работе на гм-575
- •5.3. Устройство силовой установки
- •5.3.1. Система питания топливом
- •5.3.2. Система питания двигателя воздухом и подогрева воздуха
- •5.3.3. Система смазки
- •Контрольные приборы системы смазки
- •Работа системы смазки
- •5.3.4. Система охлаждения
- •Работа системы охлаждения
- •5.3.5. Система подогрева
- •Работа системы подогрева
- •5.4. Устройство силовой передачи
- •5.5. Устройство ходовой части
- •5.6. Устройство корпуса
- •5.7. Назначение, состав и размещение оборудования
- •5.8. Электрооборудование гм-575
- •А)Аккумуляторные батареи
- •Б)Потребители электроэнергии
- •Работа стартера
- •5.9. Назначение, состав и размещение элементов сэп.
- •5.10. Работа сэп по структурной схеме
- •5.11. Органы управления и индикации сэп
- •5.12. Аппаратура внутренней и внешней связи.
- •5.13. Приборы наблюдения.
- •5.14. Противопожарное оборудование.
- •5.15. Система вентиляции и паз
- •5.15. Аппаратура ориентации «Тигель»
- •Организация и проведение технического обслуживания
- •Общие положения эксплуатации зенитного артиллерийского
- •Категорирование вооружения
- •6.2. Общие положения по эксплуатации зсу-23-4
- •Организация и порядок проведения то зсу-23-4
- •6.5. Виды, периодичность и объем то зсу-23-4
- •6.6. Оценка технического состояния зсу
- •Меры безопасности при проведении то зсу-23-4
- •Объем работ и порядок их выполнения при ко и ТеО
- •6.9. Объем работ и порядок их выполнения при то №1
- •6.10. Объем работ и порядок их выполнения при то №2
- •Объем работ и порядок их выполнения при сезонном
- •Организация текущего ремонта в полевых условиях
- •Силы и средства, привлекаемые для проведения ремонта
- •6.13.1. Контрольно-ремонтная автомобильная станция крас-1ршм
- •От внешних источников 220в, 400 Гц мощностью не менее 5 кВт и
- •6.13.2. Машина зип 2ф53 «Берда»
- •6.13.3. Силы и средства мсп(тп) для проведения то и ремонта
- •6.14. Способы транспортирования зсу-23-4
- •6.15. Порядок подготовки зсу-23-4 к транспортированию железнодорожным транспортом
- •6.16. Порядок постановки зсу-23-4 на хранение зсу-23-4
- •Гусеничная машина гм-352.
- •Аппаратура внутренней и внешней связи.
- •Общие сведения о зрк 9к35
- •Тактико-технические характеристики комплекса
- •Ракета 9м39
- •Общие сведения о пу-12 и ппру 9с80
- •10.Потребляемая мощность аппаратурой изделия не более 2,5 кВт.
4.4. Устройство и работа усилителей гн и вн.
а) БЛОК УСИЛИТЕЛЕЙ Т-39М
Блок усилителей предназначен для суммирования и преобразования сигналов рассогласования, стабилизации, компенсации, поступающих на его вход, и усиления их по мощности до величины, необходимой для работы управляющих устройств приводов наведения.
Электрическая схема блока усилителя состоит из усилителя ВН, усилителя ГН, схемы переключения режимов работы и выпрямителя анодного питания.
На передней панели блока усилителей (Рис.34) размещены элементы, служащие для регулирования и обслуживания блока усилителей и приводов наведения в процессе эксплуатации.
Часть регулировочных элементов расположена на ребре шасси.
Блок усилителей устанавливается и крепится в ячейке шкафа Т-42М двумя замками с откидными ручками. Электрическая связь блока усилителей со шкафом Т-42М осуществляется с помощью трех 20-контактных штепсельных разъемов.
б) УСИЛИТЕЛЬ ГН
Усилитель ГН состоит из следующих устройств:
демодулятора;
контура ограничения и дифференцирования сигнала рассогласования;
корректирующих цепей стабилизирующих и компенсирующих сигналов;
схемы суммирования сигналов;
модулятора;
предварительного усилителя;
выходного усилителя.
На выход усилителя ГН через штепсельные разъемы Ш1 и Ш2 поступают сигналы принимающего ВТ, шпиндельного тахогенератора (ТШ), принимающего тахогенератора (ТП), дающего тахогенератора (ТД), а в полуавтоматическом режиме – сигнал, снимаемый с движка функционального потенциометра.
Демодулятор служит для преобразования сигала переменного тока (сигнал рассогласования) в сигнал постоянного тока, полярность которого соответствует фазе сигнала рассогласования.
Демодулятор состоит из диодного моста.
Контур ограничения и дифференцирования сигнала рассогласования обеспечивает отработку большего угла рассогласования с минимальным числом колебаний. Достигается это тем, что при ограничении основного сигнала крутизна его сохраняется при малых рассогласованиях, а следовательно, сохраняются коэффициент усиления и точность отработки угла рассогласования. При больших рассогласованиях крутизна основного сигнала уменьшается, а это позволяет увеличить влияние стабилизирующих сигналов.
Корректирующие цепи стабилизирующих и компенсирующих сигналов служат для улучшения плавности и повышения точности работы приводов наведения.
Схема суммирования сигналов служит для получения на выходе суммарного сигнала.
Развязывающие резисторы уменьшают влияние контуров в цепи какого-либо сигнала на остальные сигналы.
Модулятор служит для преобразования сигнала постоянного тока в сигнал переменного тока. Частота промодулированного сигнала зависит от частоты напряжения модулятора, а фаза – от фазы напряжения питания и полярности сигнала, поступающего на вход модулятора.
Предварительный усилитель служит для усиления по напряжению сигнала, поступающего с модулятора. Он состоит из двух каскадов усиления и собран на лампе Л1 (6НIП-ЕВ).
Выходной усилитель служит для усиления мощности управляющего сигнала до величины, необходимой для работы двухфазного асинхронного двигателя АДП-1121.
в) УСИЛИТЕЛЬ ВН
Усилитель ВН состоит из следующих устройств:
демодулятора;
контура ограничения и интегрирования сигнала рассогласования;
корректирующих цепей стабилизирующих и компенсирующих сигналов;
схемы суммирования сигналов;
модулятора;
предварительного усилителя;
выходного фазочувствительного усилителя;
генераторного каскада;
схемы ограничения угла;
каскада стабилизации тока.
На вход усилителя ВН через штепсельные разъемы Ш2 и Ш3 поступают сигналы принимающего ВТ, принимающего тахогенератора ТП, дающего тахогенератора ТД, а в полуавтоматическом режиме – сигнал с движка функционального потенциометра.
Демодулятор аналогичен демодулятору Усилителя ГН.
Контур ограничения и интегрирования сигнала рассогласования служит для обеспечения высокой точности слежения. Состоит из резисторов R61, R62, конденсатора С24 и диодов Д15 и Д16.
Корректирующие цепи стабилизирующих и компенсирующих сигналов служат для улучшения плавности и повышения точности работы приводов наведения.
Интегрирующий контур сигнала ТП состоящий из потенциометра, резистора и конденсаторов, включается параллельно вышерассмотренным контуром только в режиме полуавтоматического наведения.
Корректирующий контур сигнала ТД состоит из резистора и потенциометра.
Схема суммирования сигналов служит для получения на выходе суммарного сигнала.
Модулятор служит для преобразования сигнала постоянного тока в сигнал переменного тока.
Модулятор состоит из вибропреобразователя, резистора и конденсаторов.
Предварительный усилитель служит для усиления по напряжению сигнала, поступающего с модулятора.
Он состоит из двух каскадов усиления и собран на лампе Л4 (6Н2П-ЕВ).
Выходной фазочувствительный усилитель служит для усиления управляющего сигнала по мощности и преобразования его в напряжение постоянного тока.
Усилитель собран на лампах Л6 и Л7 по схеме двухполупериодного фазочувствительного выпрямителя с усилением по мощности.
Генераторный каскад служит для выработки напряжения низкой частоты (порядка 70-90Гц) и подачи его на обмотки управления электромагнита для снятия момента статического трения в золотнике.
Схема ограничения углов служит для шунтирования выхода предварительного усилителя при подходе качающейся части пушки к механическим упорам. При этом качающаяся часть тормозится, сохраняя в то же время возможность движения в обратную сторону (от упора).
Каскад стабилизации тока служит для стабилизации тока в обмотках возбуждения электромагнита ВН и применяется для улучшения стабильности характеристик насоса №1,5 при изменении температуры. Это достигается включением добавочного резистора R68 последовательно с обмоткой возбуждения электромагнита.
Соотношение величин добавочного резистора R68 и сопротивления обмотки возбуждения электромагнита и соотношения их температурных коэффициентов позволяет поддерживать величину тока в обмотке возбуждения электромагнита постоянной с незначительными изменениями в интервале рабочих температур.
г) СХЕМА ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ РЕЖИМОВ РАБОТЫ
Схема переключения режимов работы служит для перевода приводов наведения из режима автоматического наведения в режим полуавтоматического наведения – «Полуавтомат» и в режим полуавтоматического наведения наземный – «ПАН назем.».
д) ВЫПРЯМИТЕЛЬ АНОДНОГО ПИТАНИЯ
Выпрямитель анодного питания предназначен для выработки анодного напряжения. Является общим для усилителей ГН и ВН.