- •1) § В.1. Назначение электрических машин и трансформаторов
- •Вопрос 2
- •Вопрос 33333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333
- •Вопрос444444444444444444444
- •§ 1.2. Принцип действия трансформаторов
- •§1.3. Устройство трансформаторов
- •Вопрос555555555555555555555555555555555555555555
- •§ 1.4. Уравнения напряжений трансформатора
- •§ 1.5. Уравнения магнитодвижущих сил и токов
- •Вопрос66666666666666666666666666666666666666666666666666666
- •§ 1.6. Приведение параметров вторичной обмотки и схема замещения приведенного трансформатора
- •Вопрос77777777777777777777777777777777
- •Вопрос88888888888888888888888888888888888888888888888888888888
- •§ 1.7. Векторная диаграмма трансформатора
- •§ 1.8. Трансформирование
- •§ 1.8. Трансформирование трехфазного тока и схемы соединения обмоток трехфазных трансформаторов
- •Глава 2 • Группы соединения обмоток и параллельная работа трансформаторов
- •§ 2.1. Группы соединения обмоток
- •§ 2.2. Параллельная работа трансформаторов
- •Вопрос1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111
- •Глава 5. Трансформаторные устройства специального назначения
- •§ 5.1. Трансформаторы с плавным регулированием напряжения
- •§ 5.2. Трансформаторы для выпрямительных установок
- •При выборе трансфор§ 5.2. Трансформаторы для выпрямительных установок
- •Вопрос121212121212121212121212121212121212112121212121212121212121212
- •Глава 24
- •§ 24.1. Принцип действия генератора и двигателя постоянного тока
- •§ 24.2. Устройство коллекторной машины постоянного тока
- •Вопрос13131313133131313131313131331133131313131
- •Глава 25
- •§ 25.1. Петлевые обмотки якоря
- •Вопрос141414141414141414141414141414
- •Глава 26
- •§ 26.1. Магнитная цепь машины постоянного тока
- •Вопрос15151515151515151515151515151515151515515151515151515151515151
- •§ 26.2. Реакция якоря машины постоянного тока
- •26.4. Магнитное поле машины и распределение магнитной индукции
- •Вопрос1616161616161616161616161616161616
- •§ 26.5. Способы возбуждения машин постоянного тока
- •4.3. Коммутация в коллекторных машинах постоянного тока
- •Вопрос181818181818181818181818818181818181818181818
- •Глава 28
- •§ 28.1. Основные понятия
- •Вопрос1919191919191919191919191919191919191919
- •Глава 29
- •§ 29.1. Основные понятия
- •202020202020202020Вопрос
- •§ 29.3. Двигатель параллельного возбуждения
- •§ 29.6. Двигатель последовательного возбуждения
- •§ 29.7. Двигатель смешанного возбуждения
- •§ 29.8. Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока
- •Вопрос323232323232323
- •2.3.2. Регулирование скорости вращения асинхронных двигателей
Вопрос1919191919191919191919191919191919191919
Глава 29
§ 29.1. Основные понятия
Коллекторные машины обладают свойством обратимости, т. е. они могут работать как в режиме генератора, так и в режиме двигателя. Поэтому если машину постоянного тока подключить к источнику энергии постоянного тока, то в обмотке возбуждения и в обмотке якоря машины появятся токи. Взаимодействие тока якоря с полем возбуждения создает на якоре электромагнитный момент М, который является не тормозящим, как это имело место в генераторе, а вращающим.
Под действием электромагнитного момента якоря машина начнет вращаться, т. е. машина будет работать в режиме двигателя, потребляя из сети электрическую энергию и преобразуя ее в механическую. В процессе работы двигателя его якорь вращается в магнитном поле. В обмотке якоря индуцируется ЭДС , направление которой можно определить по правилу «правой руки». По своей природе она не отличается от ЭДС, наводимой в обмотке якоря генератора. В двигателе же ЭДС направлена против тока , и поэтому ее называют противоэлектродвижущей силой (противо-ЭДС) якоря (рис. 29.1).
Рис. 29.1. Направление противо-ЭДС в обмотке якоря двигателя
Для двигателя, работающего с постоянной частотой вращения,
. (29.1)
Из (29.1) следует, что подведенное к двигателю напряжение уравновешивается противо-ЭДС обмотки якоря и падением напряжения в цепи якоря. На основании (29.1) ток якоря
. (29.2)
Умножив обе части уравнения (29.1) на ток якоря , получим уравнение мощности для цепи якоря:
, (29.3)
где — мощность в цепи обмотки якоря; — мощность электрических потерь в цепи якоря.
Для выяснения сущности выражения проделаем следующее преобразование:
,
или
. Но, согласно (25.24),
тогда
, (29.4)
где — угловая частота вращения якоря; — электромагнитная мощность двигателя.
Следовательно, выражение представляет собой электромагнитную мощность двигателя.
Преобразовав выражение (29.3) с учетом (29.4), получим
.
Анализ этого уравнения показывает, что с увеличением нагрузки на вал двигателя, т. е. с увеличением электромагнитного момента М, возрастает мощность в цепи обмотки якоря , т. е. мощность на входе двигателя. Но так как напряжение, подводимое к двигателю, поддерживается неизменным , то увеличение нагрузки двигателя сопровождается ростом тока в обмотке якоря .
В зависимости от способа возбуждения двигатели постоянного тока, так же как и генераторы, разделяют на двигатели с возбуждением от постоянных магнитов (магнитоэлектрические) и с электромагнитным возбуждением. Последние в соответствии со схемой включения обмотки возбуждения относительно обмотки якоря подразделяют на двигатели параллельного (шунтовые), последовательного (сериесные) и смешанного (компаундные) возбуждения.
В соответствии с формулой ЭДС частота вращения двигателя (об/мин)
.
Подставив значение из (29.1), получим (об/мин)
, (29.5)
т. е. частота вращения двигателя прямо пропорциональна напряжению и обратно пропорциональна магнитному потоку возбуждения. Физически это объясняется тем, что повышение напряжения U или уменьшение потока Ф вызывает увеличение разности ; это, в свою очередь, ведет к росту тока [см. (29.2)]. Вследствие этого возросший ток повышает вращающий момент, и если при этом нагрузочный момент остается неизменным, то частота вращения двигателя увеличивается.
Из (29.5) следует, что регулировать частоту вращения двигателя можно изменением либо напряжения U, подводимого к двигателю, либо основного магнитного потока Ф, либо электрического сопротивления в цепи якоря .
Направление вращения якоря зависит от направлений магнитного потока возбуждения Ф и тока в обмотке якоря. Поэтому, изменив направление какой-либо из указанных величин, можно изменить направление вращения якоря. Следует иметь в виду, что переключение общих зажимов схемы у рубильника не дает изменения направления вращения якоря, так как при этом одновременно изменяется направление тока и в обмотке якоря, и в обмотке возбуждения.