- •1 Методы проектирования.
- •Основные этапы процесса проектирования.
- •Вопрос 2 Машины и их классификация.
- •Механизм и его элементы.
- •Вопрос 3 Классификация кинематических пар.
- •Вопрос 4 Структурная классификация механизмов по Ассуру л.В.
- •Вопрос 7
- •Геометрические и кинематические характеристики механизма
- •Функции положения в механизмах
- •Методы геометро-кинематического исследования механизмов
- •Вопрос 8
- •2.Метод центроид (Зубчатые передачи).
- •3. Метод цикловых кинематических диаграмм (кулачковые механизмы).
- •4. Метод преобразования координат (Манипуляторы)
- •4. 1. Формирование матрицы перехода для плоских механизмов.
- •Вопрос 9 Динамика машин и механизмов.
- •Прямая и обратная задачи динамики машин.
- •Вопрос 10 Классификация сил, действующих в механизмах.
- •Силы в кинематических парах плоских механизмов (без учета трения).
- •Вопрос 11 12 Силовой расчет типовых механизмов.
- •Определение числа неизвестных при силовом расчете.
- •Кинетостатический силовой расчет типовых механизмов.
- •Кинетостатический расчет четырехшарнирного механизма (метод проекций или аналитический).
- •Вопрос 13 Уравнения движения динамической модели
- •Определение параметров динамической модели машины (приведение сил и масс).
- •Вопрос 15 Механические характеристики машин.
- •Вопрос 18 кпд механической системы при последовательном и параллельном соединении механизмов.
- •Вопрос 19 Механизмы с высшими кинематическими парами и их классификация.
- •Вопрос 20 Основная теорема зацепления.
- •Вопрос 20
- •Вопрос 21 Скорость скольжения в высшей кп или перовое следствие основной теоремы зацепления.
- •Определение центра вращения ведущего звена или второе следствие основной теоремы зацепления.
- •Вопрос 22 Зубчатые передачи и их классификация.
- •Вопрос 23 Эвольвентная зубчатая передача.
- •Эвольвента окружности и ее свойства.
- •Эвольвентное зацепление и его свойства.
- •Классификация зубчатых передач
- •Вопрос 25 Качественные показатели цилиндрической эвольвентной передачи.
- •Коэффициент торцевого перекрытия
- •Коэффициент удельного скольжения.
- •Оптимальный геометрический синтез зубчатой передачи.
- •Вопрос 30 31 Сложные зубчатые механизмы.
- •Типовые планетарные механизмы
- •Вопрос 32 Кинематика рядного зубчатого механизма.
- •Аналитическое исследование кинематики рядного механизма
- •Графическое исследование кинематики рядного механизма
- •Формула Виллиса.
- •1. Двухрядный механизм с одним внутренним и одним внешним зацеплением.
- •Графическое определение передаточного отношения.
- •2. Однорядный механизм с одним внутренним и одним внешним зацеплением.
- •3. Двухрядный механизм с двумя внешними зацеплениями.
- •4. Двухрядный механизм с двумя внутренними зацеплениями.
- •Кинематическое исследование пространственных планетарных механизмов методом планов угловых скоростей.
- •Вопрос 34
- •Постановка задачи синтеза.
- •Вопрос 35
- •Вопрос 36 Оптимальный синтез планетарных механизмов при автоматизированном проектировании
- •Вопрос 37
- •Вопрос 38 Основные параметры кулачкового механизма
- •Вопрос 39 Синтез кулачкового механизма. Этапы синтеза
- •Постановка задачи метрического синтеза
- •Задачи динамики механизмов с учетом податливости звеньев.
Вопрос 36 Оптимальный синтез планетарных механизмов при автоматизированном проектировании
При автоматизированном проектировании с помощью компьютера можно за относительно небольшой промежуток времени получить большое количество возможных решений задачи. Сопоставляя эти решения между собой находят то, которое удовлетворяет всем требованиям наилучшим образом. При этом перебор вариантов осуществляется в пределах заданных ограничений на параметры (в данном случае на числа зубьев колес) по какой-либо стратегии или чаще случайным образом. Программы оптимального синтеза могут использовать рассмотренные выше методы (например, метод сомножителей), а могут просто перебирать допустимые сочетания параметров и проверять их на соответствие заданным условиям. Использование компьютерных программ для синтеза планетарных механизмов позволяет существенно сократить время проектирования и существенно улучшить качественные показатели спроектированных механизмов.
Планетарные механизмы с двумя подвижностями (дифференциалы):
На практике в качестве механизмов с двумя подвижностями наиболее часто применяются планетарные зубчатые механизмы или как их еще называют планетарные дифференциалы. Это название справедливо для механизмов, в которых входной энергетический поток разделяется на два выходных потока. Если входные энергетические потоки суммируются на выходе в один выходной поток, то такие механизмы следует называть суммирующими или интегральными.
Все рассмотренные типовые схемы механизмов можно выполнить с двумя подвижностями. Рассмотрим в качестве примера двухрядный механизм с одним внешним и одним внутренним зацеплением (рис.16.5).
Рис. 16.5
По формуле Виллиса отношение угловых скоростей звеньев для внешнего зацепления колес z2 и z1 (w1 - wh) / (w2 - wh) = - z2 / z1
для внутреннего зацепления колес z4 и z3 (w2 - wh) / (w3 - wh) = z4 / z3 .
Перемножим, правые и левые части этих уравнений, и получим соотношение между угловыми скоростями механизма с двумя подвижностями [(w1 - wh) / (w2 - wh)] [(w2-wh)/ (w3-wh)] = - z2 z4 / ( z1 z3) (w1 - wh) / (w3 - wh) = - z2 z4 / ( z1 z3) = u13(h) u13 (h) w3 - u13 (h) wh = w1 - wh
w1 - ( 1 + u13 (h)) wh - u13 (h) w3 = 0 |
Чтобы из механизма с двумя подвижностями получить одноподвижный механизм необходимо либо остановить одно из подвижных звеньев, либо связать между собой функционально ( например, простой зубчатой передачей ) два подвижных звена. Механизмы, образованные по второму способу, называются замкнутыми дифференциалами. Схема такого механизма приведена на рис.16.6.
Рис. 16.6
Вопрос 37
Классификация кулачковых механизмов: Кулачковые механизмы классифицируются по следующим признакам:
по расположению звеньев в пространстве
пространственные
плоские
по движению кулачка
вращательное
поступательное
винтовое
по движению выходного звена
возвратно-поступательное ( с толкателем)
возвратно-вращательное ( с коромыслом)
по наличию ролика
с роликом
без ролика
по виду кулачка
дисковый (плоский)
цилиндрический
коноид (сложный пространственный)
по форме рабочей поверхности выходного звена
плоская
заостренная
цилиндрическая
сферическая
эвольвентная
по способу замыкания элементов высшей пары
силовое
геометрическое
При силовом замыкании удаление толкателя осуществляется воздействием контактной поверхности кулачка на толкатель (ведущее звено - кулачок, ведомое - толкатель). Движение толкателя при сближении осуществляется за счет силы упругости пружины или силы веса толкателя, при этом кулачок не является ведущим звеном. При геометрическом замыкании движение толкателя при удалении осуществляется воздействием наружной рабочей поверхности кулачка на толкатель, при сближении - воздействием внутренней рабочей поверхности кулачка на толкатель. На обеих фазах движения кулачок ведущее звено, толкатель - ведомое.
|
|
Кулачковый механизм с силовым замыканием высшей пары |
Кулачковый механизм с геометрическим замыканием высшей пары |
Рис. 17.1