- •1 Методы проектирования.
- •Основные этапы процесса проектирования.
- •Вопрос 2 Машины и их классификация.
- •Механизм и его элементы.
- •Вопрос 3 Классификация кинематических пар.
- •Вопрос 4 Структурная классификация механизмов по Ассуру л.В.
- •Вопрос 7
- •Геометрические и кинематические характеристики механизма
- •Функции положения в механизмах
- •Методы геометро-кинематического исследования механизмов
- •Вопрос 8
- •2.Метод центроид (Зубчатые передачи).
- •3. Метод цикловых кинематических диаграмм (кулачковые механизмы).
- •4. Метод преобразования координат (Манипуляторы)
- •4. 1. Формирование матрицы перехода для плоских механизмов.
- •Вопрос 9 Динамика машин и механизмов.
- •Прямая и обратная задачи динамики машин.
- •Вопрос 10 Классификация сил, действующих в механизмах.
- •Силы в кинематических парах плоских механизмов (без учета трения).
- •Вопрос 11 12 Силовой расчет типовых механизмов.
- •Определение числа неизвестных при силовом расчете.
- •Кинетостатический силовой расчет типовых механизмов.
- •Кинетостатический расчет четырехшарнирного механизма (метод проекций или аналитический).
- •Вопрос 13 Уравнения движения динамической модели
- •Определение параметров динамической модели машины (приведение сил и масс).
- •Вопрос 15 Механические характеристики машин.
- •Вопрос 18 кпд механической системы при последовательном и параллельном соединении механизмов.
- •Вопрос 19 Механизмы с высшими кинематическими парами и их классификация.
- •Вопрос 20 Основная теорема зацепления.
- •Вопрос 20
- •Вопрос 21 Скорость скольжения в высшей кп или перовое следствие основной теоремы зацепления.
- •Определение центра вращения ведущего звена или второе следствие основной теоремы зацепления.
- •Вопрос 22 Зубчатые передачи и их классификация.
- •Вопрос 23 Эвольвентная зубчатая передача.
- •Эвольвента окружности и ее свойства.
- •Эвольвентное зацепление и его свойства.
- •Классификация зубчатых передач
- •Вопрос 25 Качественные показатели цилиндрической эвольвентной передачи.
- •Коэффициент торцевого перекрытия
- •Коэффициент удельного скольжения.
- •Оптимальный геометрический синтез зубчатой передачи.
- •Вопрос 30 31 Сложные зубчатые механизмы.
- •Типовые планетарные механизмы
- •Вопрос 32 Кинематика рядного зубчатого механизма.
- •Аналитическое исследование кинематики рядного механизма
- •Графическое исследование кинематики рядного механизма
- •Формула Виллиса.
- •1. Двухрядный механизм с одним внутренним и одним внешним зацеплением.
- •Графическое определение передаточного отношения.
- •2. Однорядный механизм с одним внутренним и одним внешним зацеплением.
- •3. Двухрядный механизм с двумя внешними зацеплениями.
- •4. Двухрядный механизм с двумя внутренними зацеплениями.
- •Кинематическое исследование пространственных планетарных механизмов методом планов угловых скоростей.
- •Вопрос 34
- •Постановка задачи синтеза.
- •Вопрос 35
- •Вопрос 36 Оптимальный синтез планетарных механизмов при автоматизированном проектировании
- •Вопрос 37
- •Вопрос 38 Основные параметры кулачкового механизма
- •Вопрос 39 Синтез кулачкового механизма. Этапы синтеза
- •Постановка задачи метрического синтеза
- •Задачи динамики механизмов с учетом податливости звеньев.
Вопрос 30 31 Сложные зубчатые механизмы.
Сложными зубчатыми механизмами называются механизмы с зубчатыми передачами с числом зубчатых колес больше двух. Это могут быть механизмы с оригинальными структурными схемами или механизмы, образованные последовательным и (или) параллельным соединением простейших типовых зубчатых механизмов. Механизмы, в которых кинематические цепи образуют один или несколько замкнутых контуров и в которых входной поток механической мощности в процессе передачи и преобразования делится на несколько потоков, а затем суммируется на выходном звене, называются многопоточными механизмами. Распределение передаваемых усилий по нескольким кинематическим парам уменьшает нагрузку на элементы пар и позволяет существенно уменьшать габаритные размеры и массу механизмов. Многозонный контакт звеньев механизма существенно увеличивает жесткость механизма, а за счет осреднения ошибок и зазоров, уменьшает мертвый ход и кинематическую погрешность механизма. Однако, за счет образования в структуре механизма внутренних контуров, число избыточных или пассивных связей в механизме увеличивается. Поэтому при изготовлении и сборке механизма необходимо либо повышать точность деталей, либо увеличивать зазоры в кинематических парах. Сложные зубчатые механизмы, в которых ось хотя бы одного колеса подвижна, называются планетарными механизмами. К типовым планетарным механизмам относятся:
однорядный планетарный механизм;
двухрядный планетарный механизм с одним внешним и одним внутренним зацеплением
двухрядный планетарный механизм с двумя внешними зацеплениями;
двухрядный планетарный механизм с двумя внутренними зацеплениями.
Элементы планетарного механизма имеют специальные названия:
зубчатое колесо с внешними зубьями, расположенное в центре механизма называется "солнечным";
колесо с внутренними зубьями называют "короной" или "эпициклом";
колеса, оси которых подвижны, называют "сателлитами";
подвижное звено, на котором установлены сателлиты, называют "водилом" . Звено водила принято обозначать не цифрой, а латинской буквой h.
В таблице 15.1 приведены структурные схемы типовых планетарных механизмов, а также диапазоны рекомендуемых передаточных отношений и ориентировочные значения КПД при этих передаточных отношениях.
Таблица 15.1
Типовые планетарные механизмы
№ |
Структурная схема механизма |
Uред |
КПД |
1 |
|
3....10 |
0.97....0.99 |
2 |
|
7....16 |
0.96....0.98 |
3 |
|
25....30 |
0.9....0.3 |
4 |
|
30....300 |
0.9....0.3 |
Вопрос 32 Кинематика рядного зубчатого механизма.
Рядным зубчатым механизмом называется сложный зубчатый механизм с неподвижными осями колес, образованный последовательным соединением нескольких простых зубчатых механизмов. Рассмотрим кинематику рядного механизма составленного из двух зубчатых передач: одной внешнего зацепления и одной внутреннего зацепления. Схема механизма изображена на рис. 15.1.
Напоминание: Для вращательного движения твердого тела относительно оси проходящей через точку А. Примем для размеров масштаб l, мм/м, а для линейных скоростей - масштабV, мм/мс-1. Угловая скорость звена i равна
|
Таким образом при графическом кине матическом анализе угловая скорость звена равна произведению тангенса угла наклона прямой распределения лиейных скоростей на отношение масштабов длин и скоростей. |