Гидростатическое давление и его свойства
Выделим в пространстве, занимаемом жидкостью, массу жидкости, ограниченную поверхностью произвольной формы.
Массу жидкости разделим на две части плоскостью АВ.
Воздействие верхней части I на нижнюю часть II заменим силой Р. Выделим в плоскости АВ площадку ∆F.
Сила, действующая на эту площадку, равна ∆Р.
Напряжение от этой силы в точке равно:
Величину р называют гидростатическим давлением в точке, или просто гидростатическим давлением.
Оно обусловлено действием массовых сил, приложенных к частицам жидкости.
Его единица [р] = Н/м2 = Па.
Гидростатическое давление отличается двумя свойствами:
Гидростатическое давление направлено по внутренней нормали к площадке, на которую оно действует. Если поверхность криволинейная, то давление направлено нормально к касательной этой поверхности. Это свойство связано с тем, что жидкость, находящаяся в состоянии равновесия, не сопротивляется растягивающим и сдвигающим усилиям. Гидростатическое давление является сжимающим усилием и направлено нормально к площадке, а не от нее, т. е. по внутренней нормали.
Гидростатическое давление в точке жидкости одинаково по всем направлениям или, иначе, гидростатическое давление не зависит от ориентации площадки, на которую оно действует.
Дифференциальные уравнения равновесия жидкости
В разных точках давление р имеет неодинаковое значение, т. е.
р = р (х, у, z)
Основная задача гидростатики — исследование распределения давления в жидкости и на границах между жидкостью и различными поверхностями.
Рассмотрим равновесие массы жидкости в объеме элементарного прямоугольного параллелепипеда.
Действие окружающей параллелепипед жидкости на его грани заменим силами давления жидкости с учетом свойств гидростатического давления.
Пусть давление в точке, находящейся в центре параллелепипеда, равно р.
Кроме давлений, действует массовая сила.
Проекции этой силы, отнесенной к массе, т. е. ускорения, обозначим X, Y, Z.
Поскольку давление является непрерывной функцией, то, разложив ее в ряд Тейлора и принимая во внимание два члена, найдем выражение для давлений на всех шести боковых гранях параллелепипеда.
Чтобы не осложнять рисунок, такие давления показаны только в направлении оси х.
Сумма проекций сил на оси х:
Произведя сокращения, получим:
В то же время:
,
где mX – проекция массовой силы на ось х,
V – объём жидкости
Отсюда следует: изменение давления р на единицу длины в каком-нибудь направлении (в данном случае в направлении оси х) равно проекции массовой силы, отнесенной к объему жидкости.
Аналогичные уравнения получим, проектируя силы на ось y и на ось z.
Окончательно три уравнения равновесия запишем в виде:
Основное уравнение гидростатики
Умножим систему уравнений соответственно на dх, dу, dz и результат их суммирования запишем в виде:
Левая часть уравнения есть полный дифференциал давления р, поэтому уравнение принимает вид:
(1)
Сумма в скобках правой части уравнения выражает энергию, отнесенную к массе.
Выражение в скобках в правой части уравнения при ρ = const есть полный дифференциал некоторой функции U (х, у, z), т. е.:
С учетом этого уравнение принимает вид:
Функцию U (х, у, z) называют потенциалом массовых сил, или силовой функцией. Силы, для которых существует эта функция, называют силами, имеющими потенциал.
Проинтегрируем уравнение (1).
Будем считать, что жидкость находится под действием силы веса и ось z направлена вверх.
Ось у направлена перпендикулярно к плоскости чертежа.
При этих условиях: X = 0; Y = 0; Z = - g,
где g — ускорение свободного падения.
С учетом этого уравнение (1) принимает вид:
(2)
На свободной поверхности жидкости в резервуаре давление р0. Давление в любой точке жидкости равно р.
Уравнение (2) с учетом пределов интегрирования, как показано на рисунке, запишем так:
(3)
Поделим это выражение на γ и полученный результат запишем со следующей группировкой членов:
(4)
Левая часть уравнения относится к точке, в которой давление р, а правая — к точке на поверхности воды, где давление р0 .
Уравнение (4) — основное уравнение гидростатики.