- •1.Общие вопросы метрологии
- •2.Методы и средства измерения
- •2.1. Методы измерения
- •2.2 Средства измерения
- •2.3. Общие принципы построения цифровых средств измерения
- •2.4.Метрологические характеристики
- •3. Теория погрешностей
- •3.1.Классификация погрешностей и их количественная оценка
- •3.2. Обработка результатов многократных измерений
- •3.3. Оценка погрешностей технических измерений
- •4.Теория неопределенности измерений
- •4.1 Общие положения теории неопределенности измерения
- •4.2. Методы расчета неопределенности измерений
- •4.3 Сравнение теории неопределенности измерений и теории погрешностей
- •5. Динамические характеристики средств измерения
- •6.1Протокол передачи данных
- •6.2.Hart протокол
- •Протоколы rs232/rs485
- •7.1 Общие сведения об измерении температуры
- •7.2Температурные шкалы (мтш-90)
- •7.3Средства измерения температуры
- •7.4 Термометры расширения
- •7.5 Манометрические термометры Манометрические термометры
- •7.7Термопреобразователи сопротивления. Принцип действия. Конструкция
- •Термометры сопротивления
- •7.8 Вторичные приборы термопреобразователей сопротивления
- •7.9 Нормирующие преобразователи термопреобразователей сопротивления
- •7.10 Термоэлектрические преобразователи. Принцип действия. Конструкция
- •7.11 Удлиняющие термоэлектродные провода.
- •7.12 Методы измерения термо эдс
- •7.13 Нормирующие преобразователи термоэлектрических преобразователей
- •7.14 Методика измерения температуры контактными средствами измерения
- •7.15 Основы теории бесконтактного измерения температуры
- •7.16 Оптические пирометры
- •7.17 Цветовые пирометры
- •7.18 Радиационные пирометры
- •8.1.Общие сведения об измерении давления
- •8.2.Методы и средства измерения давления
- •8.3.Жидкостные манометры
- •8.4.Деформационные манометры и дифманометры
- •8.5.Тягонапоромеры
- •8.6.Электрические средства измерения давления
- •8.7.Тензорезистивные преобразователи давления
- •45. Упрощенная электрическая схема преобразователей "Сапфир-22".
- •8 .8.Пьезорезистивные преобразователи давления
- •8.9.Емкостные преобразователи давления
- •8.10.Резонансные преобразователи давления
- •8.11.Индукционные преобразователи давления
- •8.12.Грузопоршневые манометры
- •8.13.Методика выбора средств измерения давления и разности давлений
- •8.14.Методы проведения измерений давления и разности давления
- •9.1.Общие сведения об измерении уровня
- •9.2.Визуальные уровнемеры
- •9.3.Гидростатические уровнемеры и методика их применения
- •9.4.Поплавковые уровнемеры
- •9.5.Поплавковые уровнемеры с магнитным преобразователем
- •9.6.Буйковые уровнемеры
- •9.7.Емкостные уровнемеры
- •9.8.Радиоволновые уровнемеры
- •9.9. Ультразвуковые (сонарные) уровнемеры
2.4.Метрологические характеристики
1) Номинальная Статическая Характеристика НСХ. Выражает связь между показаниями (у) и измеряемой величиной(х). Задаётся : таблицей, уравнением, коэф. преобразования.
2) Чувствительность S=
желательно S=const (1); 2,3 – чувств. S переменная
3) Порог чувствительности – определяется минимальным значением изменения выходного сигнала, вызывающим видимые изменения выходного сигнала
4) Вариация показаний – это максимальная разница показаний, соответствующая одному и тому же значению измеряемой величины.
Диапазоны измерения различают: 1)с односторонней шкалой Д=Nmax (или диапазон преобразований); 2)с двусторонней шкалой (или диапазон измерений) Д=Nmax + [Nmin] ; 3)с безнулевой шкалой (или диапазон преобразований) Д=Nmax-Nmin
Классы точности – это обобщенные характеристики, определяющие величины основных и дополнительных погрешностей.
3. Теория погрешностей
3.1.Классификация погрешностей и их количественная оценка
Точность измерений характеризует качество измерений, отражающее близость их результатов к истинному значению измеряемой величины, то есть близость к нулю погрешности измерений.
П огрешность - это мера точности и важнейшая метрологическая характеристика средств измерений.
Количественные оценки погрешностей:
1) Абсолютная погрешность - (размерная величина), - показания образцового прибора. Погрешности образцового прибора в 3-5 раз меньше рабочих приборов.(Размерность совпадает с размерностью измеряемой величины)
2) Относительная погрешность - , << ( размерность в процентах)
3) Приведённая погрешность - (Nx-нормирующая величина(как правило используется диапазон измерений), размерность в процентах)
1)Систематические погрешности – постоянные по величине или меняющиеся по известному закону. (пример: часы отстают) Могут быть устранены путём поправок
а) Инструментальные погрешности (зависит от погрешности применяемых средств измерения)
б) Методические погрешности – метода измерения, погрешности установки (пример: манометр стоит выше).
в)Погрешность установки(обусловлена монтажом)Измеряя давление манометром мы не учитываем высоту на которой он установлен.
2)Случайные погрешности – составляющая погрешностей измерений, изменяющаяся случайным образом при повторных измерениях одной и той же величины. При многократном измерении их влияние уменьшается
3)Грубые погрешности – сбои в работе элементов, если погрешность превышает ожидаемое значение при данных условиях. Устраняется многократными измерениями)
к 1 )Аддитивная погрешность – постоянная (в пределах диапазона измерения) независящая от значения измеряемой величины (погрешность нуля).Поступательное смещение статической характеристики. Погрешность неизменяемая в пределах диапазона измерений.
к1)Мультипликативная погрешность – погрешность, зависящая от значений измеряемой величины. Поворот статической характеристики, величина погрешности линейно зависит от значения измеряемой величины.
к1) нелинейность - нелинейные искажения статической характеристики
к1)обратный ход - несовпадение статических характеристик прибора при увеличении и уменьшении измеряемой величины
Погрешности дискретизации и квантования измеряемого сигнала – в цифровых приборах
< где -шаг квантования, - погрешность квантования
Динамические погрешности – обусловлены инерционностью средства измерения. П огрешность,возникающая дополнительно при измерении переменной физической величины и обусловленная несоответствием его реакции на скорость(частоту) изменения входного сигнала(инерционность средств измерения).
Погрешность дискретизации и квантования цифровых СИ
Д искретизация или квантование величин производится любым экспериментатором при считывании результатов измерений со шкалы аналогового измерительного прибора.
В цифровых измерительных приборах и в аналого-цифровых преобразователях дискретизация непрерывных величин производится автоматически.
Квантование по уровню выполняется при численной регистрации любых экспериментальных данных
Квантование - округление значения непрерывной величины в соответствии с
п ринятым правилом (например, отнесение к нижней, верхней границе интервала квантования или к его середине).
Квантование по уровню приводит к появлению методической погрешности, которую ввиду ее случайного характера иногда называют шумом квантования
Дискретизация по времени – представление непрерывной функции в виде дискретного
н абора значений и, затем, ее восстановление
Способы временной дискретизации выбор достаточно малого шага и соединение полученных точек прямыми непрерывная функция заменяется конечным числом коэффициентов разложения, по выбранной системе базисных функций при этом по каналу связи передаются только коэффициенты разложения, а восстановление исходной непрерывной функции осуществляется путем вычисления суммы
Теорема Котельникова: Аналоговый сигнал в обрасти рабочих частот 0 - ωгр может быть восстановлен если частота дискретизации вдвое превышает предельную частоту изменения измеряемого сигнала (частоту среза)
В реальных условиях точное восстановление
непрерывной функции невозможно из-за того, что не могут быть выполнены условия теоремы Котельникова:
1. Реальные функции всегда существуют на конечных интервалах времени, поэтому их спектры неограниченны.
2. Выбор частоты среза ωгр и соответствующего шага дискретизации Δt приводит к потере высокочастотных составляющих и появлению методической погрешности.
3. За счет конечного времени определения функции (длительности Т), ее спектр ограничен и снизу – частотой ω=2π/Т.
Статическая характеристика преобразования (функция
преобразования или градуировочная характеристика) - устанавливает зависимость информативного параметра у выходного сигнала измерительного преобразователя от информативного параметра х входного сигнала. y=f(x)
Способы задания:1)аналитический 2)графический 3)табличный
Чувствительность - отношение сигналов на
входе и на выходе преобразователя (производная статической характеристики преобразования).
В зависимости от вида функции y=f(x)
чувствительность может быть
• постоянной (прибор имеет линейную шкалу)
• зависящей от х (прибор имеет нелинейную шкалу)
линейность шкалы зависит не только от характеристик преобразователя, но и от выбора единиц физических величин
Порог чувствительности - минимальноеизменение измеряемой величины, которое может быть отмечено данным прибором.Порог чувствительности тем ниже, чем больше чувствительность, но он зависит еще и от конкретных условий наблюдения, например возможности различать малые отклонения, стабильности показаний и других факторов.
Вариация - наибольшая разность между входными сигналами(показаниями) средства измерений,соответствующих одному и тому же значению входной величины, или наибольшая разность входных сигналов, соответствующая одному и тому же выходному сигналу.
Влияющие величины – это величины не измеряемые данным средством измерения, но оказывающие влияние на результат измерений.
К ним, как правило, относятся:
• температура (20±5 0С)
• давление (101 кПа)
• вибрация
• напряжение питания (222±2 В)
• влажность (80%)
Нормальные условия - условия применения СИ при которых влияющие величины находятся в пределах нормальной области значений (не оказывают существенного влияния на результаты измерений)
Предел основной допустимой погрешности –
погрешность нормированная для нормальных условий применения СИ
Дополнительная погрешность – погрешность, возникающая при отклонении условий эксплуатации от нормальных
Класс точности – это обобщенная характеристика средств измерений, определяемая пределами допускаемых основных и дополнительных погрешностей, а также рядом других свойств, влияющих на точность осуществляемых с их помощью измерений.
Нормирование пределов основной относительной погрешности
δ=±a или δ=±[c+d(Xв/X -1)], c и d – постоянные, Xв – верхний предел измерения величины Х
на приборе класс точности указывается числом (в %) в окружности либо дробью c/d
Так для средства измерений с δ=0,002 класс точности обозначается
Для цифрового вольтметра класс точности указывается
дробью,например 0,1/0,02 класс точности будет δ=± [0,10,002d(Xв/X -1)]
Нормирование пределов основной абсолютной погрешности Δ=±a или Δ=±[a+b(|X|-Xн)],
a и b – постоянные, Xн – начальное значение измеряемой величины Х
на приборе класс точности указывается латинской буквой A, B, С . например Δ=±(0,3+0,005t) – для платинового термопреобразователя сопротивления класса В
Нормирование пределов основной допускаемой приведенной погрешности
γ=±a или γ=Δпр/D, Δпр- абсолютная предельная погрешность, D - диапазон измерений
на приборе класс точности указывается числом (в %) без окружности
Нормирование статистических характеристик (требуется большой объем статистических данных)
m[Δсист] - нормированное математическое ожидание систематической погрешности
σ[Δсист] - нормированное среднеквадратичное отклонение систематической погрешности
σ[Δс] - нормированное среднеквадратичное отклонение случайной погрешности