Курсовая работа по ТОЭ
.docСанкт-Петербургский государственный электротехнический университет
Курсовая работа по теоретическим основам электротехники
Исследование прохождения сигналов
через линейную электрическую цепь
Вариант 2
Преподаватель: Куткова Л.В.
Студент гр. 0341 Добряков М.М.
Санкт-Петербург
2002
1. Нормирование параметров.
R1=R2=0,5103 Ом
L1=10-3 Гн
С1=200010-12Ф
С2=200010-12Ф
tбаз=10-6с
баз=1/tбаз=106с-1
Rбаз=R1=R2=0,5103 Ом
R1*=R2*=1 Ом
L1*=
C1*=C2*=CбазRбаз=200010-12106103=1
2. Определение передаточной функции цепи Н(s)
ZL1=SL1*=2S
ZC1=ZC2=1/SC1*=1/S
u`R2=1B
i`R2= u`R2/R2=1A
u`C2=u`R2=1B
i`C2=u`C2/ZC2=S
i`L1=i`C2+i`R2=1+S
u`L1=i`L1ZL1=2S+2S2
u`C1=u`R2+u`L1=2S2+2S+1
i`C1=u`C1/ZC1=2S3+2S2+S
u`R1=u`C1=2S2+2S+1
i`R1=u`R1/R1=2S2+2S+1
i`1=i`R1+i`C1+i`L1=2S3+4S2+4S+2
Hu(S)==
Полюсы функции
S1=
S2=
S3=
Hu(0)=1/2;
Hu()=0;
3. Расчет частотных характеристик цепи H(j). Построение графиков АЧХ, А() и ФЧХ, Ф(), а также графика амплитудно-фазовой характеристики (АФХ);
H(j)= =
График амплитудно-частотной характеристики
A ()=|H(j)|=
График Фазо-Частотной Характеристики
Ф ()=arg(H(j))=-arctg()-arctg()
Амплитудно-Фазовая Характеристика
H(j)=
Расчитаем полосу пропускания:
Определим частоту пп при которой A(пп)>Amax/2= 1/22=0,35
Преобразуем:
Получим корни: -1,1, (-1/2+i3/2), (-1/2-i3/2), (1/2+i3/2), (1/2-i3/2)
Следовательно: пп=1рад/c, что видно на графике
Диапазон пропускания [0;1], что соответствует фильтру нижних частот.
Амплитуда выходного сигнала будет равна 0,5Aвх
Если спектр входных сигналов попадает в полосу пропускания, то он будет мало искажен, т.к. в области полосы пропускания график близок к линейному.
tзап=
5. Определение переходной h1(t) и импульсной h(t) характеристик.
H1(S)= =
A1=0.5000 | S=0
A2=-0.5000 | S=-1
A3=-j 0.2887=0.2887e -j90 | S=
A4=j 0.2887=0.2887e j90 | S=
h1(t)=(0.50.5e-t +0.5774e -t/2cos(t+90))1(t)
Время переходного процесса tпер=3max=6c
h1(0)=0; h1()=0.5;
Верно, т.к. воздействие 1(t), т.е.
в точке 0+ в точке 0+
=> следующая схема замещения => следующая схема замещения
U1
L1 L2
h1(0)=0 h1()=0.5
Г рафик переходной характеристики h1(t)
H(S)=
A1=0.5 | S=-1
A2=-0.25-i0.1443=1/23e-j150 | S=-1/2+i3/2
A3=-0.25+i0.1443=1/23ej150 | S=-1/2i3/2
h(t)=(e-t+1/e-t/2cos(t150))(t)
Время переходного процесса =3max=6c
График импульсной характеристики h(t)
6. Вычисление реакции цепи при воздействии одиночного импульса на входе.
Где Im=2A; tи=25,12
Iвх(S)=
Iвых(S)=Iвх(S)H(S)
Посчитаем сначала функцию 1/S2 H(S)
H2S(S)=
=
Расчеты проводились при помощи программы MathCad 8.1
A1=0,5 | S=0
A2=-0,5 | S=0
A3=0,25 | S=-2
A4=0,125-j0,072=0,144e-j30 | S=-1+i3
A5=0,125+j0,072=0,144ej30 | S=-1i3
H2S(t)=0,t-0,5+0,25e-2t+0,288e-tcos(3t-30)
Запишем уравнение выходного сигнала
Iвых(t)=0.318(H2S(t)(t)H2S(t,28)(t,28)H2S(t,84)(t,84)+H2S(t25,12)(t25,12)
Как и ожидалось в п.3 Амплитуда выходного сигнала относительно амплитуды входного падает приблизительно в 2 раза, время запаздывания приблизительно равно 2с, что удовлетворяет выводам о времени запаздывания в п.3.
7. Определение спектральных характеристик одиночного импульса воздействия.
Изображение входного сигнала имеет вид:
Iвх(S)=
Спектральная плотность входного одиночного сигнала
Iвх(j)===
===
=
Амплитудный спектр входного одиночного сигнала:
A.С.=|Iвх(j)|
A.С.=
=0 Aвх=40,318.42,14=37,6
=0.5 Aвх=254,4
=1 Aвх=0
=1.5 Aвх=0,565
=2 Aвх=0
=2.5 Aвх=0,204
=3 Aвх=0
График амплитудного спектра:
Ширина спектра определяется по 10%-му амплитудному критерию, составляет:
[0..0,548] (рад)
Фазовый спектр входного одиночного сигнала:
Фkвх()=arg(Uвх(j))=arg(sin(9,42) sin(3,14)),56
График фазового спектра:
Сопоставляя спектр входного сигнала с частотными характеристиками цепи, можно установить, что существенная часть амплитудного спектра входного сигнала укладывается в полосу пропускания, а ФЧХ этой области приближенно линейная. Поэтому искажение входного сигнала после прохождения через цепь будет незначительным.
10. Определение спектра периодического входного сигнала.
Входной сигнал имеет вид:
T =25,12c
Входной сигнал представим в виде отрезка ряда Фурье:
u1(t)=, где 1=2/T
Akвх=2/T|Iвх(j)| =k1=k2/Tk/4
Akвх==
Фkвх=arg(Iвх(j)) =k1=k2/Tk/4
Фkвх=arg(sin(9,42) sin(3,14)),56= arg(sin(3/4k) sin(1/4k))k
Таблица значений Akвх, Фkвх при k=0,1,2…
k |
Akвх |
Фkвх |
0 |
3 |
0 |
1 |
0.809 |
|
2 |
0.405 |
|
3 |
0.09 |
|
4 |
0 |
0 |
5 |
0.32 |
|
6 |
0.45 |
|
7 |
0.017 |
|
8 |
0 |
|
9 |
0,001 |
|
Г рафик дискретного амплитудного спектра:
Г рафик дискретного фазового спектра:
Запишем ряд Фурье:
Iвх(t)=1,5+0,811cos(t/4)+0,405cos(t/2-)+0,09cos(3t/4-)+0+ +0,032cos(5t/4-)+0,045cos(3t/2-)+0,017cos(7t/4-)+0+0,01cos(9t/4-)
П остроим график входного сигнала
График входного сигнала, разложенного в ряд Фурье при 3 членах.
График входного сигнала, разложенного в ряд Фурье при 9 членах.
Т аким образом можно сделать вывод, что при разложение сигнала в ряд Фурье при 3-х членах получается мало искаженный сигнал, но при использовании большего количества не нулевых членов, достигается более высокая точность.
11. Приближенный расчет реакции при периодическом воздействии.
Выходной сигнал представим в виде отрезка ряда Фурье.
i2(t)=, где 1=2/T
Параметры Ck и k можно посчитать следующим образом
=
=Фk-arctg(k/4)-arctg()
Таблица значений Akвх, Фkвх при k=0,1,2…
k |
Ck |
k |
0 |
1,5 |
|
1 |
0,405 |
|
2 |
0,201 |
|
3 |
0,041 |
|
4 |
0 |
|
5 |
0,007 |
|
6 |
0,006 |
|
7 |
0,001 |
5.1 |
8 |
0 |
6.1 |
9 |
0,0004 |
9.2 |
Г рафик дискретного амплитудного спектра:
График дискретного фазового спектра
Запишем ряд Фурье:
iвх(t)=0.75+0,405cos(t/41,16)+0,201cos(t/2-1.35)+0,041cos(3t/4-1.53)+0+0,007cos(5t/4-0.9)+0,006cos(6t/4-)+0,001cos(7t/4-1.1)+0+0,0004cos(9t/4-1.2)
Построим график входного сигнала
Г рафик входного сигнала, разложенного в ряд Фурье при 3 членах.
График входного сигнала, разложенного в ряд Фурье при 9 членах.
Т аким образом можно сделать вывод, что при разложение сигнала в ряд Фурье при 3-х членах получается мало искаженный сигнал, но при использовании большего количества не нулевых членов, достигается более высокая точность.
Выводы: При выполнении курсовой работы была найдена передаточная функция цепи (H(S)), Знаменатель которой является характеристическим полиномом цепи, коэффициенты характеристического полинома положительны, исходя из которого вычислены нули и полюсы цепи. На основе H(s), было также найдены АЧХ и ФЧХ цепи.
Исходя из АЧХ мы можем определить данную цепь фильтр нижних частот, с полосой пропускания 1.
Был исследован входной одиночный импульс, найден его амплитудный спектр, сравнивая ширину его спектра с полосой пропускания АЧХ цепи, последовал вывод о деформации сигнала на выходе (время запаздывания = 1.19, Передние и задние фронты сигнала сглажены), что подтверждается численными расчета в п.6.
Амплитуда выходного сигнала в 0,5 отличается от амплитуды входного сигнала.
Входное воздействие и реакция цепи были разложены в ряд Фурье, при этом использовалось преобразование Лапласа, были приведены графики сигналов, при 3 и 9 членах в ряде Фурье, что показало, что искажение сигнала при увеличении членов незначительное.