Логическое устройство

Логическое устройство ЛУ управление силовыми комплектами вентилей преобразователя и выполняет следующие функции:

выбор нужного комплекта вентилей в зависимости от знака входного сигнала U_НЗ путем включения соответствующих ключей направления работы (“Вперед” или “Назад”);

переключение комплектов тиристоров преобразователя на без токовом интервале, что достигается введением блокировки в ЛУ по сигналу датчика проводимости тиристоров;

формирование задержки в моменты снятия импульсов с работавшего ранние комплекта и подачи их на вступающий а работу комплект.

Функциональная схема ЛУ изображена на рис.4 и включает в себя:

• нуль–органы (НО) А1.1, А1.2;

• триггер заданного направления тока ТЗН (Д1.2, Д1.3);

• триггер истинного направления тока ТИН (Д2.2, Д2.3);

• элементы совпадения “И–НЕ” на входах триггера ТЗН (Д1.1, Д1.4) и ТИН (Д2.1, Д2.4);

• элементы совпадения на выходах триггеров (Д3.1, Д3.3);

• элементы отсчета выдержки времени на переключение (Д3.4, С10, R41);

• общие транзисторные ключи (КН, КВ).

Работа логического устройства в электроприводе поясняется диаграммой напряжений, приведенной на рис.5 (по вертикали обозначены напряжения на элементах схемы, а в скобках — точки этих элементов). Регулируемый сигнал с промежуточного выхода нелинейного звена U_НЗ поступает на инвертирующий вход НО, при этом

отрицательный сигнал устанавливает НО в состояние логической “1”, а отрицательный — в состояние логического “0”.

Если на блокирующем входе 3 имеется сигнал “1” датчика проводимости вентилей (ДПВ), то элементы совпадения Д1.1, Д1.4 разрешает прохождение сигналов на триггер заданного направления ТЗН. Элементы совпадении Д2.1, Д2.4 при наличии на их общем входе сигнала “1” переводят триггер ТИН в положение, соответствующее триггеру ТЗН. Выходы триггеров подключены на элементы совпадения Д3.1, Д3.3, которые управляют транзисторными ключами КН, КВ.

Силовые транзисторные ключи Р1, В1 разрешают выдачу управляющих импульсов на комплекты тиристоров “Назад” или “Вперед”, а ключи Н2, В2 осуществляют управление переключателем характеристик на входе управляющего органа СИФУ.

При наличие управляющих импульсов и тока в силовой цепи с датчика проводимости вентилей (ДП) поступает на блокирующий вход З сигнал “0”, запрещающий прохождению сигнала с выхода НО на вход триггера ТЗН до исчезновения тока на вентилях. При этом триггеры ТЗН и ТИН остаются в первоначальном состоянии, т.е. находятся в положении выбранного направления.

При реверсировании сигнала U_НЗ реверсируется сигнал на выходе НО. Ток в силовой цепи начинает спадать и как только достигнет нуля, с ДП на вход З поступит сигнал “1”, разрешающий нуль–органам через элементы совпадения Д1.1, Д1.4 перевести триггер ТЗН в навое состояние. На выходе элементов совпадения Д2.1, Д2.4 поступит соответствие (сигналы “1”), ключ КН выключается. Одновременно с выхода Д3.2 снимается сигнал разрешения выдачи импульсов U_Р и запрещается выдача импульсов ФИ, начинается отсчет выдержки времени на приведение триггеров в новое состояние. На выходах Д3.1, Д3.3 наступает соответствие (сигналы “1”), ключ КН выключается. Одновременно с элемента Д3.2 вырабатывается сигнал разрешения выдачи импульсов в ФИ и начинается отсчет выдержки времени на приведение триггеров в новое положение: на выходе Д3.4 появляется сигнал “1”, конденсатор С10начинает заряжаться, и при достижении на нем напряжения, соответствующего уровню “1”, элементы совпадения Д2.1, Д2.4 переводят триггер ТИН в положение, соответствующее триггеру ТЗН. После этого включается ключ КВ. на выходе элемента Д3.2 появляется сигнал разрешения выдачи импульсов в ФИ только после включения одного из каналов устройства (ключ В1 или Н1). Таким образом, после снятия импульсов с раннее работавшего канала, для надежности осуществляется кратковременная задержка выдачи управляющих импульсов по каналу нового направления тока, исключающее аварийное включение тиристоров из-за ограниченной чувствительности датчика проводимости.

Если вовремя отсчета выдержки времени на вход нуль–органа поступит команда на включение в первоначальное положение, то триггер ТЗН возвращается в прежнее состояние, и мгновенно разрешается выдача разрешающих импульсов на тиристоры первоначально выбранного комплекта.

Порядок выполнения работы

1. 1.Изучить техническое описания комплектного электропривода ЭПУ1-2…Е, используемое оборудование и применяемые технические решения;

2. Составить функциональную схему системы управления;

3. Дать описание функциональной схемы

4. Составить математическое описание и структурную схему системы управления электроприводом

5. Дать пояснения и оценку применяемых технических решений.

6. Опробовать схему в работе на модели или макете

Содержание отчета

В отчете необходимо привести:

1. цель работы;

2. функциональную схему системы управления электроприводом;

3. технические данные системы управления и устройств системы управления электроприводом

4. описание и анализ работы системы управления ;

5. краткую характеристику комплектного электропривода ;

6. математическое описание и структурную схему системы управления;

7. индивидуальное задание.