4. Тяговый расчет гидравлической плунжерной рулевой машины

Рисунок 4.1 – Принципиальная схема гидравлической плунжерной рулевой машины

4.1. Принимается рабочее давление в гидросистеме исходя из рекомендации:

- p_i = 6…12 МПа при 30  M_Б  600 кНм;

- p_i = 12…16 МПа при 600 < M_Б  1000 кНм;

Принимаем p_i = 10 МПа

4.2. Расстояние от оси баллера до оси плунжеров:

R₀ = (2,5…3,2)d_б .

4.3. Диаметр плунжеров определяется по формуле:

м,

где , К- число пар гидроцилиндров;

- КПД плунжерного привода принадлежит интервалу .

Принимаем

4.4 Диаметр цилиндра определяется по формуле:

м

4.5. Давление нагнетания насоса.

Давление нагнетания насоса определяется по формуле:

=10,3МПа ,

где - КПД трубопровода принадлежит интервалу . Принимаем .

4.6. Ход плунжера (м) при перекладке пера руля определяется по формуле:

)= м

где , .

4.7. Объем масла (м³), поступившего в цилиндр за время перекладки руля, определяется по формуле:

м³ .

4.8. Подача насоса (м³/с)

м³ ,

где t = 28 с – время перекладки руля с 35⁰ одного борта на 30⁰ другого борта.

4.9. Мощность, потребляемая насосом.

кВт ,

где Р – давление нагнетания;

- КПД насоса.

5. Эксплуатация гидравлической рулевой машины.

При подготовке гидравлической рулевой машины к действию необходимо произвести наружный осмотр привода к баллеру, убедиться в исправном со­стоянии всех движущихся частей и отсутствии вблизи них посторонних пред­метов. Нужно проверить наличие смазки на направляющих балках и поджа­тое колпачковых масленок, периодически пополнять масленки и возобновлять смазку наружных трущихся частей Проверяют состояние сальниковых уплот­нений и подтягивают крышки сальников в местах появления течи. Нужно про­верить уровень масла в пополнительных баках и при необходимости попол­нить их маслом. Проверяют герметичность трубопроводов и их соединений, отсутствие течи и подтеканий. Проверяют положение запорных клапанов на трубопроводах согласно инструкции.

Перед пуском обычно проворачивают вручную насосы при нулевой по­даче и производят проверку их плотности. Для проверки плотности насоса переменной подачи необходимо установить насос на максимальную подачу и провернуть его вручную при закрытом клапане на нагнетательном трубопро­воде. Если насос при этом не проворачивается, то плотность его элементов достаточна.

Производят пробный пуск рулевой машины включением электродвигате­лей насосов. Производят пробные перекладки руля из среднего положения на правый и левый борта и обратно в среднее положение, работая пооче­редно насосами № 1 и 2 и управляя ими поочередно со всех постов управ­ления.

Во время пробных перекладок руля необходимо: убедиться в отсутствии каких-либо неисправностей, пропусков масла; проверить согласованность по­казаний указателей положения руля со .всех постов управления.

После окончания проверки нужно доложить о готовности рулевой ма­шины к действию.

Во время работы рулевой машины необходимо: следить за тем, чтобы машина работала плавно, без стуков и ненормального шума; следить за смаз­кой трущихся частей машины, не допуская их чрезмерного нагрева; следить за уровнем масла в пополнительных баках и резервной цистерне; следить за показаниями манометров цилиндров и насосов.

В случае длительной непрерывной работы машины нужно работать по­очередно обоими насосами во избежание перегрева масла в работающем на­сосе, температура которого не должна превышать 50—60 "С.

Толчки и шум при работе насосного агрегата обычно происходят от нали­чия воздуха в магистрали, соединяющей насос с цилиндрами привода к бал­леру. Для устранения этого при работающем насосном агрегате нужно вы­пустить воздух из системы через клапаны продувки у манометров высокого и низкого давления.

Повышение давления на манометре шестеренного насоса подпитки свыше 1,1—1,3 МПа происходит от засорения рабочего фильтра насоса Нужно про­мыть фильтр. Для безотказной работы насосов их рабочие фильтры нужно чистить еженедельно

Для нормальной работы рулевой машины большое значение имеет чистота масла в гидросистеме машины, загрязнение масла может привести к выходу из строя насосов переменной производительности