4. Поперечный и продольный параллаксы точек снимка.

Приступая к рассмотрению возможностей получения метри­ческой информации по паре снимков, сформулируем некоторые вводные определения.

Совокупность проектирующих лучей, проходящих через центр проекции, называется связкой проектирующих лучей.

Плоскость, проходящая через базис съемки и любой проекти­рующий луч, — базисная плоскость.

Если этим лучом будет главный луч, то базисную плоскость бу­дут называть главной. Очевидно, что в момент съемки любая пара соответственных лучей будет располагаться в одной базисной плоскости — условие компланарности.

В главе 3 использовали прямоугольную систему координат, осью абсцисс в которой служила главная вертикаль снимка, а осью ординат — любая из горизонталей. Это удобно при анализе метри­ческих свойств снимка.

При фотограмметрической обработке снимков применяют иную систему координат — осью абсцисс служит линия, соединя­ющая противоположные, расположенные вдоль направления мар­шрута координатные метки, а осью ординат — линия, соединяю­щая оставшуюся пару координатных меток. Строго говоря, точка, получающаяся в пересечении указанных линий, не всегда совпа­дает с истинным положением главной точки. А начало координат должно находиться именно в главной точке. Величина несовпаде­ния указывается в паспорте съемочной системы; поправки, по не­обходимости, вводятся в измеряемые на снимке координаты то­чек.

Пара горизонтальных снимков Р₁ и Р₂, полученных с горизон­тального базиса B = S₁S₂, с осями абсцисс, лежащими на одной прямой {идеальный случай съемки) в позитивном варианте, показа­на на рисунке 4.3. Отвесная линия AD (на местности — столб, за­водская труба и т. п.) отобразилась на снимках отрезками a₁d₁ и a₂d₂, направленными соответственно в точки о₁ и о₂, так как точки надира n₁ и п₂ на горизонтальных снимках совмещаются с главны­ми точками. Точки а₁ и а₂ будут иметь равные ординаты Ya₁=Ya₂ так как в идеальном случае съемки след сечения снимков базис­ной плоскостью будет параллелен общему направлению осей абс­цисс этих снимков. Аналогичное равенство будет справедливым для любой пары соответственных точек.

Разность ординат соответственных точек пары снимков назы­вают поперечным параллаксом точки

Yi₁ – Yi₂ =qi (4.6)

На реальных снимках в общем случае q≠0. Такие снимки, если величина q превышает определенные допуски, подвергают преобразованию (трансформированию). Ординаты после преоб­разования называют трансформированными и обозначают симво­лами Y⁰i₁ и Y⁰i₂.

Для трансформированных ординат должно выполняться условие

Yi₁ – Yi₂ =0 (4.7)

Из сказанного можно сделать вывод: поперечные параллаксы являются функцией некоторых величин, определяющих взаимное положение пары снимков (элементов взаимного ориентирования снимков). Следовательно, используя поперечные параллаксы оп­ределенного числа точек пары снимков, можно придать этим снимкам такое взаимное положение, в котором они находились в момент съемки. Свидетельством правильности выполнения этого процесса будет отсутствие недопустимых по значению попереч­ных параллаксов в любой точке изображения в пределах перекры­тия снимков. Может быть решена и другая задача — по измерен­ным значениям в определенном числе точек можно определить элементы ориентирования пары снимков, используя при этом ус­тановленные взаимосвязи между поперечными параллаксами и элементами ориентирования.

Одна и та же пара снимков в различных ракурсах показана на рисунках 4.3 и 4.4.

Из них видно, что абсциссы точек изображения изменяются в зависимости от высоты их положения относительно плоскости, принятой за начальную (на рис. 4.3 плоскость Е). С увеличением геодезической отметки точки масштаб изображения элементов, лежащих в горизонтальной плоскости, проходящей че­рез эту точку, будет укрупняться. Следовательно, через абсциссы точек пары снимков можно получить информацию о высотах то­чек и, в частности, о рельефе местности.

Разность абсцисс пары соответственных точек на левом и пра­вом снимках называют продольным параллаксом точки

Pi = xi₁ – xi₂ (4.8)

На реальных снимках абсциссы и соответственно продольные параллаксы будут искаженными. Следовательно, продольные па­раллаксы определяемых точек предварительно должны быть осво­бождены от искажений, т. е. трансформированы. Аналогично пре­дыдущему трансформированные абсциссы и продольные парал­лаксы обозначают добавочным символом

P⁰i = x⁰i₁ – x⁰i₂