10.Линейные и нелинейные математические модели элементов

Линеаризация статических и динамических характеристик. [1] - с.93-95, 97-99; [2] - с.136-137; [3] - с.37-39; [5] - с.34-37; [6] - с.16-18.

. 11.Стандартная форма записи дифференциальных уравнений. Понятие о коэффициенте передачи и постоянных времени, их размерность. [1] - с.99-103; [2] - с.44-45; [5j - с.43-44; [6] - с. 16.

12.Символический (операторный) метод записи дифференциальных уравнений, его связь с преобразованием Лапласа. Понятие передаточной функции. [1] - с.96, 103-110; [2] - с.147, 154-155; [3] - с.39-42; [5] - с.37-43; [6] -с.16-19.

13.Временные характеристики. Свободное и вынужденное движение. Принцип суперпозиции (наложения) в линейных системах типовые воздействия и понятие переходной функции. Методы получения временных характеристик. [1] - с.80-83, рис.1.55, с.114-115, рис.2.11, с.164-166; [2] - с.149-151, 167-168, рис.4.4; [3] - с.47-48; [5] - с.49-52; [6] - с.20-21.

14.Частотные характеристики, идея частотного метода анализа динамических свойств линейных звеньев и систем, частотная передаточная функция, амплитудная и фазовая частотные характеристики. [1] - с.118-122; [2] - с. 156-158; [3] - с.45-46; [5] - с.44-49; [6] - с.21-24.

15. Логарифмические частотные характеристики. [1] - с. 128-131; [2] -с.159-160; [3] - с.46-47; [5] - с.46; [6] - с.24-25.

16.Примеры, математическое описание и характеристики типовых динамических звеньев, дифференциальные уравнения, передаточные функции, переходные функции, амплитудно-фазовые, амплитудные, фазовые и логарифмические характеристики. [1] - с.132-149; [2] - с.180-196; [3] - с.48-62; [5] - с.53-62; [6] " с.25-40.

17. Построение структурных схем по уравнениям элементов. [1] - с.109-110,рис.2.4, 2.5, с.150-156,рис.3.1, 3.2 ; [2] - с.175, рис.4.2, 4.3; [5] -с.64-65.

18.Типовые соединения элементов (последовательное, параллельное, встречно-параллельное - с обратной связью) и их передаточные функции. [1] - с.110-114; [2] - с. 175-177; [3] - с.26-27; [5] - с.65-67; [6] - с.44-47.

19. Частотные характеристики типовых соединений звеньев. [1] -с.122-124, с.129-130; [2] - с.196-198; [5] - с.78-81; [6] - с.47-50.

20.Эквивалентные преобразования структурных схем. [2] - с. 177-180;

[3] - с.30-31; [5] - с.68-69; [6] - с.50-54.

21.Передаточные функции и уравнения замкнутых одноконтурных систем. [1] - с.155-163; [2] - с.160-167; [5] - с.69-71, 77-78; [6] - с.54-57.

22. Определение понятия устойчивости. [1] - с. 179; [2] - с.200-203; [3] -с. 18-20,68-70; [5] - с.114-117; [6] - с.84-85.

23 Исходное условие устойчивости. [1] - с. 180-181; [2] - с.203-205; [З] -с.70-73;[5]-с.123-128;[6]-с.86.

24.Понятие о критериях устойчивости. Необходимое условие устойчивости, его достаточность для систем первого и второго порядков. [1] - с.182-183; [2] - с.205, 207; [3] - с.73; [5] - с.128-129; [6] - с.90-91.

25. Критерий устойчивости Гурвица (Рауса). [1] - с.182-185; [2] -с.205, 209-210; [3] - с.73-78; [5] - с. 131-135; [6] - с.91-93.

26.Критерий устойчивости Найквиста. Понятие о запасах устойчивости по модулю и фазе. [1] - с. 190-193; [2] - с.216-220, 225-226; [3] -с.79-80; [5] - с.145-153; [6] - с. 102-106.

27.Анализ устойчивости с помощью критерия Найквиста по логарифмическим характеристикам. [1] - с. 193-194, рис.5.15; [2] - с.227-230; [3] - с.80-82; [5] - с.153-154; [6] - с.108-109.

28.Выделение областей устойчивости. Диаграмма Вышнеградского. Метод D-разбиения. [1] - с.188-190, с.202-203, рис.5.19; [2] - с.250-254, 266-267, рис.6.4; [3] - с.77, рис.2.23; [5] - с. 155-159; [6] - с.93-95.

29.Требования к системам автоматического управления. Понятие качества процесса управления, его показатели. [1] - с.80-85, 194-196, 201-202; [2] - с.38-40, 260-262; [3] - с.18-20, 82-85; [5] - с.179-180; [6] - с.65-67, 111-112.

30.Оценка переходных процессов по распределению корней характеристического уравнения. Степень устойчивости, затухания и колебательности. Диаграмма Вышнеградского. [1] - с.202, 205; [2] - с.262-272, рис.6.4, 6.6; [3] - с.85-86; [5] - с. 189-191; [6] - с. 119-126.

31. Оценка качества переходных процессов по частотным показателям качества', показатель колебательности, резонансная частота, полоса пропускания, запасы устойчивости по модулю и фазе. [1] - с.206-208;

[2] - с.306-310, 312-313; [3] - с.83-85; [5] - с.187-188; [6] - с72-75, 115-119.

32.Постановка задачи синтеза. [1] - с.229-230; [2] - с.324-325; [3] -с.88;[5]-с.236-237;[6]-с.129.

33.Обеспечение статической точности систем методами увеличения общего коэффициента усиления, повышения порядка астатизма, компенсации возмущений. [1] - с.217-223; [6] - с. 131.

34.Синтез параметров систем заданной структуры. [1] - с.230-223.

35. Методы коррекции структурной исходной схемы. Последовательные и параллельные корректирующие устройства. [1] - с.223-228; [2] - с.325-340; [3] - с.88-89; [5] - с.237-244; [6] - с.129-139.

36.Синтез корректирующих устройств методом логарифмических частотных характеристик. [1] - с.232-238; [2] - с.345-351; [3] - с.89-95; [5] -с.250-264, 268-282; [6] - с. 142-150.