1.2. Мета заняття

Загальною кінцевою метою заняття є: на підставі знання попередньої дисципліни " Загальної електротехніки" і досліджуваного теоретичного матеріалу курсу "Електропривод і електропостачання" сформувати вміння використання рівнянь механічних і швидкісних характеристик і практичні навички одержання механічних і швидкісних характеристик двигуна постійного струму паралельного порушення.

Ці знання, уміння й навички потрібні для розробки різних машин і механізмів, а також для виявлення їх властивостей при випробуваннях і в умовах експлуатації.

2.1. Завдання на самопідготовку до лабораторної роботи

Студенти після самопідготовки повинні відтворювати матеріал по розглянутій темі, знати наступні питання.

1. Що собою представляють рівняння швидкісний і механічної характеристик двигуна постійного струму?

1. Графічне зображення механічних характеристик.

1. Які характеристики називають природніми?

1. Як одержати режим генераторного гальмування двигуна?

1. Як одержати режим гальмування противовключением?

1. Як одержати режим динамічного гальмування?

3.1. Матеріал для самопідготовки (короткі теоретичні положення)

При самопідготовці рекомендується вивчити матеріал теми разом із зазначеною літературою [1-4].

3.1.1. Механічна характеристика двигуна - це залежність швидкості обертання ротора від моменту, прикладеного до вала.

Рівняння швидкісний (3.1) і механічної (3.2) характеристик:

;

- кутова швидкість, радий/з;

- напруга живильної мережі, В;

- струм якоря, А;

- електромагнітний момент двигуна;

- повний опір ланцюга якоря, Ом;

- безрозмірний коефіцієнт, що залежить від конструктивних параметрів двигуна;

- магнітний потік, Вб.

Ці рівняння отримані на підставі розв'язку рівняння електричної рівноваги для якірного ланцюга машини.

3.1.2. На мал.1.1 показане графічне зображення механічних характеристик постійного струму з незалежним порушенням у руховому й гальмових режимах при різних напрямках обертання.

3.1.3. Механічну характеристику називають природньою, якщо вона знімається при номінальних параметрах джерела живлення (частота струму, напруга) і відсутності додаткових опорів у ланцюгах машини.

3.1.4. Режим генераторного гальмування випробуваного двигуна (ИД) досягається при швидкості обертання, більшої його швидкості ідеального холостого ходу , що досягається допоміжною машиною (ВМ), яка повинна працювати в руховому режимі зі швидкістю, що перевищує .

Рис. 1.1.

3.1.5. Гальмування противовключением досягається реверсуванням випробуваного двигуна. Для цього змінюють полярність підключення обмотки збудження або якорі. При цьому ЭДС двигуна збігається з напрямком напруги мережі й у якірному ланцюзі можливий дуже великий струм, для обмеження якого випливає послідовно з якорем підключити реостат.

3.1.6. Режим динамічного гальмування здійснюють відключенням випробуваного двигуна від мережі й приєднанням до якоря розрядного опору (див.схему мал.1.5).

4.1. Питання для самоконтролю

1. Від яких величин залежить швидкість ідеального холостого ходу?

1. Як впливає опір у ланцюзі якоря на швидкість двигуна?

1. Чому необхідний реостат у ланцюзі якоря при гальмуванні противовключением?

1. Намалюйте механічні характеристики ДПГ у руховому й гальмовому режимах.