1 Робототехника, мехатроника и информационные системы

Робототе́хника (от робот и техника; англ. robotics) — прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем.

Робототехника опирается на такие дисциплины как электроника, механика, программирование. Выделяют строительную, промышленную, бытовую, авиационную и экстремальную (военную, космическую, подводную) робототехнику.

Мехатроника — это название для частных случаев построения электрических приводов (см. электрический привод), где основной упор делается на обеспечение требуемого движения, прежде всего, высокоточного, а не на его энергетические характеристики. Для мехатроники характерно стремление к полной интеграции механики, электрических машин, силовой электроники, микропроцессорной техники и программного обеспечения.

Термин информационная система (ИС) используется как в широком, так и в узком смысле.

В широком смысле информационная система есть совокупность технического, программного и организационного обеспечения, а также персонала, предназначенная для того, чтобы своевременно обеспечивать надлежащих людей надлежащей информацией[1].

2 Классификация датчиков

Датчик, сенсор (от англ. sensor) — термин систем управления, первичный преобразователь, элемент измерительного, сигнального, регулирующего или управляющего устройства системы, преобразующий контролируемую величину в удобный для использования сигнал. [1]

Классификация по принципу действия

Оптические датчики (фотодатчики)

Магнитоэлектрический датчик (На основе эффекта Холла)

Пьезоэлектрический датчик

Тензо преобразователь

Ёмкостной датчик

Потенциометрический датчик

Индуктивный датчик

[править]

Классификация по характеру выходного сигнала

Дискретные

Аналоговые

Цифровые

Импульсные

[править]

Классификация по среде передачи сигналов

Проводные

Беспроводные

[править]

Классификация по количеству входных величин

Одномерные

Многомерные

[править]

Классификация по технологии изготовления

Элементные

Интегральные

3. Датчики и их характеристики Классификация датчиков

[править]

Классификация по виду выходных величин

Активные (генераторные)

Пассивные (параметрические)

[править]

Классификация по измеряемому параметру

Датчики давления

абсолютного давления

избыточного давления

разрежения

давления-разрежения

разности давления

гидростатического давления

Датчики расхода

Механические счетчики расхода

Перепадомеры

Ультразвуковые расходомеры

Электромагнитные расходомеры

Кориолисовые расходомеры

Вихревые расходомеры

Уровня

Поплавковые

Ёмкостные

Радарные

Ультразвуковые

Температуры

Термопара

Термометр сопротивления

Пирометр

Датчик концентрации

Кондуктометры

Радиоактивности (также именуются детекторами радиоактивности или излучений)

Ионизационная камера

Датчик прямого заряда

Перемещения

Абсолютный шифратор

Относительный шифратор

LVDT

Положения

Контактные

Бесконтактные

Фотодатчики

Фотодиод

Фотосенсор

Датчик углового положения

Сельсин

Преобразователь угол-код

RVDT

Датчик вибрации

Датчик Пьезоэлектрический

Датчик вихретоковый

Датчик механических величин

Датчик относительного расширения ротора

Датчик абсолютного расширения

Датчик дуговой защиты