Часть 2.

Пункт 2.1

Для привода подъемного механизма выбрать асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором с повышенным скольжением. Режим работы электропривода – S3. Построить естественную и искусственные характеристики при напряжениях 0,5 , 0,7 и 0,9 от номинального.

Выполняем пересчет мощности нагрузки для стандартного значения продолжительности работы:

, где

ε_ст=

ε_ст-стандартное значение относительной продолжительности включения

(0,15 ; 0,25 ; 0,4 ; 0,6 )

Из условия выбираем электродвигатель 4AC160S4

P_н = 26,5 КВт

n = 1440 мин^-1

I_н=50 А

cosφ=0,91

η=0,89

k_i=7

μ_п =2

μ_мин=1,6

μ_k=2,2

J=0,23кгм²

Для надежного пуска осуществляем проверку по условию

,где

М_тр- момент трогания

М_п- пусковой момент электродвигателя( 0,8…0,9 момента критического)

k_u- отношение напряжения при пуске двигателя к номинальному

, где

ω_н- номинальная угловая скорость

Построение характеристик

а)естественная характеристика ( по 5 характерным точкам).

1.

2.

3.

4.

5.

б)искусственные характеристики

Пункт 2.2

Выбрать для подъемного механизма асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором основного исполнения. Режим работы – S3.

Время работы

Время паузы

Эквивалентная мощность по нагрузочной диаграмме определяется по формуле

, где

β-коэффициент ухудшения охлаждения в период паузы (0,45…0,55)

Выбор двигателя осуществляется по условию

Выбираем двигатель 4A180M2

P_н =30 КВт

n = 2940 мин^-1

I_н=55 А

cosφ=0,92

η=0,90

μ_k=2,5

μ_п=1,4

μ_мин=1,1

J=0,085 кгм²

M=185 кг

Sн=0,02

k_i=7,5

Для надежного пуска осуществляем проверку по условию

,где

М_тр- момент трогания

М_п- пусковой момент электродвигателя

_{Мп=0,9 Мк=219,37Нм}

_Мк=243,75

Пункт 2.3

Определить время пуска электродвигателя , выбранного в п.2.2 и построить зависимости ω=φ(t) и М=ψ(t).

, где

М_дв- момент электродвигателя

М_с- момент сопротивления

J- момент инерции привода

, где

к- коэффициент , учитывающий момент инерции передачи.( 1,2)

J_б- момент инерции барабана (14)

J_дв- момент инерции электродвигателя (0,07)

i- передаточное число редуктора (41,4)

m- масса груза (1900кг)

V- скорость подъема (1,3м/с)

Строим механическую характеристику по 5 характерным точкам.

Построение характеристик:

а)естественная характеристика ( по 5 характерным точкам)

Sk=0,02

1.

2.

3.

4.

5.

Строим также характеристику подъемного механизма. ω=f(M_с.пр. )

Найдем время пуска на каждом участке:

, где n – число участков.

Пункт 2.4

Определить допустимое число включений в час для выбранного двигателя.

, где

ΔР_н- номинальные потери мощности

ΔР_ф- фактические потери мощности

ΔА_п- потери энергии при пуске

β- коэффициент ухудшения охлаждения

Номинальные потери мощности

, где

η_н- номинальный КПД двигателя (0,875)

Фактические потери мощности при нагрузке Р_с

, где

ΔР_с- постоянные потери мощности в электродвигателе

ΔР_v- переменные потери мощности в электродвигателе

, где

α=0,5…0,7 – коэффициент потерь

Потери при пуске

Интеграл можно приблизительно вычислить ,имея зависимость ω=φ(t) , который равен площади под графиком.

Число допустимых пусков – 73 раз в 1 час.