20. Характеристика контроллеров серии kr-500. Виды каналов связи. Особенности модулей усо.

КР-500 – это компактный многоканальный многофункциональный высокопроизводитель­ный микропроцессорный контроллер, имеющий в своем составе измерительные каналы (ИК), предназначенные для аналого-цифрового преобразования сигналов силы и напряжения постоянного тока, сигналов термоэлектрических преобразователей (ТС), термопреобразователей сопротивления (ТR) и цифро-аналогового преобразования (воспроизведения сигналов силы постоянного тока) в системах автоматического регулирования или логико-программного управления технологическими процессами АСУ ТП, выполнения технологических защит, сбора и обработки информации в различных отраслях промышленности.

Контроллер позволяет вести локальное, каскадное, дистанционное, ручное регулирование и логико-программное дискретное управление.

Контроллер КР-500 является дальнейшим развитием контроллеров серии КОНТРАСТ.

Контроллер КР-500 представляет собой комплекс технических средств. В его состав входят:

• блок контроллера БК-500;

• модули связи с обьектом (в дальнейшем – модули УСО-Д);

• миникотроллер;

• микроконтроллеры;

• блоки и принадлежности;

• программные продукты.

• Блок контроллера БК-500 является основной составной частью контроллера и содержит центральный процессор и цифровые каналы связи с устройствами ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов, с другими контроллерами и компьютерами. Центральный процессор принимает информацию о состоянии управляемого объекта, обрабатывает ее и формирует управляющие воздействия в соответствии программой, размещенной в его памяти.

• Модули УСО-Д осуществляют функции ввода/вывода аналоговых и дискретных сигналов, их обработки и обмена по цифровому каналу с центральным процессором. Модули УСО-Д выполнены в компактных корпусах и могут устанавливаться рядом с блоком БК-500 или на расстоянии до 1,2 км от него (удаленные УСО-Д).

• Миниконтроллер МК-500 предназначен для построения систем автоматизации технологических процессов малого (по числу входов-выходов) уровня сложности.

• Микроконтроллеры –специализированные устройства управления оборудованием. Кроме функции ввода/вывода сигналов, они реализуют алгоритмы управления конкретными устройствами или подсистемами (исполнительными механизмами, задвижками, подсистемами удаленных УСО-Д и т.д.), получая обобщенные команды от центрального процессора по резервированным цифровым каналам связи.

Виды каналов связи:

Возможности построения систем различной архитектуры на контроллере КР-500 обеспечены девятью каналами цифрового интерфейса блока БК-500. Назначение и краткая характеристика каналов для варианта с проводными линиями связи приведены ниже.

1 Шлюзовой канал ШК используется для связи контроллера (в режиме ““ведомого””) с компьютером верхнего уровня и имеет следующие характеристики: интерфейс канала – RS-232C/RS-485;

2 Канал МК используется для подключения к локальной маркерной контроллерной сети МАГИСТР и имеет следующие характеристики: интерфейс – RS-485;

3 Канал резервирования РК используется для синхронизации работы программ пары контроллеров при резервировании и имеет следующие характеристики: интерфейс канала – RS-485;

4 Канал пульта предназначен для подключения пульта контроллера ПК-302 и имеет следующие характеристики: интерфейс канала – RS-485;

5 Канал Ethernet используется для подключения контроллера к одноименной сети.

6 Каналы полевых сетей ПС1…ПС4 используются для подключения к блоку БК-500 внешних устройств: модулей УСО-Д, мини и микроконтроллеров, входящих в состав контроллера КР-500, а также других микропроцессорных устройств с интерфейсом RS-485.

7 Дополнительный шлюзовой канал ШК2 вместо канала полевой сети ПС4 создается (программируется) при изготовлении в соответствии с заказом. Он используется для резерврования шлюзового канала.

Особенности модулей УСО:

УСО-Д предназначены для ввода/вывода аналоговых и дискретных сигналов.

УСО-Д принимают и преобразуют сигналы внешних датчиков и передают их ШМК, БК-500, МК-500 или компьютеру, а также передают управляющие сигналы от ШМК, БК-500, МК-500 компьютера исполнительным устройствам. Шлюзовой микрокотроллер (ШМК) выполняет сбор информации с удаленных до 1,2 км модулей УСО-Д и передачу ее блоку контроллера БК-500 или на верхний уровень. На передней панели модуля имеются клеммы для подключения цепей входных и выходных сигналов (12 или 24 клеммы) и разъем для подключения пульта контроллера ПК-302. Модули УСО-Д являются ведомыми устройствами полевой сети с протоколами обмена МАГИСТР или Modbus RTU.

Для питания модулей УСО-Д на DIN-рейку устанавливаются модули питания МП-Д, имеющие такое же конструктивное исполнение, как и модули УСО-Д.

Встроенный в модули УСО-Д микропроцессор позволяет решать следующие задачи без привлечения центрального процессора:

• настройку с помощью пульта или компьютера;

• автоматическую идентификацию модулей;

• самодиагностику работы модулей;

• поканальную автоматическую линеаризацию аналогового сигнала от термопар и термосопротивлений;

• диагностику дискретных входов на обрыв линии связи ;

• диагностику дискретных выходов на короткое замыкание и на пробой выходного ключа;

• диагностику аналоговых входов при диапазоне входного сигнала (4-20) мА;

• диагностику выходных аналоговых сигналов.

Каждый модуль УСО-Д имеет два канала связи с интерфейсом RS-485. Один из каналов при установке модуля подключается к шине интерфейса связи с контроллером. Ко второму каналу подключается пульт контроллера ПК-302 или компьютер для настройки и диагностики модуля.

Все модули УСО-Д имеют разъемные клемные колодки для подключения входных и выходных цепей непосредственно к модулю.