- •2.Выбор двигателя. Кинематический расчет привода.
- •4.Расчет зубчатых (червячных) передач редукторов.
- •4.1 Расчет закрытой цилиндрической передачи.
- •4.2 Расчет закрытой червячной передачи.
- •5. Расчет открытых передач.
- •5.1 Расчет цепной передачи.
- •6. Нагрузки валов редуктора.
- •6.1 Силы в зацеплении закрытой червячной передачи.
- •7. Разработка чертежа общего вида редуктора.
- •7.1 Определение размеров ступеней валов одноступенчатых редукторов.
- •7.2 Предварительный выбор подшипников.
- •8. Определение массы редуктора.
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное, государственное, автономное, образовательное учреждение высшего профессионального образования
«Южный федеральный университет»
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ В Г. ТАГАНРОГЕ
Кафедра механики
ПРИВОД ЛЕНТОЧНОГО КОНВЕЙЕРА
Расчетно-пояснительная записка
к курсовой работе
по деталям машин и основам конструирования
Выполнил: студент гр. Н-29
Костюков А.В.
Проверил: к.т.н., доцент
Дроздов Ю.А.
Таганрог 2012
1.Кинематическая схема машинного агрегата.
Срок службы приводного устройства.
Срок службы приводного устройства определяется по формуле:
Lh=365Lr·Kr·tc·Lc·Kc.
Где:
Lr-срок службы привода (5лет);
Kr-коэффициент годового использования=300/365.
tc-продолжительность смены=8 ч.
Lc-кол-во смен=2
Kc-коэффициент сменного использования=1.
Lh=365·5·0.82·2·1=24000 ч.
Принимаем время простоя машинного агрегата 15% ресурса, тогда
Lh=24000·0.85=20400 ч.
2.Выбор двигателя. Кинематический расчет привода.
2.1 Определение мощности двигателя.
Pр.м.=F*V=3430·0.5=1715вт=1.7 кВт.
2.2 Общий коэффициент полезного действия.
η=ηм·ηз.п.·ηп.к2.·ηо.п.·ηп.с.2
η=0.98·0.97·0.995·0.97·0.99=0.895
2.3 Требуемая мощность двигателя.
Ртр=Ррм/η=1.7/0.895=1.91 кВт.
Выбранный тип двигателя: 80А,В 2.2 кВт
2.4 Частота вращения.
nр.м.=60·1000v/Dπ ; D=340 мм ; v=0.5 м/с (по условию).
nр.м=60000·0.5/3.14·340=28.1 об/мин.
2.5 Определение общего передаточного числа привода и его ступеней.
Общее передаточное число привода
U=n1/nр.м
Имеется: зубчатая цилиндрическая передача U1=2.0
Червячная передача U2=10
Таблица 2.2
Определение передаточных чисел привода
Передаточное число |
Варианты |
|||
1 |
2 |
3 |
4 |
|
Привода |
26.7 |
35.6 |
53.4 |
71.2 |
Редуктора |
20 |
20 |
20 |
20 |
Открытой передачи |
1.33 |
1.78 |
2.67 |
3.56 |
Анализируя полученные результаты мной был выбран двигатель с частотой вращения 1500 об/мин (вариант 3). Таким образом выбираем электродвигатель 4А80В4.
2.6 Определение силовых и кинематических параметров.
Числа оборотов валов, угловые скорости и вращающие моменты:
n1=nдв=1500 об/мин ω1=1500π/30=157 1/с
n2= n1/u1=1500/2=750 об/мин ω2=750π/30=78.5 1/с
n3=750/10=75 об/мин ω3=75π/30=7.85 1/с
n4=75/2.67=28.1 об/мин ω4=28.1π/30=2.94 1/с
Мощности передаваемые валами:
P1=Pтр=1.91 кВт
P2=Pтр· ηм· ηп.к.2· ηз.п.=1.91·0.98·0.97·0.995=1.81 кВт
P3= P2· ηп.к.2· ηз.п=1.81·0.97·0.995=1.75 кВт
P4= P3· ηо.п.·ηп.с.2=1.75·0.97·0.99=1.68 кВт
Крутящие моменты:
T1=P1/ω1=1910/157=12.17 Н·м
T2=1810/78.5=23.06 Н·м
T3=1750/7.85=222.93 Н·м
T4=1680/2.94=571.43 Н·м
Таблица 2.3
Кинематические и силовые параметры привода
Вал |
Число оборотов об/мин |
Угловая скорость, 1/с |
Мощность, кВт |
Крутящий момент, Н·м |
Вал двигателя |
1500 |
157 |
1.91 |
12.17 |
Ведущий вал редуктора |
750 |
78.5 |
1.81 |
23.06 |
Ведомый вал редуктора |
75 |
7.85 |
1.75 |
222.93 |
Рабочий вал |
28.1 |
2.94 |
1.68 |
571.43 |
3.Выбор материалов зубчатых передач и определение допускаемых напряжений.
3.1 Цилиндрическая косозубая передача:
Выбираю сталь 45 в качестве материала для изготовления зубчатых передач.
Термообработка шестерни – нормализация HB=179…207
Термообработка колеса – нормализация HB=179…207
HB1ср=(179+207)/2=193
HB2ср=(179+207)/2=193
Определение допускаемых контактных напряжение.
Найдем коэффициент долговечности
Для шестерни: KHL1=6√(NH01/N1)
Где:
N=573·ω· Lh=573·157·20400=1835204400
N>NH0 следовательно KHL=1
[σ]H1=1.8·HB ср+67=1.8·193+67=414.4 Н/мм2
[σ]H2=414,4 Н/мм2
[σ]Н=([σ]H1+[σ]Н2)·0.45=(2·414.4)·0.45=373 Н/мм2
Допускаемые напряжения изгиба:
[σ]F= KFL·[σ]F0
где KFL-коэффициент долговечности
[σ]F01=1.03·HBср1=1.03·193=198.8 Н/мм2
[σ]F02=1.03·HBср2 =198.8 Н/мм2
[σ]F1=198.8 Н/мм2
[σ]F2=198,8 Н/мм2
Таблица 3.1
Механические характеристики материалов зубчатой передачи
Элемент передачи |
Марка стали |
Dпред |
Термообработка |
HBср |
σв |
σ-1 |
[σ]Н |
[σ]F |
Sпред |
Н/мм2 |
|||||||
Шестерня |
45 |
любое |
нормализация |
193 |
600 |
260 |
414,4 |
198,8 |
Колесо |
45 |
любое |
нормализация |
193 |
600 |
260 |
414,4 |
198,8 |
3.2 Червячная передача
Для червяка:
в качестве материала выбираю сталь 45
Термообработка закалка ТВЧ, витки червяка шлифованы и полированы.
Для колеса:
Для выбора марки материала определяем скорость скольжения, Vs
Vs=4.3·ω3 ·uзп·3√T3/103=4.3·7.85·10·2.85/1000=0.96 м/с
Где:
ω3-угловая скорость тихоходного вала,
uзп- передаточное отношение червячной передачи,
T2- вращающий момент вала червяка.
Определяем что материалом для червячного колеса будет серый чугун СЧ18 следовательно данное червячное колесо относится к третей группе.
Определение допускаемых контактных и изгибных напряжений.
Контактные и изгибные напряжения определяются только для червячного колеса.
[σ]Н=200-35·Vs=200-35·0.96=166.4 Н/мм2
т.к. передача нереверсивная то,
[σ]F=0.12· σв·KFL=0.12·355·0,54=23 Н/мм2
Где: KHL, KFL- коэффициент долговечности при расчете на контактную прочность и изгиб. KHL=8√107/25·107=0.67, KFL=9√106/25·107=0,54
Таблица 3.2
Механические характеристики материалов червячной передачи
Элемент передачи |
Марка материала |
Dпред |
Термообработка |
HRC |
σТ |
σв |
σ-1 |
[σ]Н |
[σ]F |
Способ отливки |
Н/мм2 |
||||||||
Червяк |
45 |
- |
Закалка ТВЧ |
>45
|
320 |
600 |
260 |
- |
- |
Колесо |
СЧ18 |
- |
В землю |
- |
355 |
- |
166.4 |
23 |