5. Регулировочная характеристика

Регулировочная характеристика есть зависимость напряжения на за­жимах двигателя от тока в ОЯ при постоянной частоте вращения: U=f(IJ, при п—const.

Для снятия характеристики первоначально нагружают двигатель до номинального режима работы, которому соответствует номинальный ток ОЯ 1_а и номинальная скорость вращения п_н. Затем, постепенно уменьшая нагруз­ку на валу и поддерживая постоянной частоту вращения якоря, уменьшением подводимого напряжения резистором R_n делают ещё 4-5 отсчётов. Опыт проводится до тех пор, пока удаётся поддерживать постоянной частоту вра­щения.Вид регулировочной характеристики можно объяснить на основании уравнения баланса напряжения и ЭДС двигателя:

U=E_a+l_a R=c_en*Ф+ I_a R

Допуская, что реакция якоря и снижение напряжения оказывают вза­имно компенсирующее влияние на частоту вращения якоря, при п— const,имеем U= с_е*Ф, т.е . регулировочная характеристика двигателя с последо­вательным возбуждением идентична кривой намагничивания или кривой хо­лостого хода. Такую характеристику можно снять, приведя якорь двигателя

во вращение вхолостую с постоянной скоростью при независимом возбужде­нии.

Рис. 5. Регулировочная характеристика двигателя с последовательным

в озбуждением