2. Схема исследований. Обозначения
Схема для исследования двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением приведена на рис. 2.
Принятые на схеме обозначения:
Я1, Я2 - выводы обмотки якоря;
Д1, Д2 - выводы обмотки дополнительных полюсов;
С1, С2 - выводы последовательной обмотки возбуждения;
Rn - пускорегулирующий резистор;
Кшв - резистор, шунтирующий обмотку возбуждения;
&ша - резистор, шунтирующий обмотку якоря;
BR - датчик скорости вращения якоря;
Y - диск электромагнитного тормоза;
ОВ - обмотка возбуждения электромагнитного тормоза;
VD - выпрямительный мост;
SA1, SA2, SA3 - выключатели;
КМ] - контактор постоянного тока;
КМ2 - магнитный пускатель;
QF1, QF2 - автоматические выключатели;
Т- лабораторный автотрансформатор.
Рис. 2. Схема исследования двигателя постоянного тока с последовательным
Возбуждением
Электромагнитный тормоз (ТЭМ) используется для создания нагрузки на валу двигателя. Обмотка возбуждения ОВ питается выпрямленным током, регулирование которого производится при помощи автотрансформатора Т. Схема питания электромагнитного тормоза собрана внутри стенда. Измерение частоты вращения производится с помощью датчика скорости цифровым измерительным прибором. Предел измерения амперметра А1 должен быть, примерно, на 25% больше номинального тока двигателя, а амперметров А2 и A3 - около 25% от значения номинального тока двигателя. Пускорегули-рующий резистор Rn должен быть рассчитан на длительное протекание номинального тока ОЯ 1ан, резисторы Rule и Rma - на 0,25 7^.
3. Пуск двигателя
Пуск в ход двигателя постоянного тока сопровождается резким увеличением (броском) тока. В начальный момент пуска (я=0) и ввиду малой величины £ R значение пускового тока может в 10 - 15 раз превышать номинальный ток якоря. Для ограничения пускового тока в цепь якоря включают пусковой реостат Rn , сопротивление которого подбирают так, чтобы ток при пуске не превышал величины 1,5 - 3 1^. По мере разгона двигателя ЭДС Е возрастает, ток якоря уменьшается и сопротивление пускового реостата Лл постепенно отключают (выводят до нуля).Пуск в ход двигателя с последовательным возбуждением имеет особенность, связанную с тем, что при малых нагрузках ток якоря мал, а следовательно,мал и магнитный поток Ф. При этом, при малой величине магнитного потока Ф частота вращения двигателя может возрасти до недопустимо большой величины (двигатель идёт в разнос). Поэтому двигатель с последовательным возбуждением пускать вхолостую, без нагрузки на валу нельзя. Нагрузочный момент на валу при пуске двигателя должен составлять не менее 25 - 30% от номинального.
4. Рабочие характеристики
Рабочие характеристики двигателя представляют собой зависимости подводимой, полезной мощностей, момента, частоты вращения, КПД от тока якоря при постоянном напряжении на зажимах двигателя:
Pi, Р2, М, п, ц =f(Ia), при U=UH = const
Таблица 1
№ опыта |
Опытные данные |
Расчётные данные |
||||||||||
|
и, В |
Ia, А |
n, Об/мин |
М, Н*м |
P1, Вт |
Р2, Вт |
КПД, % |
|||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Приведем пример вычисления P1, P2, КПД для первого опыта:
P1=U*Ia=230*4=920 Вт
Вт