- •Промышленные сети Введение в промышленные сети
- •Архитектура систем управления
- •Многоуровневая структура систем автоматизации
- •Задачи уровней автоматизации
- •Обмен информацией между уровнями
- •Локальные сети
- •Модель взаимодействия открытых систем
- •Применение osi модели в промышленных сетях
- •Локальные сети, топология и среды передачи
- •Основные сетевые топологии
- •Топология звезда
- •Среды передачи данных
- •Передача данных
- •Интерфейс rs232c
- •Интерфейс rs422
- •Интерфейс rs485
- •Сравнительные характеристики стандартных интерфейсов
- •Методы доступа к шине
- •Случайный метод доступа к шине csma/cd
- •Метод передачи маркера
- •Метод Master Slave
- •Основные критерии выбора
- •Промышленная сеть Industrial Ethernet
- •Топология сетей Industrial Ethernet 10/100 Мб/с
- •Industrial Ethernet на базе триаксиальных и коаксиальных кабелей, а так же промышленных витых пар
- •Оптические сети Industrial Ethernet
- •Смешанные сети Industrial Ethernet
- •Промышленная сеть profibus
- •Каналы связи и топология сети profibus
- •Уровни profibus
- •Физический уровень для сетей profibus построенных на оптоволокне
- •Физический уровень для profibus pa
- •Топология шины profibus
- •Управление доступом к шине в сети profibus
- •Метод обмена маркером или система master –master
- •Метод master – slave
- •Конфигурирование сетей profibus
Применение osi модели в промышленных сетях
Большинство промышленных сетей поддерживают только первый, второй и седьмой уровни OSI модели, а именно: физический уровень, уровень передачи данных и прикладной уровень. Все остальные уровни как правило избыточны.
Физический уровень обеспечивает необходимые механические, функциональные и электрические характеристики для установления, поддержания и размыкания физического соединения.
Уровень передачи данных гарантирует доставку данных между устройствами. Этот уровень управляет не только сетевым доступом, но так же механизмами защиты и восстановления данных в случае ошибок при передаче.
Прикладной уровень обеспечивает непосредственную поддержку прикладных процессов и программ конечного пользователя, а так же управлением взаимодействия этих программ с различными объектами сети передачи данных.
Локальные сети, топология и среды передачи
Локальная сеть – это система передачи данных, предоставляющая возможность нескольким независимым устройствам общаться, друг с другом, локальные сети обозначаются в литературе так же, как шины или шинная система.
Шина – это общая информационная линия к которой подключаются все партнеры сети и которая реализует определенный способ транспортировки данных. Шина так же является связующим элементом для всех компонентов локальных вычислительных сетей и распределенных систем автоматизации. Обычно изображается линей, но такое изображение ничего не говорит о физической структуре шины, о прокладке и соединении кабелей, о логической структуре сети и об организации прав доступа.
Основные сетевые топологии
Сетевая топология описывает способ (тип) сетевого объединения различных устройств. Существует несколько видов топологий, отличающихся друг от друга по трем основным критериям:
Режиму доступа к сети
Средству контроля, передачи и восстановления данных
Возможностью изменения числа узлов сети
Основные топологии:
звезда
кольцо
шина
Сравнительная характеристика основных топологий
Сравнительные характеристики |
Звезда |
Кольцо |
Шина |
1. Режим доступа |
Доступ и управление через центральный узел |
Децентрализованное управление, доступ от узла к узлу |
Возможен централизованный и децентрализованный доступ |
2. Надежность |
Сбой центрального узла приводит к сбою всей системы |
Разрыв линии связи приводит к сбою всей сети, если кольцо не дублированное |
Ошибка одного узла не приводит к сбою всей сети |
3. Расширяемость |
Ограничено число физических портов на центральном узле |
Возможно расширение числа узлов, но время ответа при этом снижается |
Возможно расширение числа узлов, но время ответа снижается |
Топология звезда
В данной топологии вся информация передается через некоторый центральный узел, это концентратор или коммутатор и т.п. Каждое устройство при этом может иметь свою собственную среду передачи данных, это может быть коаксиальный кабель, витая пара или оптоволокно.
Узлы сети могут обмениваться информацией друг с другом только через центральное сетевое устройство.
Преимущество этой структуры заключается в том, что только центральный узел может влиять на среду передачи, с другой стороны центральный узел должен быть исключительно надежным устройством, так как его выход из строя приводит к полной остановке сети. Дополнительное устройство может быть включено в сеть, только в том случае, если имеется порт для его подсоединения к центральному узлу.
Кольцо
В кольцевой архитектуре информация передается от узла к узлу по физическому кольцу. Приемник копирует данные, а затем передает их вместе со своим маркером подтверждения следующему устройству в сети. Когда начальный передатчик получает собственный маркер, это означает, что его информация была корректно получена адресатом. В кольце не существует определенного централизованного контроля за передачей данных. Каждое устройство получает функции мастера на строго определенный промежуток времени. Отказ в работе хотя бы одного узла приводит к нарушению работы кольца и к остановке передачи данных, что бы избежать этого, необходимо включать в сеть специальные автоматические переключатели, которые позволяют исключать из кольца узел, если устройство вышло из нормального режима работы.
Шина
В любой шинной архитектуре все устройства подсоединены к общей среде передачи данных или шине. В отличие от кольца адресат получает свой информационный пакет без посредников.
Процесс подключения дополнительных узлов к шине не требует аппаратных доработок со стороны уже работающих узлов сети.
Шинная топология требует жесткой регламентации доступа к среде передачи. Существует два метода регулирования такого доступа:
Централизованный контроль шины, при этом доступ к шине контролируется центральным мастер узлом
Децентрализованный контроль шины, при котором благодаря собственному интеллекту каждое устройство определяет регламент доступа к шине