- •Введение
- •1.1. Определение мощности и выбор электродвигателя
- •1.2. Определение передаточного отношения передач
- •1.3. Мощность, частота вращения и крутящий момент
- •1.4. Проектировочный расчёт валов,
- •1.4.1. Проектировочный расчёт валов
- •1.4.2. Определение диаметральных размеров ступенчатых валов
- •1.4.3. Предварительный выбор подшипников качения
- •1.5. Определение межосевых расстояний
- •1.6. Определение геометрических параметров
- •Максимальные рекомендуемые значения коэффициента bdmax
- •Значения коэффициента m
- •2. Компоновка редуктора
- •3. Проверочный расчёт валови подшипников
- •3.1. Определение реакций опор
- •3.2. Проверочный расчёт валов
- •Значение эффективных коэффициентов концентрацииК
- •Значения KdиKd
- •ЗначенияК/Kdи к/Kd соединений с натягом
- •Значения kfиKf
- •3.3. Определение ресурса подшипников
- •4. Расчёт зубчатых передач
- •4.1. Определение расчётного контактного напряжения
- •Значение коэффициентаКhпрямозубых (п) и косозубых (к) колёс
- •4.2. Выбор материала зубчатых колёс и вида упрочнения
- •4.3. Проверочный расчёт зубчатой передачи
- •Значение коэффициента кf
- •Техническое задание
- •Эксплуатационные параметры
- •С одержание
- •Введение
1.2. Определение передаточного отношения передач
(кинематическое согласование привода и исполнительного механизма)
Передаточное отношение приводаiпр=эд /им =пэд /пим =38,8
Представим его как произведение передаточных отношений отдельных передач в составе привода:
iпр = iрп iрд = iрiбiт, (6)
где iр – передаточное отношение ременной передачи; в данном проекте примем предварительно iрп 1,5 ... 2 ; принято iрп=1,7;
iрд–передаточное редуктора; iрд = iпр/ iр = 38,8/1,7 = 22,8
Передаточное отношение двухступенчатого редуктора iрд = iб iт,
где iбиiт–соответственно передаточное отношение быстроходной (1) и тихоходной (2) зубчатых передач редуктора (рис. 2).
При назначении передаточных отношений зубчатых передач необходимо соблюдать неравенство iбiт.Рациональным для схемы редуктора, представленной на рис.1, считается отношениеiб/iт 1,2 … 1,3.
Предварительное значение iт = (iрд / 1,25)1/2 =(22,8 / 1,25)1/2=4,36;
iб = iрд /iт =5,23.
Учитывая соотношение iб /iт 1,2…1,3, принимаем стандартные значения iт и iб из ряда передаточных отношений, рекомендуемых для цилиндрических передач:
1-й ряд – 1; 1,25; 1,6; 2,0; 2,5; 3,15; 4,0; 5,0; 6,3; 8,0; 10,0;
2-й ряд – 1,12; 1,4; 1,8; 2,24; 2,8; 3,55; 4,5; 5,6; 7,1; 9,0; 11,2.
Окончательно принято
iт = 4; iб = 5; отношение iб / iт = 1,25;
iрд = iт iб=4*5= 20;
iр = iпр /iрд=38,8/20= 1,94.
1.3. Мощность, частота вращения и крутящий момент
ЭЛЕМЕНТОВ В СОСТАВЕ ПРИВОДА
Результаты Вашего расчёта представьте в виде таблицы 1:
Таблица 1
|
i |
Мощность Рi, Вт |
Частота вращения, об/мин |
Угловая скорость, рад/с |
Момент, Нм |
Передаточное отношение |
Исполнительный механизм |
|
Рим =2499 |
пим =37 |
им =3,875 |
Т им =645 |
|
0,99 |
||||||
Муфта выходного (5, рис. 2) вала |
2524 |
37 |
3,875 |
651,35 |
||
|
||||||
0,995 |
||||||
Зубчатое колесо выходного вала
|
2536,9 |
37 |
3,875 |
654,7 |
||
|
||||||
0,99 |
iт = 4
|
|||||
Шестерня промежуточного (4, рис. 2)вала |
2562,5 |
148 |
15,5 |
165,32 |
||
|
|
|||||
0,995 |
||||||
Зубчатое колесо промежуточного вала |
2575,4 |
148 |
15,5 |
166,15 |
||
|
||||||
0,99 |
iт = 5 |
|||||
Шестерня входного (3, рис. 2)вала |
2601,4 |
740 |
77,5 |
33,56 |
||
|
|
|||||
0,995 |
||||||
Входной вал редуктора
|
2614,5 |
740 |
77,5 |
33,73 |
||
|
||||||
0,996 |
iт =1,94 |
|||||
Вал электродвигателя
|
Рэд-р =2723,4 |
пэд=1435 |
эд=150,27 |
Тэд-р =18,12 |
||
|
|