Содержание

Исходные данные и задачи расчета 3

Структурный анализ механизма 4

Кинематический расчет механизма для рабочего хода

Определение скоростей звеньев механизма 5

Определение ускорений звеньев механизма 6

Кинематический расчет механизма для холостого хода

Определение скоростей звеньев механизма 7

Определение ускорений звеньев механизма 8

Кинетостатический расчёт механизма для рабочего хода

Определение реакций в кинематических парах группы 5 -6 9

Определение реакций в кинематических парах группы 3 -4 11

Определение реакций в кинематических парах группы 1 -2 12

Кинетостатический расчет механизма пресса для холостого хода

Определение реакций в кинематических парах группы 5 -6 15

Определение реакций в кинематических парах группы 3 -4 16

Определение реакций в кинематических парах группы 1 -2 17

Вывод 18

Список литературы 19

СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ

Цель: Изучить строения механизмов, определить их степень подвижности и класс.

1. Число подвижных звеньев n =5

2. Степень подвижности

3. За начальное звено принимаем звено 2

КинематическИbЙ расчет

План скоростей

- масштабный коэффициент

Угловая скорость ω₂ кривошипа определяется по формуле:

ω = ,

Для определения истинных величин скоростей нужно умножить на масштабный коэффициент:

№ положений	ω	VC	VB	VE	ω2
2	60	0,60	0,50	0,10	2,06

План ускорений

В екторное равенство:

_, -абсолютное ускорение точки ;

Масштабный коэффициент:

№ положений	φ°
2	60	0.98	0.90	0.34	0.50

ХОЛОСТОЙ ХОД

СКОРОСТЬ:

Для определения истинных величин скоростей нужно умножить на масштабный коэффициент:

№ положений	ω	VC	VB	VE	ω2
10	300	0,80	0,50	0,54	2,06

УСКОРЕНИЕ:

Для определения истинных величин скоростей нужно умножить на масштабный коэффициент:

№ положений	φ°
10	30	0.50	0.45	1.05	0.50