На основе полученных результатов выбираем конденсаторы силового фильтра по каталогу [4], например к50-17 560мкФ 800в, со следующими техническими данными:

Таблица 2.4.1 – Технические параметры фильтрующего конденсатора.

Тип	К50-17
Номинальное напряжение, В:	800В
Номинальная емкость, мкФ:	560
Допуск номинальной емкости, %	±10%
Диапазон рабочих температур, o С:	-20...50
Производитель:	ОАО ЭЛЕКОНД

2.5 Выбор анодного реактора

Анодный реактор применяется для ограничения тока короткого замыкания на уровне, не превышающем ударный ток прибора – для выбранных диодов входного выпрямителя. Расчёт реактора производится по ударному току диода. Индуктивность анодного реактора определяем по формуле:

(2.5.1)

где – коэффициент, учитывающий наличие свободной составляющей в токе короткого замыкания . Принимаем

– количество реакторов ограничивающих ток короткого замыкания ;

– линейное напряжение питающей сети;

– угловая частота питающей сети;

По каталогу [5] выбираем анодный реактор  FR-BAL-B-30K со следующими данными:

• линейное напряжение сети 380В;

• номинальный фазный ток 76А;

• индуктивность L_ар=0,389 мГн;

2.6 Выбор тормозного резистора.

, (2.6.1)

где J, w —момент инерции электропривода и угловая скорость АД

—потери мощности в АД и АИН

Iт—ток в тормозном сопротивлении Rт

где А.

Потери мощности в АД

Потеря энергии в АД:

Мощность потерь в ключе:

(2.6.2)

где E_on, E_off - энергия при включении и выключении ключа;

Ic - номинальное значение тока стока ключа;

f - тактовая частота или частота коммутации ключа, Гц ;

D - рабочий цикл или максимальная скважность у_max ;

U_CEsat- напряжение сток-исток ключа.

Потери мощности в ПЧ: .

Потеря энергии в ПЧ :

(2.6.3)

Получаем значение сопротивления:

(2.6.4)

Выбираем тормозной модуль компании Mitsubishi Electronic типа МТ-BU5 c резистором МТ-BR5 сопротивлением 6,5 Ом [15].

3. Проектирование системы управления электроприводом

3.1 Сравнение возможных вариантов и выбор структуры суэп

Основные требования на основании которых производится выбор структуры СУЭП:

- Максимальное перемещение Smax=6м;

- допустимая статическая ошибка δ=0,5мм

Под скалярным управлением понимают все невекторные системы управления электроприводом. Они включают простые системы управления асинхронным двигателем при питании от источника напряжения регулируемой частоты, а также более сложные системы частотно-токового управления.

Скаляр переменного напряжения представляется только величиной, полученной с помощью непосредственного измерения, расчета или преобразования мгновенных значений. Следовательно, общей чертой всех скалярных систем управления является модуль регулируемой величины. Эта скалярная величина используется как в разомкнутых, так и в замкнутых системах частотного управления асинхронными двигателями.

Предпосылками для разработки векторных систем управления были недостатки в формировании динамики электропривода переменного тока в скалярных системах частотного управления. Магнитный поток двигателя в переходном процессе не остается постоянным, поэтому в переходном процессе возможны колебания электромагнитного момента и скорости. Векторное управление - это частотное управление, где в качестве управляющих воздействий используются пространственные векторы электромагнитных величин. При использовании векторного управления, возможно, независимо изменять магнитный поток и электромагнитный момент двигателя с помощью составляющих вектора тока статора.

Если учесть что допустимая статическая ошибка довольно велика и малый диапазон регулирования, то можно применить скалярный метод, но для улучшения динамики все же используем векторное управление.

Так как используется АД с короткозамкнутым ротором то наиболее простым в реализации векторного управления будет использование векторов управления: и .

Функциональная схема изображена на рисунке 3.1.1

Рисунок 3.1.1 – Функциональная схема системы векторного управления.