42. Электрические им (электродвигательные)

Классификация ЭИМ

Различают ИМ переменной скорости, у которых скорость перемещения выходного органа пропорциональна величине управляющего напряжения, и ИМ постоянной скорости, у которых скорость перемещения выходного органа постоянна и определяется конструкцией. Необходимое изменение средней скорости достигается изменением скважности импульсов управляющего напряжения. ИМ постоянной скорости применяются для работы в комплекте с релейными регуляторами.

ЭИМ бывают контактными и бесконтактными в зависимости от принципа работы управляющего устройства. При бесконтактном управлении существенно повышается надежность.

Промышленностью выпускаются следующие виды ИМ постоянной скорости. МЭО - механизм электрический однооборотный с предельным углом поворота выходного вала 360. МЭП - прямоходные ЭИМ, выходной орган которых - шток - совершает прямолинейное перемещение. МЭВ (МЭМ) - «вращательные» (многооборотные) ЭИМ, которые работают, в основном, с запорными РО, служащими для плотного перекрытия трубопроводов.

Многооборотные ЭИМ

Для управления многооборотными запорными и регулирующими органами наиболее широкое применение получили ИМ, состоящие из электродвигателя, понижающего число оборотов механического редуктора и ряда дополнительных узлов.

При дистанционном или автоматическом управлении запорными РО весьма существенно обеспечить своевременную остановку электропривода при достижении рабочим органом полного открытия или закрытия. Для этого все ИМ снабжены конечными выключателями, от действия которых в значительной мере зависят надежность и безаварийность работы запорной арматуры. Для дистанционной передачи положения запорного органа применяются сельсин-датчики, потенциометрические датчики или индукционные датчики с напряжением питания 12В.

Схемы управления многооборотными ИМ в общем случае должны удовлетворять следующим основным техническим требованиям:

1. схемы должны иметь защиту от перегрузок и коротких замыканий в силовых цепях электропривода, а также в цепях управления и сигнализации;

2. схема управления должна исключать возможность одновременной подачи командных импульсов от устройств дистанционного и автоматического управления;

3. схемы управления из двух и более мест должны быть построены таким образом, чтобы была исключена возможность одновременного управления одним устройством из разных пунктов;

4. желательно, чтобы схема управления обеспечивала возможность остановки ИМ в любом промежуточном положении, а также возможность посылки команды как на открытие, так и на закрытие;

5. нормально остановка ИМ в положении полного открытия или закрытия должна осуществляться с помощью конечных выключателей, разрывающих цепь питания пускателя;

6. схема управления запорным органом должна обеспечивать возможность как дистанционного управления со щита или с места, так и автоматического управления по команде от устройства регулирования или блокировки;

7. схема управления регулирующим устройством должна обеспечивать движение последнего только во время действия импульса дистанционного или автоматического управления.

Однооборотные ЭИМ

Однооборотные ИМ применяются для перемещения различных РО в системах дистанционного и автоматического управления. Однооборотные ИМ работают с контактными и бесконтактными пусковыми устройствами. Выпускается много типов и разновидностей однооборотных ИМ.

ИМ типа МЭО

Выпускается несколько модификаций этих ИМ, которые характеризуются тремя параметрами: Мкрут - номинальным крутящим моментом на выходном валу, н м; Тим - номинальным временем полного хода выходного вала ИМ - от минимума до максимума, с; им - номинальным полным ходом выходного вала ИМ, об. Иногда дополнительно указывается год модификации. Например, обозначение МЭО-4/25-0,63-68 расшифровывается так: момент 4 н м, Тим 25 с, им 0,63 об, год модификации 1968.

ИМ типа МЭО рассчитаны на бесконтактное управление с помощью реверсивного тиристорного пускателя ПБР-2 или магнитного усилителя типа УМД. В МЭО применяется однофазный асинхронный конденсаторный двигатель типа ДАУ, отличающийся малой инерционностью, высокой надежностью и способностью длительно работать на упор, что позволило исключить из схемы управления МЭО защитные концевые выключатели, роль которых отдана настраиваемым концевым механическим упорам.

Тормозное устройство в МЭО имеет электромагнитный привод в виде соленоида, включенный параллельно обмотке управления двигателя. Соленоид воздействует на тормозную колодку вала электродвигателя.

МЭО оснащается двумя индуктивными датчиками положения, располагаемыми в блоке датчиков БДИ-6, в котором, кроме того, находятся четыре микровыключателя с двумя независимыми цепями каждый. Выпускаются МЭО и с другими модификациями датчиков положения: реостатным, индуктивным с устройством люфт, токовым.

43