6.Определение основных показателей качества регулирования.
Автоматическая система регулирования является динамической системой, нормальным режимом которой следует считать установившийся режим динамического равновесия. Задача САР заключается в восстановлении установившегося режима протекания технологического процесса при его отклонениях от динамического равновесия в результате действия различных возмущений. Работа любой САР при наличии возмущений характеризуется качеством процесса регулирования.
Оценка качества может быть определена по переходной характеристике автоматической системы. Форма кривых переходных процессов зависит как от динамических свойств, входящих в систему элементов, так и от настроек регулятора.
В устойчивой системе переходной процесс должен носить затухающий характер. Автоматическая система также должна обеспечивать заданную статическую точность, т.е. регулируемый параметр с течением времени должен быть возвращен регулирующим воздействием к заданному значению с определенной степенью точности, которая определяется статической ошибкой.
Схема замкнутой системы управления:
Wo(p)
Wр(p)
Wку(p)
Передаточная функция:
Переходная характеристика скорректированной системы:
Нмакс=0,13 tр=10
7. Определение устойчивости по амплитуде и фазе скорректированной системы.
Система устойчива, так как ФЧХ не достигает значения –π.
Годограф
Из графика:
Запас устойчивости по амплитуде – 1
Запас устойчивости по фазе - 3200
8. Выводы по анализу и синтезу заданной системы автоматического регулирования
В результате расчёта курсовой работы была разработана система удовлетворяющая заданным условиям.