3. Задачи проектирования киа
По исходным данным необходимо:
1. Разработать кинематическую схему автомата.
2. Выполнить его структурный анализ.
3. Выполнить кинематический анализ КИА, включающего планетарную передачу, мальтийский и кривошипно-ползунный механизмы.
4. Выполнить динамический анализ КИА с целью выбора электродвигателя и определения момента инерции маховика.
5. Произвести расчеты элементов механизмов КИА.
6. Выполнить графическую часть.
7. Оформить пояснительную записку.
Ниже приводятся методические указания к выполнению курсового проекта (курсовой работы).
4. Разработка кинематической схемы
Выполнение курсового проекта (курсовой работы) следует начинать с изучения задания, содержания методических указаний и выбора необходимой технической литературы. Студент должен ясно представить себе задачи и цели курсового проектирования.
Проектирование КИА включает разработку кинематической схемы в соответствии с требованиями задания. Кинематическая схема позволяет уяснить взаимодействие составных частей и принцип работы КИА. Кинематическая схема вычерчивается без указания размеров с использованием условных графических обозначений, установленных в ГОСТ 2.703-68, ГОСТ 2.770-60 (СТ СЭВ 1187-78). При изображении кинематической схемы необходимо показать электродвигатель, элементы планетарной передачи, коническую зубчатую пару, мальтийский механизм, стол для деталей, кривошипно-ползунный механизм, маховик, соединительные муфты. Контролируемые детали, загрузочно-бункерное и транспортирующее устройства, а также лотки и измерительные средства изображать не следует.
5. Структурный анализ
При структурном анализе выявляются и исключаются избыточные связи, которые могут привести к неработоспособности конструкции. Анализ выполняется по кинематической схеме, в которой кинематические пары должны быть изображены по ГОСТ с указанием всех геометрических связей, соответствующих виду и классу пар. При анализе не следует учитывать так называемые локальные связи. Например, если в реальной конструкции вал устанавливается на двух опорах, то при структурном анализе по кинематической схеме необходимо считать, что вал образует со стойкой вращательную пару 5-го класса.
При нумерации звеньев на кинематической схеме рекомендуется обозначить ведущее звено первым, а стойку – последним номером. Для обозначения кинематических пар рекомендуется использовать заглавные буквы латинского алфавита.
В тексте пояснительной записки следует перечислить все звенья с указанием наименований элементов, входящих в эти звенья, все кинематические пары с указанием вида и класса. Затем необходимо определить степень подвижности по формуле Чебышева
,
где
– число подвижных звеньев;
– число кинематических пар соответственно
5-го и 4-го классов.
Примеры составления кинематических схем и структурного анализа механизмов приведены в [1], с.23. . .41; [3], с.14. . .21; [4], с.28. . .52.
6. Кинематический анализ механизмов киа
При
выполнении кинематического анализа
исходными данными являются параметры
.
На основании этих данных следует
определить:
время одного цикла ,
угловую скорость
вала 4,передаточное отношение
между валами 1 и 4,передаточное отношение
планетарной передачи,угловую скорость
вала 3.
Так как время одного оборота кривошипного вала определяет длительность одного цикла контроля детали, то время одного цикла равно, с,
.
Угловая скорость кривошипного вала 4, 1/c,
.
Передаточное отношение между валами 1 и 4 равно
.
Передаточное отношение планетарной передачи
.
Угловая скорость вала 3, 1/c,
.
Примеры определения угловых скоростей, передаточных отношений между звеньями кинематических цепей механизмов приведены в [1], с.58. . .65; [3], с.23. . .26; [4], с.68. . .73.