3.2 Кинематический расчет состава агрегата.

Составляем кинематическую схему нашего тракторного агрегата (рис.1). Из расчета состава агрегата выбираем следующие данные:

Трактор МТЗ-1221

Машина СПУ-6

Из справочника (5) выбираем размеры трактора и машины:

Трактор МТЗ-1221:

Продольная база 2750 мм

Колея задних колес 1800 мм

Колея передних колес 1800 мм

Длина 4950 мм

Ширина 2250 мм

Высота 2850 мм

Машина (сеялка СПУ-6)

Ширина захвата (Bm) 6000 мм

Длина 1500 мм

Ширина (табличная Вн) 6000 мм

Высота (h_m) 1700 мм

Находим рабочую ширину захвата агрегата:

Bp = n_m Bm =1 * 6 = 6 м

Находим кинематическую ширину агрегата. Для одномашинных агрегатов будем габаритную ширину машины:

Вк = Вк

Находим радиус поворота агрегата. Радиус поворота принимаем равным кинематической ширине агрегата (стр. 60 (1)).

R =Bк = 6

Находим длину выезда агрегата, так как агрегат навесной, то: e = 0,1 Lк, где Lк – кинематическая длина агрегата (стр. 57 (1)).

L_k =Lт + Lм

Из схемы агрегата (рис.1):

Lт = 1,5 м

Lм = 4.95 м

Lk = 1.5+4,95 = 6,45

е = 0.75*6,45 = 4,85

Одним из основных способов оценки способа движения агрегата является коэффициент рабочих ходов:

где Sp сумарная длина рабочих ходов.

F – площадь обрабатываемого участка, м.

m²

Lт – длина гона.

Тогда:

Sx – суммарная длина холостых ходов, м.

Sx = Lnx n_nx

Lnx – длина грушевидного поворота (стр. 63 (1), стр. 62 – 63 (2))

n_nx - число холостых петлевых ходов при челночном способе движения (табл. 16(1)):

(116 поворотов)

С – ширина гона

Bp – рабочая ширина захвата агрегата.

Тогда:

Тогда коэффициент рабочих ходов равен:

Отсюда можно сделать вывод, что 95 % пути пройденного МТА идёт на полезную работу.

Схема движения МТА приведена на рис. 2.