29

М іністерство освіти і науки україни

КРИВОРІЗЬКИЙ ІНСТИТУТ

ПВНЗ «Кременчуцький університет економіки, інформаційних технологій та управління»

Методичні вказівки

для підготовки до державних іспитів

з дисциплін

„Проектування компонентів ГКС”

та

„Проектування гнучких інтегрованих систем”

для студентів спеціальності 7.091.402

«Гнучкі комп’ютеризовані системи та робототехніка»

Факультет – інженерний

Кафедра – технічної кібернетики

Кривий Ріг 2008

Розповсюдження і тиражування без офіційного дозволу офіційного дозволу КІ ПВНЗ “КУЕІТУ” та укладача заборонено.

Методичний посібник для підготовки до державних іспитів з дисциплін „Проектування компонентів ГКС” та „Проектування гнучких інтегрованих систем” складено згідно навчальних робочих програм зазначених дисциплін і містять перелік питань, що виносяться на державний іспит та стислий план відповіді на них. Також у методичному посібнику наведений список рекомендованої літератури.

Призначений для студентів денної та заочної форм навчання інженерного факультету спеціальності 7.091.402 «Гнучкі комп’ютеризовані системи та робототехніка»

Укладачі: доц., к.т.н. Старіков О.М.

доц. Вдовиченко І.Н.

Посібник розглянуто та рекомендовано на засіданні кафедри технічної кібернетики

“14” лютого 2008 р., протокол № 7

Схвалено методичною радою КІ КУЕІТУ

Протокол № 6 від “21” лютого 2008 р.

Наклад згідно замовленню

Дисциплина «Проектирование компонентов гкс»

Основные вопросы и задания

1. Предмет и задачи робототехники.

2. Роль ПР в производственном процессе.

3. Типовые узлы ПР.

4. Переналаживаемые робототехнические системы.

5. Агрегатно-модульный принцип построения ПР.

6. Типовые модули ПР.

7. Преимущества использования модульного принципа построения ПР.

8. Построение оптимальной компоновки РТС.

9. Коэффициентом использования рабочего пространства робота и коэф­фициент заполнения площади.

10. Кинематическая структура ПР.

11. Системы координат ПР.

12. Свойства кинематических структур ПР.

13. Математическое описание движения рабочих органов ПР.

14. Классификация захватных устройств.

15. Выбор оптимальной конструкции захватного устройства.

16. Передаточные механизмы манипуляционных систем промышленных роботов.

17. Шариковый передаточный механизм (ШПМ).

18. Волновые механические передачи.

19. Системный подход как метод проектирования сложных производственных систем.

20. Системный анализ производственных систем.

21. Решение инженерных задач на базе систем­ного анализа.

22. Системы автоматизированного проектирования.

23. Принципы построения САПР.

24. Этапы и принципы имитационного моделирования.

25. Виды имитационного моделирования.

26. Структура манипулятора.

27. Структура механической системы промышленного робота.

28. Основные этапы проектирования исполнительной механической системы.

29. Выбор типа привода исполнительной механической системы.

30. Создание компоновочного чертежа при проектировании исполнительной механической системы.

31. Кинематическая матрица исполнительных механизмов.

32. Управляющая матрица исполнительных механизмов.

33. Управляющая матрица исполнительных механизмов с особым расположением приводов.

34. Метод последовательного анализа шарниров.

35. Последовательность расчета НМС.

36. Дискретизация распределенных масс звеньев несущей механической системы.

37. Составление расчетной схемы несущей механической системы.

38. Расчет перемещений схвата от деформации звеньев несущей механической системы.

39. Расчет перемещений схвата от контактной деформации стыков несущей механической системы.

40. Классификация приводов.

41. Пневматический привод.

42. Гидравлический привод.

43. Электромеханический.

44. Электрогидравлический при­вод.

45. Структура станков с ЧПУ.

46. Передаточная функция САУ станка с ЧПУ.

47. Программное управление станками с ЧПУ.

48. Расчет позиционных систем ЧПУ.

49. Проектирование автоматизированной складской системы.

50. Расчет основных параметров автоматизированных складов.