Вінницький національний технічний університет
Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління
спеціальність „Системи управління та автоматики” курс 4
дисципліна „Теорія автоматичного управління” семестр 10
Білет № 1
Теоретичні основи
Історія тау
Задача аналізу
Система автоматичного регулювання з електродвигуном постійного струму з незалежним збудженням та управлінням через обмотку якоря може бути представлена диференційним рівнянням:
де u – вхідна напруга; f – вихідне переміщення; In – приведений момент інерції;
Mс – сумарний приведений момент (на вихідному валу електроприводу);
С – параметр електродвигуна.
Одержати лінеарізоване рівняння електроприводу методом малих обурень.
Склав: доц., к.т.н. Боровська Т.М.
Затверджено на засіданні кафедри КСУ, прот. № 1 від 28.08.2007 р.
Завідувач кафедрою КСУ: проф., д.т.н. Дубовой В.М.
Вінницький національний технічний університет
Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління
спеціальність „Системи управління та автоматики” курс 4
дисципліна „Теорія автоматичного управління” семестр 10
Білет № 2
Теоретичні основи
Приклади об’єктів і систем автоматичного управління.
Приклад 1: крилата ракета
Задача аналізу
Система автоматичного регулювання з електродвигуном постійного струму з незалежним збудженням та управлінням через обмотку якоря може бути представлена диференційним рівнянням:
де u – вхідна напруга; f – вихідне переміщення; In – приведений момент інерції;
Mс – сумарний приведений момент (на вихідному валу електроприводу);
С – параметр електродвигуна.
Одержати лінеарізоване рівняння електроприводу методом малих обурень.
Склав: доц., к.т.н. Боровська Т.М.
Затверджено на засіданні кафедри КСУ, прот. № 1 від 28.08.2007 р.
Завідувач кафедрою КСУ: проф., д.т.н. Дубовой В.М.
Вінницький національний технічний університет
Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління
спеціальність „Системи управління та автоматики” курс 4
дисципліна „Теорія автоматичного управління” семестр 10
Білет № 3
Теоретичні основи
Приклади об’єктів і систем автоматичного управління.
Приклад 2: терморегулятор устаткування для обробки напівпровідникових пластин
Задача аналізу
Система автоматичного регулювання з електродвигуном постійного струму з незалежним збудженням та управлінням через обмотку якоря може бути представлена диференційним рівнянням:
де u – вхідна напруга; f – вихідне переміщення; In – приведений момент інерції;
Mс – сумарний приведений момент (на вихідному валу електроприводу);
С – параметр електродвигуна.
Одержати лінеаризоване рівняння електроприводу методом малих обурень.
Склав: доц., к.т.н. Боровська Т.М.
Затверджено на засіданні кафедри КСУ, прот. № 1 від 28.08.2007 р.
Завідувач кафедрою КСУ: проф., д.т.н. Дубовой В.М.
Вінницький національний технічний університет
Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління
спеціальність „Системи управління та автоматики” курс 4
дисципліна „Теорія автоматичного управління” семестр 10
Білет № 4
Теоретичні основи
Приклади об’єктів і систем автоматичного управління.
Приклад 3 : звичайна схема аварійного гасіння реактора при відсутності охолоджуючої води та швецька аварійна система.
Задача аналізу
Система автоматичного регулювання з електродвигуном постійного струму з незалежним збудженням та управлінням через обмотку якоря може бути представлена диференційним рівнянням:
де u – вхідна напруга; f – вихідне переміщення; In – приведений момент інерції;
Mс – сумарний приведений момент (на вихідному валу електроприводу);
С – параметр електродвигуна.
Одержати лінеаризоване рівняння електроприводу методом малих обурень.
Склав: доц., к.т.н. Боровська Т.М.
Затверджено на засіданні кафедри КСУ, прот. № 1 від 28.08.2007 р.
Завідувач кафедрою КСУ: проф., д.т.н. Дубовой В.М.
Вінницький національний технічний університет
Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління
спеціальність „Системи управління та автоматики” курс 4
дисципліна „Теорія автоматичного управління” семестр 10
Білет № 5
Теоретичні основи
Приклади об’єктів і систем автоматичного управління.
Приклад 4: система регулювання приводу лазерного компакт-диску--привід cd-rom.
Задача аналізу
Система автоматичного регулювання з електродвигуном постійного струму з незалежним збудженням та управлінням через обмотку якоря може бути представлена диференційним рівнянням:
де u – вхідна напруга; f – вихідне переміщення; In – приведений момент інерції;
Mс – сумарний приведений момент (на вихідному валу електроприводу);
С – параметр електродвигуна.
Одержати лінеаризоване рівняння електроприводу методом малих обурень.
Склав: доц., к.т.н. Боровська Т.М.
Затверджено на засіданні кафедри КСУ, прот. № 1 від 28.08.2007 р.
Завідувач кафедрою КСУ: проф., д.т.н. Дубовой В.М.
Вінницький національний технічний університет
Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління
спеціальність „Системи управління та автоматики” курс 4
дисципліна „Теорія автоматичного управління” семестр 10
Білет № 6
Теоретичні основи
Приклади об’єктів і систем автоматичного управління.
Приклад5: Електродвигун постійного струму з незалежним збудженням.
Задача аналізу
Система автоматичного регулювання з електродвигуном постійного струму з незалежним збудженням та управлінням через обмотку якоря може бути представлена диференційним рівнянням:
де u – вхідна напруга; f – вихідне переміщення; In – приведений момент інерції;
Mс – сумарний приведений момент (на вихідному валу електроприводу);
С – параметр електродвигуна.
Одержати лінеаризоване рівняння електроприводу методом малих обурень.
Склав: доц., к.т.н. Боровська Т.М.
Затверджено на засіданні кафедри КСУ, прот. № 1 від 28.08.2007 р.
Завідувач кафедрою КСУ: проф., д.т.н. Дубовой В.М.
Вінницький національний технічний університет
Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління
спеціальність „Системи управління та автоматики” курс 4
дисципліна „Теорія автоматичного управління” семестр 10
Білет № 7
Теоретичні основи
Приклади об’єктів і систем автоматичного управління.
Приклад 6: економіка-динаміка виробництва.
Задача аналізу
Система автоматичного регулювання з електродвигуном постійного струму з незалежним збудженням та управлінням через обмотку якоря може бути представлена диференційним рівнянням:
де u – вхідна напруга; f – вихідне переміщення; In – приведений момент інерції;
Mс – сумарний приведений момент (на вихідному валу електроприводу);
С – параметр електродвигуна.
Одержати лінеаризоване рівняння електроприводу методом малих обурень.
Склав: доц., к.т.н. Боровська Т.М.
Затверджено на засіданні кафедри КСУ, прот. № 1 від 28.08.2007 р.
Завідувач кафедрою КСУ: проф., д.т.н. Дубовой В.М.
Вінницький національний технічний університет
Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління
спеціальність „Системи управління та автоматики” курс 4
дисципліна „Теорія автоматичного управління” семестр 10
Білет № 8
Теоретичні основи