- •Сибирская государственная геодезическая академия
- •«Основы стрельбы»
- •Новосибирск
- •Часть I баллистика
- •Глава I Краткие сведения из истории развития взрывчатых веществ, баллистики, теории вероятностей и теории стрельбы
- •1.1. Сведения из истории изобретения и применения взрывчатых веществ
- •1.2. Сведения из истории развития внутренней и внешней баллистики
- •1.3 Сведения из истории развития теории стрельбы
- •Глава II взрывчатые вещества
- •2.1. Взрывчатые вещества как источник энергии
- •2.2. Явление взрыва и виды взрывчатых превращений
- •2.3. Классификация вв. Основные представители инициирующих и дробящих вв
- •2.3.1. Основные характеристики пороха
- •Физико-химические характеристики порохов.
- •2.4. Законы горения пороха
- •2.5. Форма и маркировка порохов
- •Глава III сведения из внутренней баллистики
- •3.1. Предмет и задачи внутренней баллистики
- •3.2. Сущность явления выстрела. Периоды выстрела
- •3.3. Прочность и живучесть ствола. Действие нагара на ствол оружия
- •3.4. Движение снаряда по каналу ствола
- •3.5. Начальная скорость снаряда
- •3.6. Кинетическая энергия снаряда
- •3.7 Явление отдачи
- •3.8. Образование угла вылета. Меры соблюдения его однообразия
- •3.9. Особенности выстрела из миномета
- •3.10. Особенности выстрела из реактивного оружия
- •Глава IV сведения из внешней баллистики
- •4.1. Предмет и задачи внешней баллистики. Траектория снаряда и ее элементы
- •4.2. Движение снаряда под действием силы тяжести
- •Определение элементов траектории.
- •4.3. Движение снаряда в воздухе
- •4.4. Движение вращающегося снаряда в воздухе
- •4.5. Особенности полета не вращающихся снарядов
- •4.6. Общие свойства траектории снаряда в воздухе
- •4.7. Табличные условия. Влияние метеорологических условий на полет снаряда
- •Рассмотрим основные факторы, которые вызывают те или иные отклонения снарядов, и основные правила внесения поправок при стрельбе. Влияние плотности воздуха.
- •Глава V формы траектории и ее практическое значение
- •5.1. Виды траекторий и их применение
- •5.2. Прицельное поражаемое пространство
- •5.3. Дальность прямого выстрела
- •5.4. Элементы траектории у точки встречи
- •5.5. Поражаемое пространство
- •5.6. Поражаемое пространство на наклонной местности
- •5.7. Прикрытое и мертвое пространства
- •Часть 2 эффективность стрельбы
- •Глава 1 сведения из теории вероятностей
- •1.1 Предмет теории вероятностей. Случайные события, их классификация
- •1.2 Частота появления события. Свойства частоты
- •1.3 Вероятность появления события. Свойства вероятности
- •Событие а
- •Событие в
- •1.4 Способы вычисления вероятности
- •1.5 Полная вероятность события. Теорема гипотез
- •1.6 Ошибки измерения. Ошибки постоянные и случайные
- •1.7 Нормальный закон ошибок
- •1.8 Меры точности измерений - средние ошибки. Определение подходящего значения срединной ошибки
- •1.9 Срединная ошибка среднего результата
- •1.10 Математическое ожидание значения случайной величины
- •Глава 2
- •2.1 Причины рассеивания
- •2.2 Картина рассеивания, определение средней точки попадания
- •2.3 Закон рассеивания
- •2.4 Меры рассеивания
- •2.5 Зависимость между мерами рассеивания. Соотношение между величинами рассеивания по высоте и по дальности
- •2.6 Рассеивание данного момента. Ошибки в определении центра рассеивания
- •2.7 Рассеивание при стрельбе взводом
- •2.8 Зависимость величины рассеивания от дальности стрельбы и наклона местности
- •Вд (табличные)
- •Вд (табличное)
- •Особенности рассеивания пуль при стрельбе из автоматического стрелкового оружия
- •Глава 4 вероятность попадания и поражения целей. Действительность стрельбы
- •3.1 Общее понятие о вероятности попадания. Зависимость вероятности попадания от различных причин
- •3.2 Способы определения вероятности попадания
- •3.3. Вероятность поражения целей
- •3.4. Определение количества боеприпасов для выполнения поставленной огневой задачи
1.4 Способы вычисления вероятности
При решении последней задачи мы использовали данную величину вероятности попадания в цель при одном выстреле. Как определяется эта вероятность, будет показано в главе «Вероятность попадания и поражения цели».
Сейчас же рассмотрим общие принципы вычисления вероятности появления какого-либо события. В элементарном изложении их можно сгруппировать в следующие четыре способа.
а) Способ определения вероятности по вычисленной в результате опытов частоте события. Этот способ наиболее тесно связан с практикой, так как теория вероятностей изучает закономерности массовых случайных событий, обладающих устойчивой частотой. Рассмотренные выше свойства вероятности и примеры выявили соотношение вероятности и частоты события.
Стрелковая практика дает огромное число таких случайных событий, которые обладают устойчивой частотой. Так, например, у одного и того же стрелка при многократном повторении одного упражнения число попаданий в цель (мишень) обычно изменяется незначительно; группа стрелков при многократном повторении одного и того же упражнения Курса стрельб дает процент выполнения, обычно, тоже довольно устойчивый.
Сущность способа определения вероятности по частоте можно показать на следующем примере.
В ходе тренировочных стрельб из пистолета на дальность 25 м по спортивной мишени № 5 сериями по 10 выстрелов одним из стрелков показаны следующие результаты (см. табл. 1).
Таблица № 1.
Результаты попаданий.
№№ серий
|
Результат стрельбы
|
Число попаданий в черный круг |
Частота попаданий в черный круг |
||||||
1
|
10x2 |
9x2
|
8x1
|
7x2
|
6x1
|
5x2
|
4x0
|
8
|
0,8
|
2
|
10x0
|
9x3
9х2 |
8x3
|
7x1
|
6x1
|
5x1
|
4x1
|
8
|
0,8
|
3
|
10х3 9х2 |
8x1
|
7x1
|
6x2 5x1
|
4x0
|
9
|
0,9
|
||
4
|
10x1
|
9x3
|
8x3
|
7x1
|
6x0
|
5x2
|
4x0
|
8
|
0,8
|
5
|
10x0
|
9x2
|
8x2
|
7x2
|
6x1
|
5x2
|
4x1
|
7
|
0,7
|
6
|
10x1
|
9x2
|
8x1
|
7x4
|
6x1
|
5x1
|
4x0
|
9
|
0,9
|
7
|
10x4
|
9x2
|
8x1
|
7x0
|
6x2
|
5x1
|
4x0
|
9
|
0,9
|
8
|
10x2
|
9x3
|
8x3
|
7x1
|
6x0
|
5x1
|
4x0
|
9
|
0,9
|
9
|
10x1
|
9x4
|
8x2
|
7x1
|
6x1
|
5х1
|
4x0
|
9
|
0,9
|
10
|
10x3
|
9x1
|
8x2
|
7x2
|
6x0
|
5x2
|
4x0
|
8
|
0,8
|
Из таблицы видно, что частота попадания в пределах круга 6 (в черный круг мишени) колеблется от 0,7 до 0,9. За вероятность попаданий этим стрелком в черный круг может быть принято среднее число 0,8. Тогда за вероятность промаха надо считать 0,2.
Чем больше было бы число проведенных опытов (в разбираемом нами примере - число серий), тем точнее была бы определена вероятность попадания в черный круг.
Вычисленная таким способом вероятность попадания не является верной для любого стрелка. Для начинающего, например, стрелка она будет, очевидно, меньшей, чем для мастера спорта. Следовательно, вычислять вероятность попадания этим способом можно лишь для одного стрелка или для группы стрелков, имеющих примерно одинаковую подготовку.
Рассмотренным способом вычисления вероятности события по частоте его появления выработаны, например, нормы для определения кучности отметок при наводке со станка на сокращенное расстояние (если точки отметок будут вмещаться в круг диаметром 3 мм - оценка кучности «отлично» и т. д.); также выработаны оценки выполнения Курса стрельб для различных категорий стреляющих.
б) Способ определения вероятности по «отношению мер». Сущность этого способа объясним на следующем примере. Требуется определить вероятность попадания в грудную мишень, площадь которой 0,18 м2. Пусть известно, что сердцевинные полосы рассеивания равны: Св = 0,7 м; Сб=0,6 м; мишень находится внутри сердцевины (рис. 5).
Р(Ф)=50%
Рис. 5. Вычисление вероятности по «отношению мер».
Чем больше площадь цели при данных условиях, тем больше пуль может попасть в мишень.
Считают приближенно, что внутри сердцевины рассеивание равномерно. Тогда в цель попадает во столько раз меньше пуль, чем в сердцевину, во сколько раз площадь цели меньше площади сердцевины.
Обозначим попадание в сердцевину как событие А, попадание в цель - событие В. При условии, что вероятность попадания в сердцевину равна 0,5, вероятность попадания в цель равна
;
или 21,5%.
Определение вероятности попадания по способу «отношения мер» обосновывает применение так называемого коэффициента фигурности (Кф).
Кф - есть отношение площади мишени к площади описанного прямоугольника. Понятно, что этот коэффициент можно применять лишь в том случае, когда рассеивание на площади прямоугольника можно считать равномерным.
В общем случае для рассмотренного способа можно сказать, что если есть какая-то площадь, где частота события распределена равномерно и внутри этой площади находится вторая, где частота появления события пропорциональна её размерам, то вероятность события будет равна отношению размеров этих площадей.
Определение вероятности по «отношению мер» в стрелковой практике применяется очень часто при решении задач на вероятность попадания и поражения цели.
в) Способ определения вероятности на основании подсчета равновероятных случаев. Этот способ основан на том, что вероятность появления события равна отношению числа исходов испытания, благоприятствующих появлению интересующего нас события, к числу всех возможных несовместных и равновероятных исходов события.
Как видно из определения, для применения этого способа необходимо убедиться в несовместности и равновероятности всех исходов испытания. Это оказывается довольно сложно (особенно определение равновероятности). Поэтому способ мало применим к решению задач в стрелковой практике, хотя в пособиях по стрельбе артиллерии и стрелковому делу он наиболее распространен для определения вероятности в примерах на шарах, кубиках, картах.
Пояснить определение вероятности по этому способу можно на следующем примере. Предположим, в ящике находится пять одинаковых шаров, из которых два окрашены в красный цвет. Какова вероятность того, что вынутый на ощупь шар окажется красным?
В этом примере дано, что число исходов испытания, благоприятствующих появлению красного шара, равно двум. Число же всех возможных несовместных событий при испытании равно пяти (равно числу всех шаров в ящике).
Вероятность того, что вынутый наугад шар окажется красного цвета, равна отношению числа шансов, благоприятствующих появлению данного события, к числу всех равновероятных несовместных шансов, .
В этом примере легко можно убедиться в несовместности и равновероятности всех исходов испытания, т. к. в задаче было дано и общее число шаров, и число красных шаров. В большинстве же задач на определение вероятности события из стрелковой практики это сделать очень трудно, а иногда и не представляется возможным. Как, например, подсчитать, сколько шансов благоприятствует попаданию в цель при выстреле? Понятно, что такие подсчеты неосуществимы и по этому способу вероятность попадания в цель определена быть не может.
Применяется этот способ в стрелковом деле при решении задач там, где приходится встречаться с равновероятными гипотезами (например, при обосновании правил стрельбы из орудий, минометов, пулеметов и т. д.).
г) Способ определения вероятности на основе известных вероятностей других событий. Этот способ можно объяснить на примере определения вероятности попадания хотя бы один раз при нескольких выстрелах.
Пусть необходимо найти вероятность хотя бы одного попадания (P1) при трех выстрелах, если известно, что вероятность попадания в цель при одном выстреле р=0,8.
При трех выстрелах из всех возможных исходов испытания нас не удовлетворяет сложное событие А, состоящее из трех промахов. Вероятность этого события Р(А) = (1-р)3 - по правилу умножения. Но сумма вероятностей событий, составляющих полную систему, равна 1. В нашем примере полную систему событий можно рассматривать как систему, состоящую из двух событий хотя бы одного попадания и двух промахов.
Следовательно, вероятность хотя бы одного попадания P1=1-Р(А), где Р(А) - вероятность трех промахов.
Итак, P1 = 1-(1-р)3; Р1= 1-(1-0,8)3 = 1-0,23 = 0,992.
Очевидно, что при четырех выстрелах P1 = 1 - (1-р)4, а при n выстрелах
P1=1-(1-р)n.
Эта формула показывает вероятность появления события хотя бы один раз при n испытаниях. Она же показывает вероятность поражения цели при n выстрелах, если для поражения достаточно одного попадания.
Так, вероятность поражения цели определена на основе известной вероятности другого события - вероятности попадания в цель при одном выстреле.
Все рассмотренные четыре способа определения вероятности применимы к решению огневых задач. Как и когда применять каждый из них, надо решать, исходя из конкретных условий задачи.
Рассматривая способы определения вероятности, следует указать, что бывают случаи, когда вычисленная теоретически вероятность не оправдывается на практике. Например, расчетами может быть найдено, что вероятность попадания в мишень равна 0,9. Между тем, многочисленные стрельбы показывают, что в мишень попадает только 0,8 всех выпущенных пуль. Значит, вероятность высчитана неправильно, не учтены все причины, влияющие на ее величину. Так, очень часто, рассчитывая вероятность попадания, не учитывают ошибки в прицеливании, вид огня (одиночный, короткими или длинными очередями и т. д.), положение стрелка при стрельбе и т. п. и получают, поэтому неверный результат.
Влияние указанных причин на вероятность попадания теоретически еще изучено не полностью. Поэтому нельзя обосновывать условия упражнений Курса стрельб только знанием величин табличного рассеивания. Условия этих упражнений выработаны многолетней практикой и многочисленными опытными стрельбами.
Практика (опыт) всегда показывает правильность или неправильность теоретических расчетов, подсказывает новые пути решения, ставит новые вопросы. Так, в последние годы практика поставила перед теорией задачу исследования вопросов влияния на вероятность попадания длины очереди при стрельбе автоматическим огнем, ошибок в прицеливании, положении для стрельбы и ряд других вопросов рассеивания при стрельбе автоматическим огнем.
В заключение рассмотрения способов расчета вероятности приведем примеры задач на определение вероятности появления событий.
Пример 1. Вероятность попадания в окоп гранатой АГС-17 при одном выстреле р=0,1. Какова вероятность хотя бы одного попадания в цель при четырех выстрелах?
Решение. Р1=1-(1-р)n; Р1 =1-(1-0,1)4; Р1 = 0,3439 или примерно 34%.
Пример 2. Две БМП-2 ведут одновременно огонь по БЗО противника. Вероятность попадания в цель из первого БМП-2 p1=0,2; из второго - р2=0,4. Какова вероятность поражения цели, если БМП-2 произведут по одному выстрелу? (Для поражения цели достаточно одного попадания).
Решение, Р1 =1-q1 ·q2, где q1 - вероятность промаха 1-го БМП-2, равная 0,8; q2 - вероятность промаха 2-гo БМП-2 равная 0,6.
Р1 =1-0,8·0,6 =1-0,48 =0,52 или 52%.
Пример 3. При стрельбе из пистолета по мишени № 5 (спортивной) для данного стрелка попадание в черный круг достоверно. Какова вероятность того, что при одном выстреле он выбьет не менее 8 очков, если вероятности выбить 10, 9, 7, 6 очков соответственно равны: Р(10)=0,15; Р(9) =0,25; Р(7) =0,2; Р(6) =0,2.
Решение. 1) Вероятность попадания в восьмерку равна
Р(8)=1-[Р(10)+Р(9)+Р(7)+Р(6)];
Р(8) =1-(0,15+0,25+0,20+0,20)=1-0,8=0,2.
2) Вероятность выбить не менее 8 очков равна сумме вероятностей
Р(10)+Р(9)+Р(8), т. е. 0,15+0,25+0,20=0,6 или 60%.