- •Алгоритмы работы цифрового регулятора црд-51 в части регулирования и ограничения режимов работы двигателя мд-120м
- •(Версия 1)
- •Регулирование частоты вращения на установившихся режимах.
- •– Это скоростная характеристика дозатора
- •Структурная схема канала регулирования по параметру n (до селектора) принимается следующей:
- •3.2. Приемистость
- •3.3. Сброс (дросселирование)
- •2.2.7. Селектор
- •2.2.8. Общий канал
- •15.10.07 Топаз
3.2. Приемистость
Признаком режима приемистости является большее чем в предыдущем цикле значение сигнала управления UУ.
Необходимо фильтровать случайные возмущения. Параметры фильтрации – устойчивое (не менее 3-х циклов подряд) увеличение сигнала управления на величину не менее 0,01 ( 1%). Здесь из-за фильтрации может быть при перекладке режима потеря приемистости до 0,075 с.
В режиме приемистости .
При приемистости через канал управления по параметру n увеличится скважность и регулятор перейдет на новый уровень поддержания n%, который определяется новым значением UУ. Увеличение скважности и соответственно скорости увеличения расхода топлива должно происходить на величину не более чем это допустимо для обеспечения линии разгона двигателя с соответствующим допуском (отклонение отношения GT/P2√T1* как функция от nпр в % от заданного в табл.5 ТЗ). Траектория линии разгона проходит эквидистантно границе предельных режимов по помпажу и предельных режимов по Т3.
Входными параметрами для канала управления приемистостью являются:
- температура потока воздуха на входе в двигатель – Т1;
- давление воздуха за компрессором – P2;
- положение дозирующей иглы дозатора - α
- приведенная частота вращения – nпр.
Структурная схема канала управления приемистостью (до селектора) следующая:
Коэффициенты в передаточных функциях:
k1* = 1 - регулируемый коэффициент усиления определяющий порог селекции
регулятора приемистости (пределы изменения от 0,8 до 1,2)
k2 = 10 - коэффициент усиления канала приемистости
Линию разгона формировать по табл.5 ТЗ
Выход канала управления приемистостью подключается через ограничитель к селектору по минимально допустимому приращению расхода топлива.
3.3. Сброс (дросселирование)
Признаком режима сброса (дросселирования) является меньшее чем в предыдущем цикле значение сигнала управления Uу.
Необходимо фильтровать случайные возмущения. Параметры фильтрации – устойчивое (более 3-х циклов подряд) уменьшение сигнала управления на величину не менее 0,01 ( 1%).
На режиме сброса .
При определении сброса уменьшить скважность и перейти на новый уровень поддержания n%, который определяется значением UУ. Уменьшение скважности и соответственно скорости уменьшения расхода топлива должно происходить на величину не более чем это допустимо для обеспечения линии сброса двигателя с соответствующим допуском (отклонение отношения GT/P2√T1* как функция от nпр в % от заданного в табл.6 ТЗ).
Входными параметрами для канала управления сбросом являются те же что и для приемистости:
- температура потока воздуха на входе в двигатель – Т1;
- давление воздуха за компрессором – P2;
- положение дозирующей иглы дозатора - α
- приведенная частота вращения – nпр.
Структурная схема канала управления сбросом (до селектора) следующая:
Коэффициенты в передаточных функциях:
k1* = 1 - регулируемый коэффициент усиления определяющий порог селекции
регулятора сброса (пределы изменения от 0,8 до 1,4)
k2 = 10 - коэффициент усиления канала сброса
Линию сброса формировать по табл.6 ТЗ
Выход канала управления сбросом подключается через ограничитель к селектору по минимально допустимому снижению расхода топлива.