1. Структурная схема канала регулирования по параметру n (до селектора) принимается следующей:

Коэффициенты в передаточных функциях:

k₁ = 1,65 - коэффициент воздействия пропорциональной составляющей по параметру n

k₂ = 5,0 - коэффициент воздействия по производной от параметра n

k₃ = 10 - коэффициент усиления канала регулирования по параметру n

τ_д = 0,1 с - постоянная времени дифференцирующего звена

n_зад=f(Uу) принимает значения в диапазоне 80%÷105% и не должен допускаться выход за пределы даже при выходе за пределы величины Uу

При переходе на обороты = 67% и уточнения n_ЧР пределы n_зад возможно надо будет изменить на от 67% и до 105%.

Примечание: 1. Имеющийся в КРД-51 интегратор в канале регулирования по параметру n (до селектора) имеет

очень небольшую постоянную времени (100 мкс) и из-за применения в дальнейшем в общем канале корректирующего звена с существенно большей интегрирующей способностью может быть пока проигнорирован в плане построения математической модели. Для фильтрации случайных возмущений по n в ЦРД-51 будут применены методы цифровой фильтрации с допусковым и градиентным контролями и интегрированием показаний обеих обмоток датчика n. Это же относится в той или иной мере и к остальным поступающим входным аналоговым сигналам и к сигналу U_у поступающему по стыку RS-422 как код псевдоаналогового сигнала.

2. Имеющееся в изделии КРД-51 реальное дифференцирующее звено заменено здесь на идеальное

дифференцирующее звено так как постоянная времени апериодической составляющей невелика -0,004 с и можно ею пренебречь. Возможные «забросы» ΔG_Т как от воздействия производной так и от других факторов будут ограничены нелинейным звеном в процессе вычислений до «разумных» пределов.

Полагая все входные параметры кроме n равные нулю определим передаточную функцию этого канала:

2.2. Структурная схема канала ограничения сверху по параметру n (до селектора) принимается следующей:

Коэффициенты в передаточных функциях:

k₁ = 10 - коэффициент усиления канала ограничения сверху по параметру n

Параметр Reg n_max* - нерегулируемая константа, определяющая порог ограничения канала n_max .

Ее значение 100%

Примечание: Должны быть предусмотрены две регулируемые константы переключаемые по сигналу С7.

Одна из них Reg n_max* с указанным выше значением, другая - Reg n_ЧР* со значением 101% (значение уточняется в пределах 101% до 105%)

2.3. Структурная схема канала ограничения по параметру n_пр. (до селектора) принимается следующей:

ΔG_Т

Параметр n_пр. определяется посредством вычисления его по формуле , где Т₁* -температура заторможенного потока воздуха на входе в двигатель.

Коэффициенты в передаточных функциях:

k₁ = 10 - коэффициент усиления канала ограничения сверху по параметру n_пр

Параметр Reg n_пр.max* - нерегулируемая константа, определяющая порог ограничения канала n_пр.max .

Ее значение -102%

Примечание: Должны быть предусмотрены две нерегулируемые константы переключаемые по сигналу С7.

Одна из них Reg n_пр.max* с указанным выше значением, другая - Reg n_пр.ЧР* со значением 103% (значение уточняется в пределах 103% до 107%)

2.4. Структурная схема канала ограничения по параметру T₄ (до селектора) принимается следующей:

ΔG_Т

Коэффициенты в передаточных функциях:

k₁ = 3,4 - коэффициент усиления канала ограничения сверху по параметру Т₄

Параметр Reg T_{4 max} * - регулируемая константа, определяющая порог селекции канала T_{4 max}.

Ее пределы изменения от 1100 до1200 °К (по умолчанию 1120°К)

Смещение Т₄ - по сигналу С5 на сложение подается регулируемая константа определяющая уровень

понижения срабатывания по параметру T_{4 max} на 130°

2.5. Структурная схема канала ограничения снизу по параметру n (до селектора) принимается следующей:

Коэффициенты в передаточных функциях:

k₁ = 10 - коэффициент усиления канала ограничения снизу по параметру n

Параметр Reg n_МГ* - нерегулируемая константа, определяющая порог ограничения канала n_МГ .

Ее значение -80%

Примечание: По спецрешению внести коррекцию в пределах от 67% до 70%.

2.6. Структурная схема канала ограничения по параметру P₂ (до селектора) принимается следующей:

Коэффициенты в передаточных функциях:

k₁ = 16,9 - коэффициент усиления канала ограничения сверху по параметру P₂

Параметр Reg P_{2 max} * - регулируемая константа, определяющая порог селекции канала P_{2 max}.

Ее пределы изменения от 8 до 12 кгс/см²

3. Регулирование частоты вращения на неустановившихся режимах (на запуске, при приемистости и сбросе)

3.1. Запуск

После поступления сигнала С2 в течении τ₁ (порядка 0,5 с –см. табл. 8) –обеспечивается режим «Запуск».

Необходимо обеспечить «Бросок» расхода топлива (порядка 50 кг/час – см п.3.2.5.1), т.е. увеличить скважность до предела и понижать по мере обработки показаний от датчика положения дозирующей иглы, удерживая в пределах (50±5) кг/час. Увеличение скважности ограничивать контролируя группу параметров G_T/P₂√T₁* как функцию от n_пр в % от заданного в табл.5 и корректируя при необходимости расход топлива через коррекцию величины скважности q ( см. далее п.3.2.). Контролировать приведенные обороты и закрыть перепуск воздуха (выдать сигнал К5) при достижении значения 78% (гистерезис ±.1%)

Блок схема алгоритма запуска приведена ниже.

По окончании запуска (и если U_У=0) перейти в режим МГ (пока n_МГ = 80%) и поддерживать этот режим пока U_У =0.