4.4.4 Автоматическая защита и сигнализация

АСР теплового режима агрегата предусматривает аварийное отключение подачи газа при падении давления газа и воздуха ниже допустимого предела. Падение давления газа или воздуха фиксиру­ется сигнализаторами падения давления, соответственно, 1а и 2а (рис. 4.5), которые своими контактами включают световую НL1, HL2 и звуковую НА сигнализацию, а также разрывают цепь питания элек­тромагнита 16 при газовом отсечном клапане 1в. При этом линия подачи сжатого воздуха в отсечной клапан перекрывается, а сама линия сообщается с атмосферой. Давление в линии падает и под действием пружины отсечной клапан закрывается, что приводит к прекращению подачи газа в агрегат.

\.,

Рис. 4.5. Функциональная схема автоматической блокировки и

сигнализации

После восстановления нормального давления газа (воздуха) включение подачи воздуха осуществляется кнопкой SB1. При этом подается питание на электромагнит 16 и линия подачи сжатого воздуха отключается от атмосферы. Сжатый воздух подается в отсечной клапан, который открывается, и подача топлива в агрегат восстанавливается. Звуковой сигнал снимается кнопками SB2 и SB3. Кнопка SB4 служит для проверки этого сигнала.

5 Принципы и режимы управления

Все многообразие систем управлении основано на трех фундаментальных принципах. Эти всеобщие принципы применяют для управления не только техническими, но и любыми другими объектами: биологическими, социальными, интеллектуальными и др.

Фундаментальные принципы различаются видом исходной информации и способом ее использования для управления объектом.

5.1 Принцип разомкнутого управления (по заданию)

Принцип разомкнутого управления состоит в том, что управляющее воздействие v(t) вырабатывается автоматическим устройством (АУ) на основании информации только о заданном значении g(t) – уставке величины y(t)

v =  (g). (5.1)

Рис. 5.1. Схема разомкнутого управления

Схема управления при этом имеет вид разомкнутой цепочки (рис. 5.1), в которой автоматическое (управляющее) устройство приводится в действие специальным задающим устройством (задатчиком) и воздействует на объект управления так, чтобы значение управляемой величины было равно или близко к заданной.

Как видим, алгоритм управления не увязан ни с выходом объекта, ни с возмущениями, действующими на него. Разомкнутая цепь далеко не всегда обеспечивает требуемую точность выполнения алгоритма функционирования, особенно при значительных возмущениях, под действием которых выходная величина может заметно отклониться от заданной.

В качестве примера использования рассматриваемого принципа можно рассмотреть такое управление нагревательной печью, при котором по известной методике рассчитывают расход газа, обеспечивающий при некоторых заданных (базовых) параметрах процесса (давление в газопроводе, теплотворная способность газа, температура подаваемого воздуха и т.п.) достижение требуемой температуры в печи.

Затем устанавливают запорную арматуру на газопроводе в положение, соответствующее этому расчетному значению. На этом процесс управления заканчивается. Очевидно, что любое отклонение параметров процесса нагрева от базовых значений приведет к соответствующему отклонению температуры печи от заданной.

И все же, несмотря на очевидные недостатки, разомкнутое управление, благодаря своей простоте, используется достаточно широко для решения простых задач автоматизации (сигнализация, контроль, пуск и остановка агрегатов). По разомкнутому циклу работают торговые автоматы, автоматические станочные линии и др.

Общим для таких систем является то, что выполнение заданий не контролируется, возмущения не измеряются и не используются для выработки управляющих воздействий.