- •Редактор дифференциальных уравнений dee
- •Библиотека блоков Simulink
- •Управляемая фронтом сигнала подсистема Triggered Subsystem
- •Управляемая уровнем и фронтом сигнала подсистема Enabled and Triggered Subsystem
- •Управляемая s-функцией подсистема Function-call subsystem
- •Блок условного оператора If
- •Блок переключателя Switch Case
- •Управляемая по условию подсистема Action Subsystem
- •Управляемая подсистема For Iterator Subsystem
- •Управляемая подсистема While Iterator Subsystem
- •Конфигурируемая подсистема Configurable Subsystem
- •Повышение скорости и точности расчетов
- •Повышение скорости расчета
- •Повышение точности расчета
Блок условного оператора If
Назначение:
Обеспечивает формирование управляющих сигналов для подсистем If Action
Subsystem. Блок является аналогом оператора if-else языка программирования C.
Параметры:
Number of inputs – Количество входов.
If expression – Условное выражение. Условное выражение может включать в себя следующие знаки: <. <=, ==, ~=, >, >=, &, |, [ ], а также унарный минус. Если записанное условное выражение истинно, то на выходном If-порту блока формируется управляющий сигнал.
Elseif expressions – Одно или список альтернативных условных выражений разделенных запятыми, вычисляющихся, если условное выражение If expression ложно. Каждому условному выражению, записанному в списке Elseif expressions соответствует выходной Elseif-порт на котором формируется управляющий сигнал, если соответствующее условное выражение истинно. При этом алгоритм вычисления альтернативных условных выражений таков, что если одно из альтернативных условных выражений окажется истинным, то следующие в списке выражения не проверяются. Альтернативное условное выражение может включать в себя те же знаки, что и выражение If expression.
Show else condition (флажок) – Показать Else-порт. На Else-порту формируется управляющий сигнал, если условное выражение и все альтернативные условные выражения ложны.
На пиктограмме блока отображаются условные выражения, записанные в его параметрах. Добавление каждого нового альтернативного условного выражения приводит к появлению нового Elseif выходного порта.
Если входные сигналы блока являются скалярами, то для их обозначения в выражениях используется запись вида u1, u2 ,u3 и т.д. Если входные сигналы векторные, то для обозначения элементов вектора используются выражения вида u1(1), u1(2), u2(1), u2(2) и т.д.
На рис. 10 показан пример использования блока If совместно с подсистемами If Action Subsystem. В примере первая подсистема пропускает через себя входной сигнал если входной сигал блока If больше 1, вторая – если входной сигнал меньше –1 (минус один), и третья – если входной сигнал лежит в интервале от -1 до +1.
С-код, соответствующий алгоритму работы блока If в приведенном примере выглядит следующим образом:
if (u1 > 1) {
If Action Subsystem 1;
}
elseif (u1 < -1){
If Action Subsystem 2;
}
else {
If Action Subsystem 3;
}
Рис. 10 Использование блока If совместно с подсистемами If Action Subsystem
Блок переключателя Switch Case
Назначение:
Обеспечивает формирование управляющих сигналов для подсистем Case Action Subsystem. Блок является аналогом оператора Switch языка программирования C.
Параметры:
Case conditions – Список значений входных сигналов (целое число). Каждому значению соответствует отдельный выходной Case-порт. Если значение входного сигнала, поступающего на вход блока Switch Case, совпадает с каким либо значением из списка, то на соответствующем выходе блока формируется управляющий сигнал. Если входной сигнал не является целым, то его дробная часть отбрасывается. В выражении Case conditions можно использовать квадратные скобки, если необходимо вырабатывать управляющий сигал на каком-либо порту для нескольких значений входного сигнала. Например, выражение {1,[7,9]} задает два выходных Case-порта. На первом из них управляющий сигнал формируется, если входной сигнал блока равен 1, а на втором, – если входной сигнал равен 7 или 9. В выражении Case conditions можно использовать также диапазоны значений. Например, выражение {1:5} определяет, что для единственного выходного Case-порта выходной сигал будет вырабатываться, если входной сигнал блока равен 1, 2, 3, 4 или 5.
Show default case (флажок) – Показать default case-порт. На выходе default case-порта формируется управляющий сигнал, если входной сигнал блока не совпадает ни с одним значением, перечисленным в списке Case conditions.
На рис. 11 показан пример использования блока Switch Case совместно с подсистемами Switch Case Action Subsystem. В примере первая подсистема пропускает через себя входной сигнал, если входной сигал блока Switch Case равен 1, вторая – если входной сигнал равен –1 (минус один), и третья – если входной сигнал не равен ни -1 ни +1.
С-код, соответствующий алгоритму работы блока Switch Case в приведенном примере выглядит следующим образом:
switch (u1) {
case 1:
Switch Case Action Subsystem 1;
break;
case -1:
Switch Case Action Subsystem 2;
break;
default:
Switch Case Action Subsystem 3;
}
Рис. 11 Использование блока Switch Case совместно с подсистемами Switch Case Action Subsystem