Склад звіту

Структурна схема досліджуваної системи.

Дискретна передаточна функція замкнутої системи.

z-Зображення вихідної величини, вираз решітчастої функції та різницевого рівняння системи.

Графік перехідного процесу в системі при поданні на вхід одиничної ступінчастої дії.

Значення коренів характеристичного рівняння в z-площині та w-площині та висновки про стійкість системи.

Розрахунок визначника Гурвіца та всіх його мінорів.

Годограф Михайлова

Графік АФХ розімкнутої системи.

Графіки ЛАЧХ та ЛФЧХ розімкненої системи в функціях псевдочастоти з відображенням запасів стійкості за амплітудою та фазою.

Висновки про стійкість цифрової системи автоматичного керування.

Запитання для контролю

Як корені характеристичного рівняння впливають на стійкість імпульсних систем?

Яким чином під час аналізу стійкості імпульсних систем використовуються алгебраїчні критерії, розроблені для безперервних систем?

Як визначити стійкість замкненої системи за частотним критерієм Михайлова?

Яка різниця між виглядом годографів Михайлова безперервних та імпульсних систем?

Як визначити стійкість замкненої системи відомою дискретною передаточною функцією розімкненої системи?

В чому полягає методика використання частотного критерію Найквіста?

Яка різниця між виглядом АФХ розімкненого контуру для безперервних та імпульсних систем?