- •Куpсовая работа
- •Задание
- •Содержание
- •2 Синтез корректирующего устройства 7
- •Заключение 27
- •Введение
- •1 Анализ нескорректированной аср
- •2 Синтез корректирующего устройства
- •Для нашего варианта задания он примет вид:
- •Техническая реализация корректирующего устройства на rc – элементах представлена на рисунке 2.1.
- •После преобразования передаточная функция замкнутой скорректированной системы имеет вид:
- •Переходный процесс скорректированной аср полученный с помощью прикладного пакета MathCad изображен на рисунке 2.3.
- •3 Анализ скорректированной аср
- •3.1 Расчет точности системы
- •4 Анализ устойчивости исследуемой аср
- •4.1 Критерий Гурвица
- •4.2 Исследование устойчивости с помощью критерия Михайлова
- •5 Построение частотных характеристик
- •Заключение
- •Перечень ссылок
Заключение
В данной курсовой работе был рассмотрен метод последовательной коррекции, основанный на построении ЛАЧХ. Также была определена передаточная функция и принципиальная схема корректирующего звена. В ходе данной курсовой работе был сделан анализ нескорректированной АСР и синтез последовательного скорректирующего устройства, проведен анализ скорректированной АСР и расчет точности системы, анализ устойчивости исследуемой АСР, исследование устойчивости с помощью критерия Михайлова и построение частотных характеристик.
Перечень ссылок
В.А. Бесекерский, Е.П.Попов “ Теория систем автоматического регулирования ” - М., Наука, 1975 г., 768 с.
Попов Е. П. “ Теория линейных систем автоматического регулирования и управления “ - М., Наука, 1989 г.-301с.
Методические указания при выполнении курсовой работы по курсу “ ТАУ “ (для студентов специальности ТА)
А.А. Иванов «Теория автоматического правления и регулирования» - М., Недра, 1970 г.-351с.