6. Построение нагрузочной характеристики.

6.1 по =f(M) определяем скорость двигателя на разных стадиях съёмки с

якоря: М₁, М₃, М_4нач., М_4кон. и 1, 2, 4нач., 4кон.

₁=38 (361 об/мин) М₁=4,9 Нм

₂=57 (542 об/мин) М₃=18,6 Нм

_4нач.=74 (703 об/мин) М_4нач.=7,4 Нм

_4кон.=37 (352об/мин) М_4кон. =5,6 Нм

_ав.нач = 62(589об/мин) М_ав.нач=16,9 Нм

_ав.кон= 76(722 об/мин) М_ав.кон=5,6 Нм

6.2 по этим значениям строим нагрузочную характеристику М= f(t), для чего

определяем скорость выбирания якорной цепи по стадиям. V, м/мин :

V₁=30D_зв. * 1/i =30*0,343*361/145=25,6 м/мин

V₂=30D_зв. * 2/i =30*0,343*542/145=38,5 м/мин

V_4нач.=30D_зв. * 4_нач./i =30*0,343*703/145=49,9 м/мин

V_4кон.=30D_зв. * 4_кон./i =30*0,343*352/145=25 м/мин

V₄= (V_4нач.+V_4кон.)/2= (49,9+25)/2=37,5 м/мин

6.3 продолжительность каждой стадии, мин :

t₁=L₁/V₁= 60,4/25,6=2,4 мин

t₂=L₂/V₂ =13,5/38,5=0,4 мин

t₃= 30c (0.5мин) согласно требованию РРР

t₄=hp/V₄=20/37,5=0,5 мин

T_расч. =t₁+t₂+t₃+t₄=2,4+0,4+0,5+0,5=3,8 мин

6.4 средняя скорость съёмки судна с якоря м/мин:

V_ср. = L₀/T_расч. =93,85/3,8=24,7 м/мин

6.5 время подъёма якоря, висящего на полностью вытравленной цепи, мин:

V_ав.нач=30*0,343*589/145=41,8 м/мин

V_ав.кон=30*0,343*722/145=51,2 м/мин

V_ав. = (V_ав.нач.+ V_ав.кон)/2 =(41,8+51,2)/2=46,5 м/мин

T_ав. = L₀/V_ав. =93,85/46,5=2 мин

По расчётам выбранный электродвигатель должен удовлетворять требованиям Российского Речного Регистра в отношении времени и скорости съёмки судна с якоря при нормальной глубине стоянки:

V_ср.24,7 м/мин > V_реч. 7м/мин

T_расч. 3,8 мин < T_реч. 30мин

Строим нагрузочные диаграммы М=f(t)

7. Проверка выбранного двигателя на нагрев.

7.1 среднеквадратичный момент электродвигателя при подъёме якоря с большой глубины М_экв , Нм:

М_экв= 1/T_расч(М₁²t₁+(M₁²+M₁* M₃+M₃²)/3*t₂+M₃² t₃ +t₄*(M²_4нач+М_4нач*М_4кон+М²_4кон)/3= 1/3,8*(4,9²*2,4+(4,9²+4,9*18,6+18,6²)/3*0,4+18,6²*0,5+(7,4²+7,4* 5,6+ 5,6²) /3 *0,5)= 0,26*(57,6+(24,01+91,14+345,96)/3*0,4+172,98+(54,76+41,44+31,36)/3 *0,5)= 0,26*(57,6+61,48+172,98+21,26)= 62,66= 7,9 Нм

7.2 среднеквадратичный момент электродвигателя при подъёме якоря с большой глубины М_экв , Нм:

М_экв.ав= М²_АВНАЧ+М_АВНАЧ*М_АВКОН+М²_АВКОН/3 = (16.9²+16.9*5.6+5.6²)/3= 137.2 =11.7 Нм

Выбранный двигатель не перегревается, если М_Н>М_экв

Выбранный двигатель не перегревается, т к М_ном.8,6 > М _экв.7.9

8. Проверка выбранного электродвигателя на дополнительные требования Российского Речного Регистра

8.1 скорости выбирания якорной цепи при подходе якоря к клюзу:

V_втяг=30D_зв * _втяг /i=30*0,343*352/145=25 м/мин

_втяг находим по механической характеристике для второй скорости по

моменту М_4кон .

V_втяг – согласно требованиям РРР не менее 7м/мин

25>7, следовательно двигатель соответствует требованиям РРР.

8.2 номинальное тяговое усилие на звёздочке:

F₁=22.6md² =22,6*0,9*19²= 7342,7 Н

m- коэффициент прочности, для цепей обыкновенных с распорками-1.0; для цепей без распорок -0.9

8.3 тяговое усилие на звёздочку при неподвижной якорной цепи, создаваемое электродвигателем при пуске:

F_пуск=М_пуск2in/f_кD₃ = 29*2*145*0,81/1,28*0,343=6812/0,43=15842 Н

F_пуск должно быть больше 2F1- согласно требованиям РРР

15138 > 2*7342.7(14685.5), следовательно двигатель соответствует требованиям РРР.

8.4 Усилие, создающее на звездочке механическим тормозом выбранного электродвигателя

Выбранный электродвигатель серии МАП должен быть снабжён дисковым тормозом типа ТМТ, создающего М_торм.

F_торм=f_кклМ_тор2in/D_зв.=1,28*24*2*145*0,81/0,343=7216/0,343=21038 H

М_торм.=2М_н=2*12=24 Нм

F_торм больше 2F₁- удовлетворяет требованию РРР

21038 > 2*7342,7(14685,5), следовательно двигатель соответствует требованиям РРР.

Список литературы.

1.Чекунов К.А. Судовые электроприводы и электродвижение судов. «Судостроение»,Л.,1986г.

2.Соломатин В.М. Курсовое проектирование судового электропривода. «Высшая школа», М.,1972г.

3.Справочник судового электромеханика, том 2. «Судостроение», Л., 1980г.

4.Селиванов П.П, Мешков Е.Т. Ремонт и монтаж судового электрооборудования. «Транспорт»,М.,1982г.

5.Чаплыгин И.В., Разживин А.Н. Электрооборудование и электродвижение речных судов. «Транспорт», М.,1979г.