3. Подъем якоря с глубины, превышающей полную длину якорной цепи – аварийный режим для морских судов.

3.1 усилие на звездочке барабана брашпиля в начале периода F_нач2, Н:

F_нач2 = f_кл ( G₁ + PL₀) =1,3*(2943+77.62*93,85)*(7,8-1)/7,8)=11567 Н

3.2 усилие на звездочке барабана брашпиля в конце периода F_кон2, Н:

F_кон2 = f_кл * G_я =1,3*2943=3826 Н

3.3 момент на валу электродвигателя в начале периода М_нач2, Нм:

М_нач.ав = F_нач2D_зв./ 2In =11567*0,343/2*145*0,81=16.9 Нм

3.4 момент на валу электродвигателя в начале периода М_кон2, Нм:

М_кон.ав=F_кон2D_зв. / 2In =3826*0,343/234,9=1312,3/234,9=5,6 Нм

4. Предварительный выбор электродвигателя.

4.1 максимальный нагрузочный момент на валу электродвигателя имеет

место при М_мах. Максимальное значение момента нагрузки на валу

определяем из следующих моментов: М₁, М₃, М_{4нач ,}М_4кон, М_нач2, М_кон2,

М_{ав нач}, М_{ав кон}

М_макс. =18,6 Нм

4.2 расчетное значение номинального момента на валу электродвигателя

М_расч, Нм:

М_расч = М_мах / _м =18,6/3=6,2 Нм

_м – перегрузочная способность двигателя ( для переменного тока для

двигателей серии МАП она равна 2-3)

4.3 расчетное значение частоты вращения исполнительного двигателя

принимаем равным средней скорости _ср, рад/с:

_ср = 3,2i / D_зв =3,2*145/0,343=464/0,343=1352

4.4 расчетное значение номинальной мощности электродвигателя Р_расч, Вт:

Р_расч = М_расч* _ср =6,2*1352=8060=8 кВт

4.5 в качестве исполнительного электродвигателя принимаем асинхронный

двигатель серии МАП кратковременного режима работы 30 минут. (МАП422-4/8 ОМ1)

характеристики	Большая скорость	Малая скорость
Число полюсов	4	8
Мощность кВт	12	8
Режим работы мин	30	30
Частота вращения об/мин	1390	645
Линейный ток А	42,5	37,5
Соs	0.9	0,78
Максимальный момент Нм	22	30
Пусковой момент Нм	20	29
Пусковой ток А	215	130
Допустимое время стоянки под пусковым током после номинального режима С	30	45
Маховый момент кг м2	1 (c тормозом)	1 (с тормозом)

5. Расчет и построение механической характеристики электродвигателя

= f(M).

5.1 номинальная частота вращения поля рад/с :

=2 f/p= 2*3,14*50/4= 78,5 рад/с, 78,5*9,5=746 об/мин

=2 f/p= 2*3,14*50/8=39,3 рад/с, 39,3*9,5=373 об/мин

номинальное скольжение:

S_н= =(1390-746)/746=0,86

S_н= =(645-373)/373=0,73

номинальный момент на валу электродвигателя Нм:

М_н=Р_н / =12000/1390=8,6

М_н=Р_н / =8000/645=12,4

перегрузочная способность по моменту :

=М_к/М_н =22/8,6=2,6

=М_к/М_н =30/12,4=2,4

критическое скольжение:

S_к=S_н *( -1) =0,86*(2,6 - 2,6²-1)=0,17

S_к=S_н *( -1) =0,73*(2,4 - 2,4²-1)=0,15

5.2 по упрощенной формуле Клосса определяем моменты на валу

электродвигателя, соответствующие различным скоростям двигателя Нм:

М=2*М_к/(S_к/S+S/S_к)

М=2*22/(0,17/0,3+0,3/0,17)=18,9 М=2*30/(0,15/0,3+03/0,15)=24

М=2*22/(0,17/0,4+0,4/0,17)=15,8 М=2*30/(0,15/0,4+0,4/0,15)=19,7

М=2*22/(0,17/0,5+0,5/0,17)=13,4 М=2*30/(0,15/0,5+0,5/0,15)=16,5

М=2*22/(0,17/0,6+0,6/0,17)=11,5 М=2*30/(0,15/0,6+0,6/0,15)=14,1

М=2*22/(0,17/0,7+0,7/0,17)=10 М=2*30/0,15/0,7+0,7/0,15)=12,3

М=2*22/(0,17/0,8+0,8/0,17)=8,9 М=2*30/(0,15/0,8+0,8/0,15)=10,9

Большая скорость				Малая скорость
S	M Нм	Рад/с	S		M Нм	Рад/с
0	0	78,5	0		0	39,3
0,3	18,9	54,9	0,3		24	27,5
0,4	15,8	47,1	0,4		19,7	23,6
0,5	13,4	39,3	0,5		16,5	19,7
0,6	11,5	31,4	0,6		14,1	15,7
0,7	10	23,6	0,7		12,3	11,8
0,8	8,9	15,7	0,8		10,9	7,9
1	7,3	0	1		8,8	0

= (1-S)

=78,5*(1-0,3)=54,9 (521,5 об/мин) =39,3*(1-0,3)=27,5 (261,3 об/мин)

=78,5*(1-0,4)=47,1 (447,5 об/мин) =39,3*(1-0,4)=23,6 (224,2 об/мин)

=78,5*(1-0,5)=39,3 (373,4 об/мин) =39,3*(1-0,5)=19,7 (187,2 об/мин)

=78,5*(1-0,6)=31,4 (298,3 об/мин) =39,3*(1-0,6)=15,7 (149,2 об/мин)

=78,5*(1-0,7)=23,6 (224,2 об/мин) =39,3*(1-0,7)=11,8 (112,1 об/мин)

=78,5*(1-0,8)=15,7 (149,2 об/мин) =39,3*(1-0,8)=7,9 (75 об/мин)