Машини для збирання овочів

1. Машини для збирання томатів

Агровимоги. Загальні втрати стандартних томатів за комбай­ном не повинні перевищувати 10%. При цьому у воросі допус­кається не більше 0,5% плодів з механічними пошкодженнями і плодів, пошкоджених шкідниками або хворобами. Ґрунтових до­мішок у воросі повинно бути не більш як 0,5%, рослинних решток і інших домішок — 0,5%. Комбайн має забезпечувати збирання плодів діаметром понад 30 мм.

Для машинного збирання використовують дворядкові стрічкові по­сіви (посадки) томатів: 90 + 50 см; 100 + 40; 120 + 60; 120 + 40 см при середній відстані в рядку 30-35 см (густота посадки становить 41 -48 тис. рослин на 1 га). Останнім часом впроваджується пунктирно-гніздова схема сів­би. В одному гнізді розміщують 5 (±2) насінин з відстанню між гнізда­ми 20-25 см. При такій схемі сівби на 1 га вирощують по 230 тис. рос­лині. Відхилення основи рослини від осі рядка дорівнює ±10 см.

Ширина крони куща становить 40-60 см при вирощуванні без поливу і 70-90 см при поливі. При схемі розміщення 100+40 см за­гальна ширина крони томатів сорту Машинний-1 на двох рядках змінюється в межах 115-175 см при середньому значенні 133 см. Ширина смуги, на якій знаходяться плоди, не перевищує 135 см при середньому значенні близько 100 см. Висота рослин перед зби­ранням коливається в межах 20-70 см. Останнє значення характер­не для рослин, на яких плоди ще повністю не дозріли. Середня висота рослин залежно від сорту і умов вирощування — 30-50 см. На період збирання кількість плодів, розміщених у зоні 0-100 мм від поверхні ґрунту, становить 65-90%. При цьому плоди торкаються поверхні ґрунту в 15% випадків. Довжина основного стебла коливається в межах 35-90 см, а середнє її значення — 50-75 см.

Маса рослини з плодами коливається в межах 0,5-50 кг, а маса плодів на рослині — 0,2-3,6 кг. Урожай плодів при одноразовому машинному збиранні становить 300-700 ц/га.

Середнє значення зусилля витягування рослини томатів близько 350 Н. Зрілі плоди витримують найбільше статичне наванта­ження 20-50 Н, а іноді 70 Н. При цьому відносна деформація плодів становить 15-35%. Критична висота падіння зрілих великих плодів дорівнює 10-15 см, а пошкодження плодів при такій висоті падіння не перевищує 5%.

Зусилля відривання плодів від гички - 10-33 Н при середньо­му значенні не більше 20 Н. Кут кочення плодів становить 5-14°.

Самохідний томатозбиральний комбайн СКТ-2А призначений для разового суцільного збирання томатів одночасно достигаючих сортів.

Самохідний томатозбиральний комбайн СКТ-2А за один прохід збирає два рядки томатів, посіяних (посаджених) за схемами 50 + 90 і 50 +110 см, та один рядок при міжряддях 140 см.

Комбайн СКТ-2А (рис.1) складається із жатно-приймальної і плодовідокремлювальної груп, системи для збирання зелених томатів, сортувального та перебирального столів, шасі.

Жатно-приймальна група призначена для підрізування, збиран­ня верхнього шару землі з кущами і відірваними плодами та пере­міщення зібраної маси на конвеєр плодовідокремлювальної групи. І вона складається з підрізувальної групи, похилих конвеєрів і захисного кожуха.

Підрізувальна група має раму, на якій змонтовано всі її складові частини: підрізувальний орган, натяжну рамку, гідроциліндр заглиблення підрізувальних дисків і стеблопіднімачі. Передня частина рами спирається на два опорні (копіювальні) колеса, а задня — шарнірно з'єднана з рамкою конвеєра через хомути та з підвіскою механізму рівноваги через вісь.

На комбайні встановлено два підрізувальні органи дискового типу. Диски обертаються назустріч один одному. Кожний підрізу­вальний орган складається з вала, на якому в нижній частині закріплено дисковий ніж і ведучу зірочку конвеєра-скидача, а у верхній — має зірочку приводу дискового ножа. Вал змонтовано на шарикопідшипниках у трубчастому корпусі, який хомутами і регулювальним гвинтом кріпиться до рами. У нижній частині корпусу приварено опору, на якій розміщено натяжний пристрій і ведений вал конвеєра-скидача. Останній знімає зібрану масу з дискового ножа і переміщує її на похилий конвеєр. Конвеєр-скидач складається з двох втулково-роликових ланцюгів, до спеціальних ланок яких прикріплено планки з полотном. У верхній частині до лівого корпусу приварено кронштейн з редуктором. Щоб дискові ножі добре очищалися від налиплого ґрунту, зверху над їх робочою поверхнею встановлено чистики.

ІІлодовідокремлювальна група відокремлює плоди від кущів, очищає їх від рослинних домішок та землі і переміщує масу на конвеєр перебирального і сортувального столів. Вона складається з виносного 6 і переносного 7 конвеєрів, струшувальних барабанів 11, боковини, плодовідокремлювача 9 клавішного типу, поздовжнього конвеєра і чистика конвеєра плодів.

Переносний конвеєр 7 переміщує кущі томатів на клавішний плодовідокремлювач 9. На ньому відокремлені плоди разом із землею просипаються через щілини (зазори між планками) конвеєра і потрапляють на виносний конвеєр 6. Переносний конвеєр складається з ланцюгів із спеціальними ланками, до яких прикріплено планки, веденого і ведучого валів та приводу. Конструкція цього конвеєра пе­редбачає переміщення його в поздовжньому напрямку, що, залежно від стану зібраної маси, дає змогу встановлювати потрібний зазор між ним і похилим конвеєром жатно-приймальної групи.

Клавішний плодовідокремлювач 9 струшувального типу відо­кремлює плоди від кущів, видаляє кущі з машини і скидає на зібра­не поле, а плоди подає на поздовжній конвеєр плодів. Плодовідо­кремлювач прикріплений у задній частині до колінчастого вала, а в передній — до спеціальних підвісок. Кожна клавіша має каркас з гумовою гребінкою.

Струшувальні барабани встановлено над клавішами плодовідокремлювача. Вони мають циліндричну поверхню, на якій розміще­но втулки для кріплення гумових пальців. Барабани приводяться в дію від колінчастого вала шатунами. Під час роботи гумові пальці барабанів входять у масу, здійснюючи коливальний і обертальний рух, переміщують масу по клавішах і добре протрушують її.

Рис. 1. Функціональна схема томатозбирального комбайна СКТ-2А:

1 —дисковий ніж; 2 —стеблопіднімач; 3— гідроциліндр; 4 — похилий конвеєр; 5— перебиральний стіл; 6, 7,8 —виносний, переносний, поздовжній конвеєри; 9— клавішний плодовідокремлювач; 10 — вентилятор; 11 — струшувальний барабан; 12 — бункер зелених томатів; 13 — конвеєр зелених плодів; 14 — барабанний конвеєр; 15 — двигун; 76— сортувальний стіл; 17— конвеєр ґрунту перебирального стола.

Поздовжній конвеєр плодів 8 переміщує плоди від плодовідокремлювача 9 на сортувальний стіл 16. Конвеєр ланцюгово-планчастого типу складається з ланцюгів із спеціальними ланками, до яких прикріплені планки ведучого і веденого валів та приводу.

Робітники сортувального стола відокремлюють рослинні домішки і зелені плоди. Спілі плоди вивантажувальним елеватором подаються в контейнери причепа ПТ-3,5А, що рухається поряд з комбайном.

На перебиральному столі 5 відокремлюють плоди від землі і укладають на конвеєр, який переміщує їх на сортувальний стіл 16. Перебиральний стіл має майданчик для робітників-сортувальників, тент, підтримуючі спинки і три конвеєри стрічкового типу: два для землі і один для транспортування плодів.

Система для збирання зелених плодів складається із стрічково­го конвеєра зелених плодів, конвеєра барабанного типу і бункера зелених плодів з двома вікнами для вивантаження плодів. Вікна за­криваються полотнами, які внизу шарнірно з'єднані з бункером, а зверху утримуються заскочками. При технології збирання томатів з сортуванням на стаціонарному пункті систему для збирання зеле­них плодів з комбайна знімають.

Під час руху комбайна вздовж рядків стеблопіднімачі 2 ( рис. 1) піднімають стебла кущів угору. Одночасно дискові ножі 1 підрізують рослини на глибину 2-4 см і піднімають їх разом і грунтом на похилий конвеєр 4, який спрямовує масу на перенос- ний конвеєр 7. Тут маса розділяється на два потоки. Земля і плоди, які осипались (один потік), просипаються через зазор між похилим і переносним конвеєрами, а також земля і плоди, що просипались крізь щілини планок переносного конвеєра, потрапляють на винос­ний конвеєр 6, потім на конвеєри ґрунту 17. Робітники перебирального стола 5 вибирають з потоку високоякісні плоди і кладуть їх на конвеєр, який переміщує плоди на сортувальний стіл 16. Грунт, рос­линні домішки і нестандартні плоди з конвеєрів ґрунту скидаються на зібране поле. Кущі томатів з плодами (другий потік) з перенос­ного конвеєра 7 надходять на клавішний плодовідокремлювач 9 на якому плоди відокремлюються від стебла струшувальними бараба­нами 11 і потрапляють на поздовжній конвеєр плодів 8, а звідти — на конвеєр сортувального стола 16. Бадилля клавішами скидається на зібране поле. Вентилятор 10 відокремлює легкі рослинні домішки від плодів перед їх подачею па сортувальний стіл. На столі робітники вибирають зелені плоди і перекладають на конвеєр зелених плодів 13, звідки барабанним конвеєром 14 вони подаються в бункер зелених плодів 12. Рослинні домішки і нестандартні плоди вручну скидаються через вікна в щитках сортувального стола на зібране поле. Червоні плоди вивантажувальним конвеєром подаються в контейнери, встановлені на причепі ПТ-3,5А, який агрегатують з трактором тягового класу 1,4, що рухається поряд. На причепі розміщують сім контейнерів розміром 800x1000x1200 мм кожний. Після заповнення всіх контейнерів плодами причіп відправляють на консервний завод, де його розвантажують конгейнероперекидачем КОН-0,5, встановленим на агрегаті АВН-0,5.

Комбайн може працювати без сортування плодів. У цьому випадку на сортувальному столі зелені плоди не вибираються із загального потоку, а надходять у контейнери разом із стиглими. Систему для збирання зелених плодів з комбайна знімають. За такої технології плоди сортують на стаціонарному пункті СПТ-15.