- •Что такое операционная система Структура вычислительной системы
- •Что такое ос
- •Операционная система как виртуальная машина
- •Операционная система как менеджер ресурсов
- •Операционная система как защитник пользователей и программ
- •Операционная система как постоянно функционирующее ядро
- •Краткая история эволюции вычислительных систем
- •Первый период (1945–1955 гг.). Ламповые машины. Операционных систем нет
- •Второй период (1955 г.–начало 60-х). Компьютеры на основе транзисторов. Пакетные операционные системы
- •Третий период (начало 60-х – 1980 г.). Компьютеры на основе интегральных микросхем. Первые многозадачные ос
- •Четвертый период (с 1980 г. По настоящее время). Персональные компьютеры. Классические, сетевые и распределенные системы
- •Основные понятия, концепции ос
- •Системные вызовы
- •Прерывания
- •Исключительные ситуации
- •Процессы, нити
- •Архитектурные особенности ос
- •Монолитное ядро
- •Многоуровневые системы (Layered systems)
- •Виртуальные машины
- •Микроядерная архитектура
- •Смешанные системы
- •Классификация ос
- •Реализация многозадачности
- •Поддержка многопользовательского режима
- •Многопроцессорная обработка
- •Системы реального времени
- •Заключение
- •Приложение 1. Некоторые сведения об архитектуре компьютера
- •Взаимодействие с периферийными устройствами
- •2. Лекция: Процессы
- •Понятие процесса
- •Состояния процесса
- •Операции над процессами и связанные с ними понятия Набор операций
- •Process Control Block и контекст процесса
- •Одноразовые операции
- •Многоразовые операции
- •Переключение контекста
- •Заключение
- •3. Лекция: Планирование процессов
- •Уровни планирования
- •Критерии планирования и требования к алгоритмам
- •Параметры планирования
- •Вытесняющее и невытесняющее планирование
- •Алгоритмы планирования
- •First-Come, First-Served (fcfs)
- •Round Robin (rr)
- •Shortest-Job-First (sjf)
- •Гарантированное планирование
- •Приоритетное планирование
- •Многоуровневые очереди (Multilevel Queue)
- •Многоуровневые очереди с обратной связью (Multilevel Feedback Queue)
- •Заключение
- •4. Лекция: Кооперация процессов и основные аспекты ее логической организации
- •Взаимодействующие процессы
- •Категории средств обмена информацией
- •Логическая организация механизма передачи информации
- •Как устанавливается связь?
- •Информационная валентность процессов и средств связи
- •Особенности передачи информации с помощью линий связи
- •Буферизация
- •Поток ввода/вывода и сообщения
- •Надежность средств связи
- •Как завершается связь?
- •Нити исполнения
- •Заключение
- •5. Лекция: Алгоритмы синхронизации
- •Interleaving, race condition и взаимоисключения
- •Критическая секция
- •Программные алгоритмы организации взаимодействия процессов Требования, предъявляемые к алгоритмам
- •Запрет прерываний
- •Переменная-замок
- •Строгое чередование
- •Флаги готовности
- •Алгоритм Петерсона
- •Алгоритм булочной (Bakery algorithm)
- •Аппаратная поддержка взаимоисключений
- •Команда Test-and-Set (проверить и присвоить 1)
- •Команда Swap (обменять значения)
- •Заключение
- •6. Лекция: Механизмы синхронизации
- •Семафоры
- •Концепция семафоров
- •Решение проблемы producer-consumer с помощью семафоров
- •Мониторы
- •Сообщения
- •Эквивалентность семафоров, мониторов и сообщений
- •Реализация мониторов и передачи сообщений с помощью семафоров
- •Реализация семафоров и передачи сообщений с помощью мониторов
- •Реализация семафоров и мониторов с помощью очередей сообщений
- •Заключение
- •7. Лекция: Тупики Введение
- •Условия возникновения тупиков
- •Основные направления борьбы с тупиками
- •Игнорирование проблемы тупиков
- •Способы предотвращения тупиков
- •Способы предотвращения тупиков путем тщательного распределения ресурсов. Алгоритм банкира
- •Предотвращение тупиков за счет нарушения условий возникновения тупиков
- •Нарушение условия взаимоисключения
- •Нарушение условия ожидания дополнительных ресурсов
- •Нарушение принципа отсутствия перераспределения
- •Hарушение условия кругового ожидания
- •Обнаружение тупиков
- •Восстановление после тупиков
- •Заключение
- •8. Лекция: Организация памяти компьютера. Простейшие схемы управления памятью Введение
- •Физическая организация памяти компьютера
- •Локальность
- •Логическая память
- •Связывание адресов
- •Функции системы управления памятью
- •Простейшие схемы управления памятью
- •Один процесс в памяти
- •Оверлейная структура
- •Динамическое распределение. Свопинг
- •Страничная память
- •Сегментная и сегментно-страничная организация памяти
- •Заключение
- •9. Лекция: Виртуальная память. Архитектурные средства поддержки виртуальной памяти
- •Понятие виртуальной памяти
- •Архитектурные средства поддержки виртуальной памяти
- •Страничная виртуальная память
- •Сегментно-страничная организации виртуальной памяти
- •Структура таблицы страниц
- •Ассоциативная память
- •Инвертированная таблица страниц
- •Размер страницы
- •Заключение
- •10. Лекция: Аппаратно-независимый уровень управления виртуальной памятью
- •Исключительные ситуации при работе с памятью
- •Стратегии управления страничной памятью
- •Алгоритмы замещения страниц
- •Алгоритм fifo. Выталкивание первой пришедшей страницы
- •Аномалия Билэди (Belady)
- •Оптимальный алгоритм (opt)
- •Выталкивание дольше всего не использовавшейся страницы. Алгоритм lru
- •Выталкивание редко используемой страницы. Алгоритм nfu
- •Другие алгоритмы
- •Управление количеством страниц, выделенным процессу. Модель рабочего множества
- •Трешинг (Thrashing)
- •Модель рабочего множества
- •Страничные демоны
- •Программная поддержка сегментной модели памяти процесса
- •Отдельные аспекты функционирования менеджера памяти
- •Заключение
- •11. Лекция: Файлы с точки зрения пользователя Введение
- •Общие сведения о файлах Имена файлов
- •Типы файлов
- •Атрибуты файлов
- •Организация файлов и доступ к ним
- •Последовательный файл
- •Файл прямого доступа
- •Другие формы организации файлов
- •Операции над файлами
- •Директории. Логическая структура файлового архива
- •Разделы диска. Организация доступа к архиву файлов.
- •Операции над директориями
- •Защита файлов
- •Контроль доступа к файлам
- •Списки прав доступа
- •Заключение
- •12. Лекция: Реализация файловой системы
- •Общая структура файловой системы
- •Управление внешней памятью
- •Методы выделения дискового пространства
- •Выделение непрерывной последовательностью блоков
- •Связный список
- •Индексные узлы
- •Управление свободным и занятым дисковым пространством
- •Учет при помощи организации битового вектора
- •Учет при помощи организации связного списка
- •Размер блока
- •Структура файловой системы на диске
- •Монтирование файловых систем
- •Связывание файлов
- •Кооперация процессов при работе с файлами
- •Примеры разрешения коллизий и тупиковых ситуаций
- •Hадежность файловой системы
- •Целостность файловой системы
- •Порядок выполнения операций
- •Журнализация
- •Проверка целостности файловой системы при помощи утилит
- •Управление "плохими" блоками
- •Производительность файловой системы
- •Кэширование
- •Оптимальное размещение информации на диске
- •Реализация некоторых операций над файлами
- •Системные вызовы, работающие с символическим именем файла Системные вызовы, связывающие pathname с дескриптором файла
- •Связывание файла
- •Удаление файла
- •Системные вызовы, работающие с файловым дескриптором
- •Функции ввода-вывода из файла
- •Современные архитектуры файловых систем
- •Заключение
- •13. Лекция: Система управления вводом-выводом
- •Физические принципы организации ввода-вывода
- •Общие сведения об архитектуре компьютера
- •Структура контроллера устройства
- •Опрос устройств и прерывания. Исключительные ситуации и системные вызовы
- •Прямой доступ к памяти (Direct Memory Access – dma)
- •Логические принципы организации ввода-вывода
- •Структура системы ввода-вывода
- •Систематизация внешних устройств и интерфейс между базовой подсистемой ввода-вывода и драйверами
- •Функции базовой подсистемы ввода-вывода
- •Блокирующиеся, неблокирующиеся и асинхронные системные вызовы
- •Буферизация и кэширование
- •Spooling и захват устройств
- •Обработка прерываний и ошибок
- •Планирование запросов
- •Алгоритмы планирования запросов к жесткому диску
- •Строение жесткого диска и параметры планирования
- •Алгоритм First Come First Served (fcfs)
- •Алгоритм Short Seek Time First (sstf)
- •Алгоритмы сканирования (scan, c-scan, look, c-look)
- •Заключение
- •14. Лекция: Сети и сетевые операционные системы
- •Для чего компьютеры объединяют в сети
- •Сетевые и распределенные операционные системы
- •Взаимодействие удаленных процессов как основа работы вычислительных сетей
- •Основные вопросы логической организации передачи информации между удаленными процессами
- •Понятие протокола
- •Многоуровневая модель построения сетевых вычислительных систем
- •Проблемы адресации в сети
- •Одноуровневые адреса
- •Двухуровневые адреса
- •Удаленная адресация и разрешение адресов
- •Локальная адресация. Понятие порта
- •Полные адреса. Понятие сокета (socket)
- •Проблемы маршрутизации в сетях
- •Связь с установлением логического соединения и передача данных с помощью сообщений
- •Синхронизация удаленных процессов
- •Заключение
- •15. Лекция: Основные понятия информационной безопасности Введение
- •Угрозы безопасности
- •Формализация подхода к обеспечению информационной безопасности
- •Криптография как одна из базовых технологий безопасности ос
- •Шифрование с использованием алгоритма rsa
- •Теорема Эйлера
- •Заключение
- •16. Лекция: Защитные механизмы операционных систем
- •Идентификация и аутентификация
- •Пароли, уязвимость паролей
- •Шифрование пароля
- •Авторизация. Разграничение доступа к объектам ос
- •Домены безопасности
- •Матрица доступа
- •Список прав доступа. Access control list
- •Мандаты возможностей. Capability list
- •Другие способы контроля доступа
- •Смена домена
- •Недопустимость повторного использования объектов
- •Выявление вторжений. Аудит системы защиты
- •Анализ некоторых популярных ос с точки зрения их защищенности
- •NetWare, IntranetWare
- •Windows nt/2000/xp
- •Заключение
- •Список литературы
Взаимодействие удаленных процессов как основа работы вычислительных сетей
Все перечисленные выше цели объединения компьютеров в вычислительные сетине могут быть достигнуты без организации взаимодействия процессов на различных вычислительных системах. Будь то доступ к разделяемым ресурсам или общение пользователей через сеть – в основе всего этого лежитвзаимодействие удаленных процессов, т. е. процессов, которые находятся под управлением физически разных операционных систем. Поэтому мы в своей работе сосредоточимся именно на вопросах кооперации таких процессов, в первую очередь выделив ее отличия от кооперации процессов в одной автономной вычислительной системе (кооперациилокальных процессов), о которой мы говорили в лекциях 4, 5 и 6.
Изучая взаимодействие локальных процессов, мы разделили средства обмена информацией по объему передаваемых между ними данных и возможности влияния на поведение другого процесса на три категории: сигнальные, канальные и разделяемая память. На самом деле во всей этой систематизации присутствовала некоторая доля лукавства. Мы фактически классифицировали средства связи по виду интерфейса обращения к ним, в то время как реальной физической основой для всех средств связи в том или ином виде являлось разделение памяти. Семафоры представляют собой просто целочисленные переменные, лежащие в разделяемой памяти, к которым посредством системных вызовов, определяющих состав и содержание допустимых операций над ними, могут обращаться различные процессы. Очереди сообщений и pip'ы базируются на буферах ядра операционной системы, которые опять-таки с помощью системных вызовов доступны различным процессам. Иного способа реально передать информацию от процесса к процессу в автономной вычислительной системе просто не существует. Взаимодействие удаленных процессов принципиально отличается от ранее рассмотренных случаев. Общей памяти у различных компьютеров физически нет. Удаленные процессы могут обмениваться информацией, только передавая друг другу пакеты данных определенного формата (в виде последовательностей электрических или электромагнитных сигналов, включая световые) через некоторый физический канал связи или несколько таких каналов, соединяющих компьютеры. Поэтому в основе всех средств взаимодействия удаленных процессов лежит передача структурированных пакетов информации или сообщений.
При взаимодействии локальных процессов и процесс–отправитель информации, и процесс-получатель функционируют под управлением одной и той же операционной системы. Эта же операционная система поддерживает и функционирование промежуточных накопителей данных при использовании непрямой адресации. Для организации взаимодействия процессы пользуются одними и теми же системными вызовами, присущими данной операционной системе, с одинаковыми интерфейсами. Более того, в автономной операционной системе передача информации от одного процесса к другому, независимо от используемого способа адресации, как правило (за исключением микроядерных операционных систем), происходит напрямую – без участия других процессов-посредников. Но даже и при наличии процессов-посредников все участники передачи информации находятся под управлением одной и той же операционной системы. При организации сети, конечно, можно обеспечить прямую связь между всеми вычислительными комплексами, соединив каждый из них со всеми остальными посредством прямых физических линий связи или подключив все комплексы к общей шине (по примеру шин данных и адреса в компьютере). Однако такая сетевая топология не всегда возможна по ряду физических и финансовых причин. Поэтому во многих случаях информация между удаленными процессами в сети передается не напрямую, а через ряд процессов-посредников, "обитающих" на вычислительных комплексах, не являющихся компьютерами отправителя и получателя и работающих под управлением собственных операционных систем. Однако и при отсутствии процессов-посредников удаленные процесс-отправитель и процесс-получатель функционируют под управлением различных операционных систем, часто имеющих принципиально разное строение.
Вопросы надежности средств связи и способы ее реализации, рассмотренные нами в лекции 4, носили для случая локальных процессов скорее теоретический характер. Мы выяснили, что физической основой "общения" процессов на автономной вычислительной машине является разделяемая память. Поэтому для локальных процессов надежность передачи информации определяется надежностью ее передачи по шине данных и хранения в памяти машины, а также корректностью работы операционной системы. Для хороших вычислительных комплексов и операционных систем мы могли забыть про возможную ненадежность средств связи. Для удаленных процессов вопросы, связанные с надежностью передачи данных, становятся куда более значимыми. Протяженные сетевые линии связи подвержены разнообразным физическим воздействиям, приводящим к искажению передаваемых по ним физических сигналов (помехи в эфире) или к полному отказу линий (мыши съели кабель). Даже при отсутствии внешних помех передаваемый сигнал затухает по мере удаления от точки отправления, приближаясь по интенсивности к внутренним шумам линий связи. Промежуточные вычислительные комплексы сети, участвующие в доставке информации, не застрахованы от повреждений или внезапной перезагрузки операционной системы. Поэтому вычислительные сети должны организовываться исходя из предпосылок ненадежности доставки физических пакетов информации.
При организации взаимодействия локальных процессов каждый процесс (в случае прямой адресации) и каждый промежуточный объект для накопления данных (в случае непрямой адресации) должны были иметь уникальные идентификаторы – адреса – в рамках одной операционной системы. При организации взаимодействия удаленных процессов участники этого взаимодействия должны иметь уникальные адреса уже в рамках всей сети.
Физическая линия связи, соединяющая несколько вычислительных комплексов, является разделяемым ресурсом для всех процессов комплексов, которые хотят ее использовать. Если два процесса попытаются одновременно передать пакеты информации по одной и той же линии, то в результате интерференции физических сигналов, представляющих эти пакеты, произойдет взаимное искажение передаваемых данных. Для того чтобы избежать возникновения такой ситуации (race condition!) и обеспечить эффективную совместную работу вычислительных систем, должны выполняться условия взаимоисключения, прогресса и ограниченного ожидания при использовании общей линии связи, но уже не на уровне отдельных процессов операционных систем, а на уровне различных вычислительных комплексов в целом.
Давайте теперь, абстрагировавшись от физического уровняорганизации связи и не обращая внимания на то, какие именно физические средства – оптическое волокно, коаксиальный кабель, спутниковая связь и т. д. – лежат в основе объединения компьютеров в сеть, обсудим влияние перечисленных отличий на логические принципы организациивзаимодействия удаленных процессов.