- •Что такое операционная система Структура вычислительной системы
- •Что такое ос
- •Операционная система как виртуальная машина
- •Операционная система как менеджер ресурсов
- •Операционная система как защитник пользователей и программ
- •Операционная система как постоянно функционирующее ядро
- •Краткая история эволюции вычислительных систем
- •Первый период (1945–1955 гг.). Ламповые машины. Операционных систем нет
- •Второй период (1955 г.–начало 60-х). Компьютеры на основе транзисторов. Пакетные операционные системы
- •Третий период (начало 60-х – 1980 г.). Компьютеры на основе интегральных микросхем. Первые многозадачные ос
- •Четвертый период (с 1980 г. По настоящее время). Персональные компьютеры. Классические, сетевые и распределенные системы
- •Основные понятия, концепции ос
- •Системные вызовы
- •Прерывания
- •Исключительные ситуации
- •Процессы, нити
- •Архитектурные особенности ос
- •Монолитное ядро
- •Многоуровневые системы (Layered systems)
- •Виртуальные машины
- •Микроядерная архитектура
- •Смешанные системы
- •Классификация ос
- •Реализация многозадачности
- •Поддержка многопользовательского режима
- •Многопроцессорная обработка
- •Системы реального времени
- •Заключение
- •Приложение 1. Некоторые сведения об архитектуре компьютера
- •Взаимодействие с периферийными устройствами
- •2. Лекция: Процессы
- •Понятие процесса
- •Состояния процесса
- •Операции над процессами и связанные с ними понятия Набор операций
- •Process Control Block и контекст процесса
- •Одноразовые операции
- •Многоразовые операции
- •Переключение контекста
- •Заключение
- •3. Лекция: Планирование процессов
- •Уровни планирования
- •Критерии планирования и требования к алгоритмам
- •Параметры планирования
- •Вытесняющее и невытесняющее планирование
- •Алгоритмы планирования
- •First-Come, First-Served (fcfs)
- •Round Robin (rr)
- •Shortest-Job-First (sjf)
- •Гарантированное планирование
- •Приоритетное планирование
- •Многоуровневые очереди (Multilevel Queue)
- •Многоуровневые очереди с обратной связью (Multilevel Feedback Queue)
- •Заключение
- •4. Лекция: Кооперация процессов и основные аспекты ее логической организации
- •Взаимодействующие процессы
- •Категории средств обмена информацией
- •Логическая организация механизма передачи информации
- •Как устанавливается связь?
- •Информационная валентность процессов и средств связи
- •Особенности передачи информации с помощью линий связи
- •Буферизация
- •Поток ввода/вывода и сообщения
- •Надежность средств связи
- •Как завершается связь?
- •Нити исполнения
- •Заключение
- •5. Лекция: Алгоритмы синхронизации
- •Interleaving, race condition и взаимоисключения
- •Критическая секция
- •Программные алгоритмы организации взаимодействия процессов Требования, предъявляемые к алгоритмам
- •Запрет прерываний
- •Переменная-замок
- •Строгое чередование
- •Флаги готовности
- •Алгоритм Петерсона
- •Алгоритм булочной (Bakery algorithm)
- •Аппаратная поддержка взаимоисключений
- •Команда Test-and-Set (проверить и присвоить 1)
- •Команда Swap (обменять значения)
- •Заключение
- •6. Лекция: Механизмы синхронизации
- •Семафоры
- •Концепция семафоров
- •Решение проблемы producer-consumer с помощью семафоров
- •Мониторы
- •Сообщения
- •Эквивалентность семафоров, мониторов и сообщений
- •Реализация мониторов и передачи сообщений с помощью семафоров
- •Реализация семафоров и передачи сообщений с помощью мониторов
- •Реализация семафоров и мониторов с помощью очередей сообщений
- •Заключение
- •7. Лекция: Тупики Введение
- •Условия возникновения тупиков
- •Основные направления борьбы с тупиками
- •Игнорирование проблемы тупиков
- •Способы предотвращения тупиков
- •Способы предотвращения тупиков путем тщательного распределения ресурсов. Алгоритм банкира
- •Предотвращение тупиков за счет нарушения условий возникновения тупиков
- •Нарушение условия взаимоисключения
- •Нарушение условия ожидания дополнительных ресурсов
- •Нарушение принципа отсутствия перераспределения
- •Hарушение условия кругового ожидания
- •Обнаружение тупиков
- •Восстановление после тупиков
- •Заключение
- •8. Лекция: Организация памяти компьютера. Простейшие схемы управления памятью Введение
- •Физическая организация памяти компьютера
- •Локальность
- •Логическая память
- •Связывание адресов
- •Функции системы управления памятью
- •Простейшие схемы управления памятью
- •Один процесс в памяти
- •Оверлейная структура
- •Динамическое распределение. Свопинг
- •Страничная память
- •Сегментная и сегментно-страничная организация памяти
- •Заключение
- •9. Лекция: Виртуальная память. Архитектурные средства поддержки виртуальной памяти
- •Понятие виртуальной памяти
- •Архитектурные средства поддержки виртуальной памяти
- •Страничная виртуальная память
- •Сегментно-страничная организации виртуальной памяти
- •Структура таблицы страниц
- •Ассоциативная память
- •Инвертированная таблица страниц
- •Размер страницы
- •Заключение
- •10. Лекция: Аппаратно-независимый уровень управления виртуальной памятью
- •Исключительные ситуации при работе с памятью
- •Стратегии управления страничной памятью
- •Алгоритмы замещения страниц
- •Алгоритм fifo. Выталкивание первой пришедшей страницы
- •Аномалия Билэди (Belady)
- •Оптимальный алгоритм (opt)
- •Выталкивание дольше всего не использовавшейся страницы. Алгоритм lru
- •Выталкивание редко используемой страницы. Алгоритм nfu
- •Другие алгоритмы
- •Управление количеством страниц, выделенным процессу. Модель рабочего множества
- •Трешинг (Thrashing)
- •Модель рабочего множества
- •Страничные демоны
- •Программная поддержка сегментной модели памяти процесса
- •Отдельные аспекты функционирования менеджера памяти
- •Заключение
- •11. Лекция: Файлы с точки зрения пользователя Введение
- •Общие сведения о файлах Имена файлов
- •Типы файлов
- •Атрибуты файлов
- •Организация файлов и доступ к ним
- •Последовательный файл
- •Файл прямого доступа
- •Другие формы организации файлов
- •Операции над файлами
- •Директории. Логическая структура файлового архива
- •Разделы диска. Организация доступа к архиву файлов.
- •Операции над директориями
- •Защита файлов
- •Контроль доступа к файлам
- •Списки прав доступа
- •Заключение
- •12. Лекция: Реализация файловой системы
- •Общая структура файловой системы
- •Управление внешней памятью
- •Методы выделения дискового пространства
- •Выделение непрерывной последовательностью блоков
- •Связный список
- •Индексные узлы
- •Управление свободным и занятым дисковым пространством
- •Учет при помощи организации битового вектора
- •Учет при помощи организации связного списка
- •Размер блока
- •Структура файловой системы на диске
- •Монтирование файловых систем
- •Связывание файлов
- •Кооперация процессов при работе с файлами
- •Примеры разрешения коллизий и тупиковых ситуаций
- •Hадежность файловой системы
- •Целостность файловой системы
- •Порядок выполнения операций
- •Журнализация
- •Проверка целостности файловой системы при помощи утилит
- •Управление "плохими" блоками
- •Производительность файловой системы
- •Кэширование
- •Оптимальное размещение информации на диске
- •Реализация некоторых операций над файлами
- •Системные вызовы, работающие с символическим именем файла Системные вызовы, связывающие pathname с дескриптором файла
- •Связывание файла
- •Удаление файла
- •Системные вызовы, работающие с файловым дескриптором
- •Функции ввода-вывода из файла
- •Современные архитектуры файловых систем
- •Заключение
- •13. Лекция: Система управления вводом-выводом
- •Физические принципы организации ввода-вывода
- •Общие сведения об архитектуре компьютера
- •Структура контроллера устройства
- •Опрос устройств и прерывания. Исключительные ситуации и системные вызовы
- •Прямой доступ к памяти (Direct Memory Access – dma)
- •Логические принципы организации ввода-вывода
- •Структура системы ввода-вывода
- •Систематизация внешних устройств и интерфейс между базовой подсистемой ввода-вывода и драйверами
- •Функции базовой подсистемы ввода-вывода
- •Блокирующиеся, неблокирующиеся и асинхронные системные вызовы
- •Буферизация и кэширование
- •Spooling и захват устройств
- •Обработка прерываний и ошибок
- •Планирование запросов
- •Алгоритмы планирования запросов к жесткому диску
- •Строение жесткого диска и параметры планирования
- •Алгоритм First Come First Served (fcfs)
- •Алгоритм Short Seek Time First (sstf)
- •Алгоритмы сканирования (scan, c-scan, look, c-look)
- •Заключение
- •14. Лекция: Сети и сетевые операционные системы
- •Для чего компьютеры объединяют в сети
- •Сетевые и распределенные операционные системы
- •Взаимодействие удаленных процессов как основа работы вычислительных сетей
- •Основные вопросы логической организации передачи информации между удаленными процессами
- •Понятие протокола
- •Многоуровневая модель построения сетевых вычислительных систем
- •Проблемы адресации в сети
- •Одноуровневые адреса
- •Двухуровневые адреса
- •Удаленная адресация и разрешение адресов
- •Локальная адресация. Понятие порта
- •Полные адреса. Понятие сокета (socket)
- •Проблемы маршрутизации в сетях
- •Связь с установлением логического соединения и передача данных с помощью сообщений
- •Синхронизация удаленных процессов
- •Заключение
- •15. Лекция: Основные понятия информационной безопасности Введение
- •Угрозы безопасности
- •Формализация подхода к обеспечению информационной безопасности
- •Криптография как одна из базовых технологий безопасности ос
- •Шифрование с использованием алгоритма rsa
- •Теорема Эйлера
- •Заключение
- •16. Лекция: Защитные механизмы операционных систем
- •Идентификация и аутентификация
- •Пароли, уязвимость паролей
- •Шифрование пароля
- •Авторизация. Разграничение доступа к объектам ос
- •Домены безопасности
- •Матрица доступа
- •Список прав доступа. Access control list
- •Мандаты возможностей. Capability list
- •Другие способы контроля доступа
- •Смена домена
- •Недопустимость повторного использования объектов
- •Выявление вторжений. Аудит системы защиты
- •Анализ некоторых популярных ос с точки зрения их защищенности
- •NetWare, IntranetWare
- •Windows nt/2000/xp
- •Заключение
- •Список литературы
Критерии планирования и требования к алгоритмам
Для каждого уровня планирования процессовможно предложить много различных алгоритмов. Выбор конкретного алгоритма определяется классом задач, решаемых вычислительной системой, и целями, которых мы хотим достичь, используяпланирование. К числу таких целей можно отнести следующие:
Справедливость – гарантировать каждому заданию или процессу определенную часть времени использования процессора в компьютерной системе, стараясь не допустить возникновения ситуации, когда процесс одного пользователя постоянно занимает процессор, в то время как процесс другого пользователя фактически не начинал выполняться.
Эффективность – постараться занять процессор на все 100% рабочего времени, не позволяя ему простаивать в ожидании процессов, готовых к исполнению. В реальных вычислительных системах загрузка процессора колеблется от 40 до 90%.
Сокращение полного времени выполнения (turnaround time) – обеспечить минимальное время между стартом процесса или постановкой задания в очередь для загрузки и его завершением.
Сокращение времени ожидания (waiting time) – сократить время, которое проводят процессы в состоянии готовность и задания в очереди для загрузки.
Сокращение времени отклика (response time) – минимизировать время, которое требуется процессу в интерактивных системах для ответа на запрос пользователя.
Независимо от поставленных целей планированияжелательно также, чтобы алгоритмы обладали следующими свойствами.
Были предсказуемыми. Одно и то же задание должно выполняться приблизительно за одно и то же время. Применение алгоритма планирования не должно приводить, к примеру, к извлечению корня квадратного из 4 за сотые доли секунды при одном запуске и за несколько суток – при втором запуске.
Были связаны с минимальными накладными расходами. Если на каждые 100 миллисекунд, выделенные процессу для использования процессора, будет приходиться 200 миллисекунд на определение того, какой именно процесс получит процессор в свое распоряжение, и на переключение контекста, то такой алгоритм, очевидно, применять не стоит.
Равномерно загружали ресурсы вычислительной системы, отдавая предпочтение тем процессам, которые будут занимать малоиспользуемые ресурсы.
Обладали масштабируемостью, т. е. не сразу теряли работоспособность при увеличении нагрузки. Например, рост количества процессов в системе в два раза не должен приводить к увеличению полного времени выполнения процессов на порядок.
Многие из приведенных выше целей и свойств являются противоречивыми. Улучшая работу алгоритма с точки зрения одного критерия, мы ухудшаем ее с точки зрения другого. Приспосабливая алгоритм под один класс задач, мы тем самым дискриминируем задачи другого класса. "В одну телегу впрячь не можно коня и трепетную лань". Ничего не поделаешь. Такова жизнь.
Параметры планирования
Для осуществления поставленных целей разумные алгоритмы планированиядолжны опираться на какие-либо характеристики процессов в системе, заданий в очереди на загрузку, состояния самой вычислительной системы, иными словами, напараметры планирования. В этом разделе мы опишем ряд такихпараметров, не претендуя на полноту изложения.
Все параметры планированияможно разбить на две большие группы: статическиепараметрыи динамическиепараметры. Статическиепараметрыне изменяются в ходе функционирования вычислительной системы, динамические же, напротив, подвержены постоянным изменениям.
К статическим параметрамвычислительной системы можно отнести предельные значения ее ресурсов (размер оперативной памяти, максимальное количество памяти на диске для осуществления свопинга, количество подключенных устройств ввода-вывода и т. п.). Динамическиепараметрысистемы описывают количество свободных ресурсов на данный момент.
К статическим параметрампроцессов относятся характеристики, как правило присущие заданиям уже на этапе загрузки.
Каким пользователем запущен процесс или сформировано задание.
Насколько важной является поставленная задача, т. е. каков приоритет ее выполнения.
Сколько процессорного времени запрошено пользователем для решения задачи.
Каково соотношение процессорного времени и времени, необходимого для осуществления операций ввода-вывода.
Какие ресурсы вычислительной системы (оперативная память, устройства ввода-вывода, специальные библиотеки и системные программы и т. д.) и в каком количестве необходимы заданию.
Алгоритмы долгосрочного планированияиспользуют в своей работе статические и динамическиепараметрывычислительной системы и статическиепараметрыпроцессов (динамическиепараметрыпроцессов на этапе загрузки заданий еще не известны). Алгоритмыкраткосрочногоисреднесрочного планированиядополнительно учитывают и динамические характеристики процессов. Длясреднесрочного планированияв качестве таких характеристик может использоваться следующая информация:
сколько времени прошло с момента выгрузки процесса на диск или его загрузки в оперативную память;
сколько оперативной памяти занимает процесс;
сколько процессорного времени уже предоставлено процессу.
Рис. 3.1.Фрагмент деятельности процесса с выделением промежутков непрерывного использования процессора и ожидания ввода-вывода
Для краткосрочного планированиянам понадобится ввести еще два динамическихпараметра. Деятельность любого процесса можно представить как последовательность циклов использования процессора и ожидания завершения операций ввода-вывода. Промежуток времени непрерывного использования процессора носит названиеCPU burst, а промежуток времени непрерывного ожидания ввода-вывода –I/O burst. Нарисунке 3.1.показан фрагмент деятельности некоторого процесса на псевдоязыке программирования с выделением указанных промежутков. Для краткости мы будем использовать терминыCPU burstиI/O burstбез перевода. Значения продолжительности последних и очередныхCPU burstиI/O burstявляются важными динамическимипараметрамипроцесса.