Основные сведения и термины по автоуправлению.

Процессы химической технологии представляют в виде динамических систем, поведение которых во времени определяются текущими значениями параметров: расход веществ, протекающих через аппараты, температура веществ, давление в аппарате, уровень. При правильном протекании процесса эти параметры имеют номинальные значения. В силу ряда внешних причин или явлений, протекающих в самом аппарате, значение параметров могут отклониться от номинала. Это приведет к нарушению процесса, снижению количества и качества получаемого продукта, а также к износу самого оборудования. Чтобы процесс протекал нормально, им необходимо управлять. Управление – целенаправленное воздействие на объект, которое обеспечивает оптимальную работу и оценивается величиной критерия качества. Критерий качества чаще всего – производительность установки. Каждый технологический процесс характеризуется входными и выходными параметрами. Входные параметры – это изменение расхода вещества, его состава и количества подаваемого тепла. Выходные параметры – это температура в объекте, давление и уровень в аппарате. Состояние объекта в каждый момент времени определяется значениями выходных величин. Для нормальной работы объекта выходные величины должны поддерживаться на определенном заданном значении или изменяться по определенному закону.

В каждый момент времени состояние технологического объекта характеризуется текущими значениями параметра. Текущие значения параметра могут отличаться от заданных значений параметра. Заданные значения – это значения, которые необходимо поддерживать на постоянном уровне, либо которые должны изменяться по заранее заданному закону. Во время работы технологического объекта выходные величины могут отличаться от заданных, таким образом возникает рассогласование (разность между текущими и заданными значениями параметра). Если объект самостоятельно устраняет рассогласование, то им можно не управлять, в противном случае на объект необходимо наносить управляющее воздействие. Управление может быть ручным или автоматическим. Ручное осуществляется при помощи дистанционных устройств типа задатчика, а автоматическое – при помощи специального технического устройства в замкнутом контуре. Частным случаем управления называется регулирование (поддержание выходных величин объекта на заданном значении с целью обеспечения нормального режима работы посредством подачи на объект управляющих воздействий). Автоматический регулятор – устройство, которое обеспечивает поддержание выходных величин объекта на заданном значении. Для обеспечения нормальной работы объекта н/х технологии необходимо регулировать температуру, расход, давление и уровень. Система автоматического регулирования (САР) – система, предназначенная для поддержания регулируемой величины на заданном значении и состоящая из объекта управления и регулятора. Регулируемая величина – технологический параметр, который следует поддерживать на заданном урвоне. Воздействие регулятора на объект с целью устранения рассогласования называется регулирующим воздействием, а техническое устройство, реализующее это воздействие, называется регулирующим органом. Чувствительный элемент – устройство, которое реагирует каким-либо образом на изменение регулируемой величины.