- •1 Основные определения и понятия статики. Проецирование силы на ось.
- •2 Аксиомы статики.
- •7 Условие равновесия плоской системы произвольно расположенных сил.
- •8 Распределенные силы.
- •9 Сложение параллельных сил и пар, направленных в одну сторону.
- •10 Сложение параллельных сил и пар, направленных в разные стороны.
- •11 Пара сил. Момент пары. Основные свойства пар сил.
- •12 Теорема о параллельном переносе сил.
- •19 Определение скорости точки при задании ее движения: координатным, векторным и естественным способами.
- •20 Определение ускорения точки при задании ее движения: координатным, векторным и естественным способами.
- •36 Затухающие колебания.
- •37 Вынужденные колебания.
7 Условие равновесия плоской системы произвольно расположенных сил.
Для равновесия плоской системы произвольно расположенных сил необходимо и достаточно, чтобы главный вектор и главный момент относительно любого центра были равны нулю.
8 Распределенные силы.
1) Силы, равномерно распределенные вдоль отрезка прямой.Q=q*a
q – интенсивность нагрузки (Н/м)
2) Силы распределяются вдоль отрезка прямой, по линейному закону. Q=1/2*qmax*a
Q приложено на расстоянии 1/3 от точки В.
3) Сила, интенсивность которой изменится от q1 до q2 по линейному закону. Q1=1/2*q1*l ; Q2=1/2*q2*l
4) Сила, интенсивность которой изменится от q1 до q2 по произвольному закону.
R равна площади фигуры и проходит через центр тяжести.
9 Сложение параллельных сил и пар, направленных в одну сторону.
Равнодействующие двух параллельных сил направленных в одну сторону, равна по модулю сумме слагаемых сил, им параллельна и направлена в туже сторону. R=F1+F2
Точка приложения равнодействующей делит расстояние между силами на части обратно пропорциональные приложенным.
10 Сложение параллельных сил и пар, направленных в разные стороны.
Равнодействующие двух параллельных сил направленных в разные стороны, равна по модулю их разности и направлена в сторону большей силы. R=F1-F2
Приложенная R делит расстояние между силами на части, обратно пропорциональные приложенным силам.
11 Пара сил. Момент пары. Основные свойства пар сил.
Парой сил наз. Система двух равных по модулю, параллельных и противоположных по направлению сил.
Моментом пары сил наз. Вектор, численно равный произведению силы на плече, где плече d – кратчайшее расстояние между силами пары. М=F*d
Момент пары изображается вектором, направленным перпендикулярно плоскости действия пары в ту сторону откуда видно что две силы поворачивают свое плече против часовой стрелки.
Основные свойства пар сил:
1 пара сил равнодействующей не имеет.
2 пара сил стремится придать телу вращательный эффект.
3
12 Теорема о параллельном переносе сил.
Силу, приложенную к абсолютно твердому телу, можно не изменяя ее действия переносить в любую точку тела прибавляя пару сил, момент которой равен моменту переносимой силы относительно той точки, куда сила переносится.
13 Трение- сопротивление, возникающее при перемещении одного тела по поверхности другого. Есть два рода трения: скольжение и качение.
Законы трения скольжения (Кулона):
1 Сила трения(скольжения) находится в общей касательной плоскости соприкосающихся поверхностей и направлено в сторону противоположную скольжению тела.Сила трения (покоя) зависит от активных сил и ее модуль заключен между рулем и максимальным значением, которое достигает в момент выхода тела из положения равновесия.
2 Максимальная сила трения скольжения при прочих равных условиях не зависит от площади соприкосновения поверхностей. Этот закон приближенный при очень малых площадях соприкосновения сила трения увеличивается.
3 Fтр max=fN пропорциональна нормальному давлению
4 Коэффициент трения скольжения зависит от материала и состояния трущихся поверхностей. Коэффициент f определяется экспериментально и дается в справочной литературе.
14 Моменты силы относительно оси.
Момент силы относительно оси равен алгебраическому моменту проекции этой силы на плоскость перпендикулярную оси, взятому относительно точки пересечения оси с этой плоскостью.
15 Условие равновесия произвольной пространственной системы сил.
Для равновесия произвольной пространственной системы сил необходимо и достаточно, чтобы суммы проекций всех сил на каждую из координат осей и суммы их моментов относительно этих осей были равны нулю.
16 Устойчивость тел при опрокидывании.
Вытекает из условия равновесия рычага (EM0(Fn)=-P*h+G*a=0),это актуально для дымовых труб, башенных кранов.
Ga – момент удерживающий
Ph – момент опрокидывающий
Мудер.=Мопрак.
Коэффициент устойчивости.
К=Мудер./Мопрак.
К=1 неустойчивое состояние
К>1 устойчивое
1,5<=К<=2 в технике
17 Центр тяжести. Центр тяжести некоторых однородных тел.
Центром тяжести тела наз. Неизменно связанная с этим телом точка через которую проходит линия действия равнодействующей сил тяжести действующих на частицы данного тела при любом положении тела в пространстве.
1 центр тяжести треугольника
Xс= 1/3(x1+x2+x3)
Yc=1/3(y1+y2+y3)
2 центр тяжести сектора
ОС=2/3*(Rsina/a)
3 центр тяжести сегмента
ОС=4/3*(Rsin^3a/2)
18 Способы задания движения точки : координатный, векторный и естественный.
Векторный способ заключается в том, что положение точки в пространстве определяется заданием радиус вектора.
Координатный способ заключается в том, что положение точки к данной системе отсчета определяется ее координатами.
Естественный способ используется если траектория движения точки известна заранее.
Чтобы задать естественный способ надо знать: траекторию точки, начало отсчета с указанием направления, закон движения.