Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
мех1_семестр1_.doc
Скачиваний:
2
Добавлен:
30.07.2019
Размер:
1.13 Mб
Скачать

Вопросы, 1 семестр

1 Определители(определение и свойства)

2 Правило Крамера

3 Ранг матрицы, теорема о базисном миноре

и теорема Кронекера-Капели

4 Обратная матрица

5 Деление отрезка в заданном отношении

6 Скалярное произведение векторов

7 Векторное произведение векторов

8 Смешанное произведение векторов

9 Прямая на плоскости, пучок, общее уравнение,

в отрезках и с угловым коэфф.

10 Прямая на плоскости, каноническое уравнение,

параметрическая форма и через 2 точки

11 Нормальное уравнение прямой на плоскости

12 Угол между прямыми на плоскости

13 Расстояние от точки до прямой и между

параллельными прямыми на плоскости

14 Плоскость в R3

15 Взаимное расположение двух плоскостей в R3

16 Прямая в пространстве

17 Взаимное расположение двух прямых в R3

18 Взаимное расположение прямой и плоскости в R3

19 Эллипс

20 Гипербола

21 Парабола

22 ЭГП в полярных координатах

23 Предел последовательности,

единственность и ограниченность

24 Арифм. свойства предела последовательности

25 Число e

26 Предел функции, арифм. свойства

27 Первый замечательный предел

28 Непрерывность и разрывы функций

29 Свойства функций непрерывных на отрезке

30 Производная суммы и произведения

31 Производная частного двух функций

32 Производная степенной функций.

33 Производная показательной функции и логарифмической

34 Производные тригонометрических функций

35 Производные обратных тригонометрических функций

36 Теорема Роля

37 Теоремы Лагранжа и Коши

38 Теорема о монотонности, достаточные условия экстремума,

39 Выпуклость и перегиб, достаточные условия

40 Асимптоты функции

41 Необходимые условия дифференцируемости фмп

42 Дифференцирование сложных фмп

43 Повторное дифференцирование фмп

44 Производная по направлению и градиент

45 Касательная плоскость и нормаль к поверхности в R3

46 Экстремум функции двух переменных

Определители, линейные системы и матрицы

Определение det ...

Свойства det

1) Линейность: det−лин. фун. любой строки;

2) Антисимметрия: при перестановке двух строк det меняет знак;

3) Нормировка: det(E)=1;

4) если одна из строк = лин. комб. других, то det=0, обратное тоже верно;

5) det не меняется если к одной из строк + лин. комб. других;

6) det( AT)=det(A), т.о. указанные свойства имеют место и для столбцов: det−лин. фун.  столбца и т. д.

Вычисление det

1)  алгебр. доп. элем. det

2) Разложение det по строке (столбцу):

3) Алгебр. дополнения соседних строк и столбцов:

Правило Крамера

Пусть –кв. сист. n-го порядка и ∆=det(A)≠0, тогда сист. имеет ед. решение, которое можно получить по формулам Крамера: , , где получен из ∆ замещением k–го столбца свободным B.

Ранг матрицы и базисный минор

Рангом матр. A наз. число r(A)–наиб. порядок ≠0 минора; такой минор наз. базисным; строки и столбцы матр. входящие в этот минор тоже наз. базисными;

Теорема о базисном миноре. Каждая строка матрицы = лин. комбинации базисных строк, тоже самое верно и для столбцов;

Линейные системы общего вида

1 Определения. Лин. сист. mn, решение, совместность, несовместность, определенность и неопределенность

2 Теорема К/К . Лин. mn сист. совместна  r(A)=r(A), при этом, если

r(A)=n, то сист. определенная, иначе неопределенная.

3 Метод базисного минора

4 Однородные системы

Операции над матрицами

Определения

1 Сумма матриц

2 Произведение числа на матрицу

3 Произведение матриц

Свойства операций над матрицами

1 ,

2 , ,

3 ,

4

5 В общем случае AB≠BA, пример

Обратная матрица

1 Свойство единичной матр. :

2 Определение. наз. обратной к если ,

3 Единственность: если B тоже обратная, то B=B(AB)=(BA)B=B

4 Теорема. Обратная   det(A)≠0, при этом

Решение системы с помощью обратной матрицы

–квадратная сист. и det(A)≠0  X=A–1B

Метод Гаусса

Приведение сист. к треугольной форме элем. преобразованиями над строками расширенной матрицы:

1 перестановка двух строк,

2 умножение строки на число  0,

3 прибавление к строке любой другой.

Векторная алгебра

Основ. понятия. Вектор, его длина, нулевой вектор, равенство векторов, −сумма векторов, −произведение числа на вектор.

Основ. группа алгебр. законов:

1)

2)

3)

4)

5)

6)

7)

8)

Базис и координаты. Векторы в простр. обладают важным свойством:  три вектора такие что однозначно представляется в виде лин. комб. . Такая тройка векторов наз. аффинным базисом, и в качестве такого базиса может выступать  тройка некомпл. векторов.

Числа наз. коорд. вектора в базисе . Мы будем иметь дело только с ОНБ, его векторы единичные и попарно , это векторы .

На пл. пара не параллельных векторов образует аффинный базис.

Теорема(о роли координат)

1)

2)

3)

 коорд. наследуют алгебр. структуру векторов и при заданном базисе вектор неотличим от коорд.:

Радиус вектор точки. Сист. коорд.: – аффинная; – прямоугольная; коорд. т. = коорд. радиуса вектора т. в заданной системе: пишут если  вектор

Пример: т. пересечения медиан треугольника :

Деление отрезка в заданном отношении. т. M делит отрезок в отношении если .

Скалярное произведение

Определение

Свойства

Вычисления в ОНБ

1)  скалярное произведение;

2)  вектор;

3)  дл. вектора;

4)  угол между векторами;

5)  расстояние между точками и ;

6)  проекция на ;

7)  орт вектора;

Векторное произведение

Опр. , , тройка правая

Св. 1) , 2) , 3) , 4)

Примеры:

 сила Лоренца ,

 лин. скорость ,

 момент силы,

 момент количества движения,

теорема синусов (доказательство)

Вычисление в ОНБ, формальный det

Пл. треугольника.

Двойное векторное произведение

Смешанное произведение

Опр. = ориентированный объем клетки.

Свойства: 1) цикл. перест., 2) антисим. и 3) условие компланарности

Выч. в ОНБ

Пл. треугольника

Аналитическая геометрия

­­ Прямая (L) в R2

1 Определение L через норм. вектор

2 Пучок, общее, в отрезках, с угловым коэфф.

3 Определение L через направляющий вектор

4 Канонич. ур., парам. форма , через 2 точки

5 Нормальное ур. L

6 Угол между двумя прямыми

7 Расстояние от точки до L

8 Взаимное расположение двух прямых в r2

9 Расстояние между параллельными прямыми

Плоскость в R3

1 Определение пл. через норм. вектор

2 Различные ур. пл.: связка, общее, в отрезках, норм.

3 Пл. через 3 точки

4 Две пл. в R3 угол,  и параллельность

5 Расстояние от точки до пл.

6 Расстояние между параллельными пл.

Прямая (L) в R3

1 Определение L через направляющий вектор

2 Различные формы L: канонич., общая, парам., через две точки

3 Переход от общей формы к канонич. (1019)

4 Расстояние от точки до L (1063)

5 Две прямые (1026, 1083)

6 Прямая и пл. (1040)

Кривые 2го порядка на R2

1 Эллипс, канонич. ур., форма, директрисы и эксцентр.

2 Гипербола, канонич. ур., форма, ас., директрисы и эксцентр.

3 Парабола, канонич. ур. и форма

4 Эгп в полярных координатах

***** 5 Повороты сист. коорд. на пл.

****** Начальные сведения по лин. алгебре

1 Определение. Множ. L наз. линейным пространством если для всех элем. L определены операции сложения элем. и умножения на числа и эти операции подчиняются основ. группе алгебр. законов. В каждом ЛП определена лин. комб. элементов.

Пр. Rn  множ. всех упорядоченных наборов из n действительных чисел.

2 Лин. завис. и незав.

1) Опр. лин. завис. и незав. набора элем.

2) Т. Набор элем. лин. зависим  один из элем. = лин. комб. других

Пр.: коллин. и комплан.

3 Базис и коорд.

1) Опр. Лин. незав. набор e1 , e2 , ... en элем. L наз. базисом L , если

 XL = лин. комб. элем. базиса, X = x1 e1 +...+ xn en , при этом равенство наз. разл. X по базису e1 , e2 , ... en , а числа xi наз. коорд. X в базисе.

2) Т. Разл. X по базису единственно.

3) Роль коорд. При сложении элем. их коорд. складываются, а при умножении на число коорд. умножаются на это число.

4 Размерность L

1) ЛП наз. n-мерным, если оно содержит n лин. незав. элем., а  n+1 элем. лин. завис., n наз. размерностью L , n=dim(L).

2) Если dim(L)=n, то  n лин. незав. элем. образуют базис L.

3) Если базис L состоит из n элем., то dim(L)=n.

5 Преобразование коорд.

Введение в анализ

Предел послед.

1 Определения. Последовательность, ограниченность, предел

Послед. наз. ограниченной если существует число M:

2 Единственность предела:

3 Огранич. сх. послед.

4 Арифм. св. сх. послед.

 1) , 2) , 3)

5 Принцип Коши сх. 

6 Монотонные и огранич. последовательности.

7 Число

8 Т. о сжатой послед.:

Предел функции

1 Опр. Пусть задана на E и x0 предельная т. E,

если такое что , для которых и , выполн. неравенство , иногда пишут так .

Равносильное опр. по Гейне с помощью послед.:

послед.

2. Арифм. свойства. Пусть

 1) , 2) , 3)

3. Т. о трех фун. ,

4. Первый зам. предел

5. Второй зам. предел

6. БМ и ББ величины, свойства и сравнение

Непр. фун. в точке

1 Опр. f непр. в т. если

2 Арифм. свойства непр., сложные функции

4 Элементарные функции

5 Замечательные пределы: , , ,

их использование при вычислении пределов.

6 Точки разрыва

Свойства фун. непр. на отрезке

1 Нули и промежуточные значения

2 Огранич. и достижимость граней (наибольшее и наименьшее знач.)

Производная

1 Опр. и связь с непр.

Пр.

Если дифф. в т. x , то она непр. в этой т.

2 Правила дифф.

 линейность производной

3 Производная сложной фун.

4 Производная обратной фун

5 Таблица производных

6 Логарифмическое дифф

7 Задача о касательной

8 Производная неявной фун.

9 Производная парам. фун.

Дифференциал

Определение Пусть , наз. дифф. в т. x0 , если ее приращение в этой т. имеет вид , гл. лин. часть наз. дифференциалом: .

Теорема дифф. в т. x0  имеет производную в т. x0 , при этом

Т.о. , геометрически =приращению ординаты вдоль касат. в т . Частный случай приводит к равенству : дифф. независимой переменной =ее приращению и тогда .

Свойства d (правила выч.)

1) = 2) = 3) =

Инвариантность формы d.

Пусть , тогда , если и ,то  d сохраняет форму при замене переменной.

Приложение основано на соотношении .

Способ получения приближенных формул

Пр.

Пр.

Производные и дифференциалы высших порядков

Повторное дифф. явных, неявных и парам. фун.

Пр.

Пусть , по опр. .

при n ≥ 2 не сохраняет форму: если , и , то

=

= в общем случае. Однако, если замена лин., , то

и форма сохраняется .

Теоремы о дифф. фун.

Определение. наз т. макс. если из некоторой окр. т. , наз. макс. значением. Сходным образом вводится т. мин. и мин. значение. Экстремум означает мин. или макс.

1.Т. о гл. экстр. Ферма диф. в т. x0 и имеет там экстр. 

2.Т. Ролля непр. на , диф. на и

3.Т. Лагранжа непр. на и диф. на

4.Т. Коши и g непр. на , диф. на ,

5.Т. Лопиталя. Пусть и g диф. на , ( ), ,

6. Формула Тейлора. Пусть , непр. на ,  на и :

Исследование функции с помощью производной

Монотонность и экстр.

1. Опр. Возраст. и убыв. фун. на интервале, макс. и мин., стац. точки.

Замеч. по т. Ферма т. гладкого экстр. есть стац. точка, обратное не верно

(куб. парабола);

2. Теорема о монот. Пусть дифф. на ,

(1) на 

(2) на 

Зам. f строго  и сплошь на  промежутке.

3. Достаточные условия экстр.

1-е. Пусть дифф. в окр. стац. т. x0 , и меняет знак при переходе через x0 , тогда x0  т. экстр.

Замеч. на самом деле может не существовать.

2-е. Пусть дифф. в окр. стац. т. x0 , и  , тогда x0  т. экстр., max при и min при .

Пр.

3-е. Пусть n ≥ 2 ,  , а .

Если n четное, то x0  т. экстр., если n нечетное, то в т. x0 нет экстр..

Док. из ф. Тейлора , если n чет., то

не меняет знак при переходе через x0 , и там есть экстр., если n нечет., то меняет знак, и там экстр. нет, все!

Примеры нет экстр., , есть экстр.

4. Наибольшее и наименьшее значения.

1)

2)

3)

Выпуклость и перегиб

1. Опр. Пусть фун. непр. на ,

она наз. вып. вниз на если

и она наз. вып. вверх на если .

x0 наз. т. перегиба если при переходе через эту т. фун. меняет направление вып., при этом удобно предполагать наличие конечной или бесконечной производной в самой т. x0 .

2. Выпуклость и производная. Пусть дифф. на ,

1) вып. вниз на   на ;

2) вып. вверх на   на ;

3. Дост. условия вып. Пусть дважды дифф. на ,

1) если на , то вып. вниз на

2) если на , то вып. вверх на

док. формула Тейлора 1-го порядка с остатком в форме Лагранжа.

4. Дост. условие перегиба

Пусть меняет знак при переходе через т. x0 , а в самой т. x0 непр. и имеет там конечную или бесконечную производную , тогда x0 т. перегиба

Асимптоты

Различают 3 вида ас.: верт., накл. и гориз.

1) L:  верт. ас.  или

2) L:  накл. ас. на

3) L:  гориз. ас. на 

Схема исследования функции

1) ООФ

2) Пересечение с координатными прямыми

3) Асимптоты

4) Монотонность и экстремум

5) Выпуклость и перегиб

6) График

Пр.:

ФМП

Невырожденные поверх. 2-го порядка

эллипсоид 1)

гиперболоиды 2) 3)

конус 4)

параболоиды 5) 6)

цилиндры 7) 8) 9)

Понятие фмп. Обозначим через множ. всех упорядоченных пар действительных чисел; так что  элемент из имеет вид , .

Пусть , фун. двух переменных наз. правило , которое ставит в соответствие опред. число , при этом наз. обл. опр. .

Пр. ; ;

Подобным образом опр. фун. трех переменных

Пр. ; ;

Предел и непрерывность.

Открытым кругом в с центром в т. и радиуса r наз. множ. всех для которых , такой круг наз. окр. т. радиуса r.

Пусть , наз. предельной т. если  ее окр. содержит т. из отличную от .

Число наз. пределом в т. : если  >0

: как только и .

Пр. , , ,

Фун. f наз. непр. в т. если она опр. в т. и

Частные производные и дифференциал

1 ЧП. Пусть  фун. 2-х переменных, частной производной (1-го порядка) f в т. по x наз. число если предел  , ЧП обозначают так , если , сходным образом вводится ЧП .

ЧП выч. по обычным правилам и формулам дифф., надо лишь учитывать что при выч. ЧП по x величина y=const, и наоборот x=const когда берется ЧП по y.

2 Дифференциал. Пусть , она наз. дифф. в т. если ее приращение ,

гл. часть лин. относительно и наз. дифференциалом и обозначается . Пр. (вычислить!)

Теорема 1(необх. условие дифф.)

дифф. в т.  непр. в т. и , .

Пр.

Теорема 2(дост. условие дифф.)

и непр. в т.  диф. в т.

Свойства d

Приложение d

основано на соотношении :

Пр.

3 Дифференцирование сложных функций

(A) Пусть 1) дифф. в т.

2) дифф. в т. t0

3)

4)

 h дифф. в т. t 0 и

(B) Пусть 1) дифф. в т.

2) дифф. в т.

3)

4)

 h дифф. в т. и ,

Инвариантность формы дифференциала.

Пр.

4 Повторное дифференцирование.

Опред. ЧП 2-го порядка наз. ЧП от ЧП 1-го порядка.

Пр. , оператор Лапласа u=0.

Пусть , тогда можно образовать 4 ЧП 2го порядка:

Теорема там, где они непрерывные

док. берем

= ,

дважды применяем формулу Лагранжа и переходим к пределу .

 если ЧП 2го порядка фун. n переменных непр., то их всего n(n+1)/2

Опред. Пусть , =

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]