- •Кинематическая схема № 01
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 02
- •Исходные данные Исходные данные
- •Кинематическая схема № 03
- •Исходные данные
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 05
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 06
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 07
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 08
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 09
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 10
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 11
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 12
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 13
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 14
Кинематическая схема № 08
y - угол качания кулисы 5;
- момент полезного (производственного) сопротивления (действует только во время рабочего хода кулисы 5).
Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
-
;
;
;
;
.
Исходные данные
Вариант |
, с |
ОА, м |
АB, м |
AC, м |
ОD, м |
DS5, м |
|
, Н×м |
, кг |
, кг×м2 |
1 |
0.42 |
0.25 |
0.75 |
0.35 |
0.80 |
0.50 |
0.25…0.35 |
500 |
10.00 |
0.25 |
2 |
0.50 |
0.30 |
0.90 |
0.40 |
0.84 |
0.50 |
0.25…0.35 |
560 |
13.00 |
0.40 |
Кинематическая схема № 09
- время рабочего цикла механизма;
y - угол качания кулисы 5;
- момент полезного сопротивления (действует только во время рабочего хода звена 5).
Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
-
;
;
;
;
.
Исходные данные
Вариант |
, с |
ОА, м |
АB, м |
AC, м |
ОD, м |
СS4, м |
|
, Н×м |
, кг |
, кг×м2 |
1 |
0.35 |
0.30 |
0.94 |
0.40 |
0.88 |
0.80 |
0.25…0.35 |
450 |
9.00 |
0.30 |
2 |
0.40 |
0.40 |
1.20 |
0.35 |
1.10 |
1.00 |
0.25…0.35 |
520 |
11.00 |
0.15 |
Кинематическая схема № 10
y - угол качания кулисы 5;
- момент полезного сопротивления (действует только во время рабочего хода кулисы 5).
Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
-
;
;
;
;
.
Исходные данные
Вариант |
, с |
ОА, м |
АB, м |
AC, м |
а, м |
b, м |
DS5, м |
|
, Н×м |
, кг |
, кг×м2 |
1 |
0.42 |
0.30 |
0.95 |
0.25 |
0.32 |
0.86 |
0.40 |
0.40…0.45 |
400 |
10.00 |
0.25 |
2 |
0.44 |
0.40 |
1.20 |
0.35 |
0.30 |
1.06 |
0.50 |
0.35…0.40 |
500 |
13.00 |
0.30 |