Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Аналитические методы отыскания оптимального реж....doc
Скачиваний:
10
Добавлен:
29.07.2019
Размер:
334.85 Кб
Скачать

Общие свойства

Основным свойством адаптивной системы является изменяющееся во времени функционирование с саморегулированием. Необходимость такой работы очевидна из следующих рассуждений. Если разработчик проектирует «неизменяемую» систему, которую он считает оптимальной, то это означает, что разработчик предвидит все возможные условия на ее входе в статическом смысле, рассчитывает, что система будет работать при каждом из этих условий. Далее разработчик выбирает критерий, по которому должно оцениваться функционирование, например среднее число ошибок между выходным сигналом реальной системы и выходным сигналом некоторый выбранной модели или идеальной системы. Далее разработчик выбирает систему, которая оказывается лучшей в соответствии с установленным критерием функционирования (например, из класса линейных систем).

Однако, во многих случаях весь диапазон входных условий может быть не известен точно даже в статическом смысле или условия могут время от времени изменяться. Тогда адаптивная система, которая, используя регулярный процесс поиска, постоянно ищет оптимум в пределах допустимого класса возможностей, имеет преимущество по сравнению с неизменной системой.

Адаптивные системы по своей природе должны быть изменяющимися во времени и нелинейными. Их свойства зависят от входных сигналов. Если на вход подается сигнал Х1, то адаптивная система настраивается на него и сформирует выходной сигнал- назовем егоУ1. Если на вход подается другой сигнал Х2, то система настроится на этот второй сигнал и снова сформирует выходной сигнал, назовем его У2. В общем случае структура и процессы коррекции адаптивной системы будут различными для двух различных входных сигналов. Если на вход адаптивной системы подается сумма двух сигналов, то она настраивается на этот новый входной сигнал, в общем случае неравный сумме выходных сигналов У1 +У2, которые соответствовали бы входным сигналам Х1 и Х2. В этом случае не выполняется принцип суперпозиции, имеющей место в линейных системах.

Если сигнал подается на вход адаптивной системы для определения свойств по его отклику, то система адаптируется к этому определенному адаптивному сигналу, и тем самым изменяет собственную структуру. Адаптивные системы трудно описать в обычных представлениях. Нельзя сказать, что адаптивные системы принадлежат к абсолютно четкому подмножеству нелинейных систем. Однако, присущие им две особенности в общем случае отличает их от других видов нелинейных систем. Во-первых, адаптивные системы являются регулируемыми и процессы их регулирования зависят от усредненных в ограниченном интервале времени характеристик сигнала, а не от мгновенного значения сигналов или мгновенных значений внутренних состояний системы. Во-вторых, процессы регулирования адаптивных систем целенаправленно изменяются для того, чтобы оптимизировать заданные параметры функционирования.

Некоторые виды адаптивных систем становятся линейными системами, если их структура после адаптации остается постоянной. Их можно назвать линейными адаптивными системами, описать математически и в общем случае легче разрабатывать, чем другие виды адаптивных систем.