РАДИОТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА СУДОВОЖДЕНИЯ.

РАДИОПЕЛЕНГАТОРЫ

Принцип действия пеленгатора с поворотной рамкой.

Основы пеленгования: Если плоскость рамки пеленгатора перпендикулярна направлению на источник радиоволн, в её вертикальных проводниках индуктируется ЭДС, равная по величине и разная по направлению, на выходе получаем «0»- минимум диаграммы. Если рамку вывести из этого положения, то на выходе можно получить разность ЭДС в этих проводниках и стрелка (вольтметра) отклониться. Максимум отклонения будет при повороте на 90° от ┴, что соответствует наиболее громкому звуку в телефонах Диаграмма приема в виде(∞), два минимума соответствую линии направления на Рмаяк. Если к рамке добавить штыревую антенну – получим «кардиоиду» - диаграмму с одним минимумом, направленным на источник.( решение двузначности) при пеленговании ША мешает, её включают только для определения стороны.

Принцип работы радиопеленгатора с неподвижной системой рамок и индикацией на экране ЭЛТ. Настроенный пеленгатор выдает на круглый экран(ЭЛТ) фигуру в виде вытянутого эллипса, визир установленный по эллипсу указывает направление на РМк. Этот сигнал вырабатывается гониометром – две неподвижные(полевые) катушки и одна подвижная(искательная). Гониометр и усилитель расположены в приемнике, тот в свою очередь связан с двумя неподвижными рамками, расположенными на верхнем мостике, они и принимают излучение от РМка. Для определения стороны в комплект РП входит штыревая антенна, которую включают после пеленгования. На ЭЛТ высвечивается (квадрат) указывающий общее направление на РМк.

Принцип работы радиопеленгатора с неподвижной системой рамок и гониометром.

Неподвижные рамки расположены на верхней палубе( два кольца на стойке ┴ друг другу). Центральные жилы кабеля, уложенного в этих рамках, соединены с гониометром, состоящим из двух ┴ (полевых) катушек «ПК», в поле которых вращается искательная катушка «ИК». Искательная катушка через звуковой генератор и усилитель подключена к наушникам или динамику. Вращая ручку управления ИК, находим минимум слышимости, со шкалы снимаем пеленг. Для определения стороны включаем штыревую антенну, и снова ищем «минимум.».

Определение стороны расположения радиомаяка при эксплуатации ДВРП.

В ДВРП используются неподвижные рамки, а направление на РМК определяют с помощью гониометра -сост. Из основной катушки ИК и вспомогательной ВИК которые вращаются вместе. На индикаторе можно выделить два миниума направления на РМК. После этого включают штырьевую антенну ША и результирующая диаграмма из восьмерки превращается в кардиоиду, у которой только один миниум – это и есть направление на РМК. Все это выполняется с помощью переключателя СА ,имеющего три положения.

Приведение радиопеленгов к одному моменту.

При радиопеленговании разброс пеленгов по времени может колебаться от 3 до 12 мин. Для нанесения места радиопеленги (ИРП или ЛокП) приводят к одному моменту(к последнему взятию Рпеленга). Проложенные линии пеленгов переносятся параллельно самим себе по линии пути на пройденное между моментами расстояние. Счислимое место (Тс, ОЛ ) наносится по последнему пеленгу и возле него «строится» обсервованное.

Радиодевиация. Таблица радиодевиации. Входные данные и выбор значения радиодевиации. Радиодевиация - искажение приходящего сигнала от судовых конструкций и полей.

РКУ – угол между ДП судна и направлением распространения радиоволны. Он получается после исправления снятого отсчета (ОРКУ) радиодевиацией (f). Радиодевиация – разница между фактическим и получаемым по радиопеленгатору направлениями (берется из спец.таблицы). ИРП – угол между северной частью истинного меридиана и направлением распространения радиоволны. ИРП = ИК + РКУ = ОРП + ΔГК + f

Исправление радиопеленгов поправками для получения локсодромического пеленга.

В современных радиопеленгаторах встроен репитер гирокомпаса и по шкале мы снимаем отсчет компасного радио пеленга(ОКРП). При малых расстояниях до радиомаяка(разность долгот менее 0,5°) прокладывают ИРП(истинный радиопеленг) ИРП = ОКРП + f + ΔГК; (f – из таблицы радиодевиации).

На средних расстояниях изолинией, прокладываемой на карте является ЛокП (локсодромический пеленг).

ЛокП = ИРП + ψ (ортодромическая поправка - Табл. 23а МТ-75). Знак ψ в северном полушарии при ОртП 0 – 180 (+) ОртП 180 – 360 (-) в южном все наоборот.

Работа радиомаяков в группе. Подбор радиомаяков для определения места.

Для удобства радио маяки объединены в группы 3-6 РМков(работают на одной частоте). В навигационном пособии РТСНО сод. следующие сведения: № РМк, , название, позывной(Морзе), частота, координаты, дальность, с какими в группе работает, режим работы( 00, 06, 12,…мин, следующий : 01, 07, 13 и т.д.). Например: 0111, Балтийск, БА, 294,2, А2, 54°38',0 N 19°55' 0 E. Выбирают 3 – 5 маяков с разносом не менее 30 градусов. Пеленгуют в момент длинного тире, идущего за позывным.

Пособия по судовождению «Радиотехнические средства навигационного оборудования», выбор данных для определения по радио пленгам. РТСНО – обязательное пособие, которое должно быть на судне. ГУНиО издает пособия по районам плавания. Набор сведений и последовательность информации везде одинакова: номер РМка, название, координаты, частота, вид излучения,позывной, дальность, номер в группе, режим работы. Есть два способа выбора данных. Первый – находим на карте радиомаяк(название), заходим в алфавитный указатель РТСНО и оттуда выбираем все, чего нет на карте. Второй: если услышали в радиопеленгаторе позывной(Морзе), в конце РТСНО имеется список позывных, определяем номер РМка и страницу, где в книге помещены на него сведения.

РЛС

Технико – эксплуатационные данные РЛС.

-- Длительность, частота повторений и мощность импульса, наличие 2-х диапазонов(3 и 10 см).

-- Разрешающая способность, точность определения пеленгов и дистанций.

-- Минимальная дальность действия, помехоустойчивость.

-- Максимальная дальность обнаружения. Наличие истинного движения и САРП.

Состав РЛС и назначение приборов.

Состав: Блок питания(агрегат, трансформатор, выпрямитель, пускорегулирующая аппаратура) – вырабатывает все виды напряжения, Индикатор(ИКО)- экран (ЭЛТ)+ все органы управления РЛС, Приемо-передатчик(магнетрон, модулятор, генератор импульсов СВЧ, усилитель) –вырабатывает импульсы, передает на антенну, принимает отраженные сигналы, усиливает и выдает на ИКО, Антенна + волновод или фидер + двигатель – посылка и прием.

Органы управления индикатора РЛС «Наяда» и их назначение.

На индикаторе РЛС расположены все органы управления станцией: включение, вращение антенны, стабилизация по меридиану/курсу, установка курса, переключатель шкал, пер.импульсов, усиление, подавление помех, подсветка шкал, яркость развертки, НКД, ПКД, Электронный визир. У каждого переключателя специальный символ «картинка» ИМО

Согласование РЛС с гирокомпасом.

Одна из настроек РЛС – согласование с гирокомпасом. После нажатия кнопки «соласование», кнопками «плюс» или «минус», вращаете электронный визир курса в нужную сторону. В это время рулевой четко называет курсы с точностью 0,5°. Установив нужную цифру отжимаете «согласование», убедитесь что РЛС держит курс.

Отражающие способности различных объектов при определении места по РЛС.

Отражающая способность объектов зависит от материала (металл, бетон, камень, песок, вода, рас-тительность), от угла наклона поверхности объекта к лучу антенны. Вертикальные объекты четко видны на экране, но если их много, могут появиться ложные цели. Линия пологого берега на экране и на карте рисуется по разному.

Радиолокационные пассивные отражатели на плавучих и береговых объектах их использование для навигационного ориентирования и определения места.

Пассивные (уголковые) отражатели (УО) устанавливают на буях, вехах, плавучих и береговых маяках. УО – сварная металлическая конструкция из треугольных пирамид без основания. УО повышают дальность обнаружения буев до 8 миль, береговых маяков до 18 и улучшают наблюдение на фоне помех от морских волн. На экране РЛС выглядят как точечные неподвижные объекты.( Чаще используют активные отражатели РЛО)

Радиолокационные маяки ответчики и их использование для определения места с помощью рлс..

Для распознавания плавучих маяков и выделения береговых маяков на фоне береговой черты, на этих СНО устанавливаются радиолокационные маяки – ответчики(РМО – «Ракон»). РМО работают на частоте РЛС и излучают ответные импульсы, на экране ИКО сигнал выглядит в виде тире и точек(буква Морзе) , радиально направленных от маяка к периферии. Дальность обнаружении берегового РМО до 30 миль. Шлюпочный переносной РМО называют «транспондер».

Распознавание радиолокационной обстановки на экране РЛС. Точечные ориентиры, сигналы от плавучих СНО и судов. Подбор объектов для определения места.

Опытный судоводитель четко представляет что и как отображается на экране РЛС. На речных судах часто используются РЛС-атласы(фото экрана РЛС на сложных участках пути). Подъем карты предусматривает нанесение карандашом характерных объектов и дальность РЛС обнаружения. РЛС не показывает ракурс судов и размеры объектов, чем дальше объект, тем он кажется крупнее. Для пеленгования берут точечные объекты, для замера расстояний – крутые берега.

Определение места по двум расстояниям, измеренным с помощью РЛС.

Первым берут расстояние ближе к траверзу, второе – ближе к ДП (Тс,ОЛ). На карте циркулем проводят дуги, в пересечении которых получают место. Выбирают точечные объекты или крутые берега, а так же РЛМк-ответчики.

Угол между объектами близок к 90°.

Определение места по пеленгу и расстоянию, измеренным с помощью РЛС.

Быстрый (но грубый) способ определения места судна. Первой рекомендуется определять ту изолинию, которая медленнее меняется. На траверзе первой определяется дистанция, затем пеленг( Тс, ОЛ). Впереди/позади (в ДП), первым берут пеленг, потом дистанцию. Для точечных объектов оба параметра можно определить по РЛС одновременно. Дистанцию откладывают циркулем, пелен - по линейке,

Определение места по трем расстояниям, измеренным с помощью РЛС.

По 3м расстояниям: один из наиболее точных и надежных, Образуется треугольник погрешности. Для уменьшения влияния движения судна на точность стараются все делать быстро. Начинают с ориентира ближайшего к траверзу. Делают 5 замеров в прямом и обратном направлении и тогда Д₁ = (Д₁ + Д₅) : 2. Д₂ = (Д₂ + Д₄): 2. Во время 3-го ориентира ОЛ и время. Треугольник – как обычно, углы стараются 30 – 150 градусов.

Работа РЛС при излучении.

При включении станции на излучение (из режима готовности) включается задающий генератор(синхронизатор), который вырабатывает короткие импульсы(1,0 мкс) идущие на передатчик(модулятор + генератор сверхвысокой частоты «мангентрон») и на ИКО через генератор пилообразного напряжения. Магнетрон мощные СВЧ-колебания(импульсы) по волноводным трактам через антенный переключатель «прием-передача» подводится к антенне и излучается в прстранство.

Организация радиолокационного наблюдения на судне. Обязанности вахтенной службы при ухудшении видимости.

Состав вахты и распределение обязанностей для ведения РЛ наблюдения определяет капитан исходя из преобладающих условий плавания.

При ухудшении видимость, доложить капитану, перейти на ручное управление рулем, включить РЛС и навигационные огни, проверить устройства для подачи звуковых сигналов, выставить наблюдателя, его, предупредить вахтенного механика о возможных реверсах, сличить часы штурманской рубки и машинного помещения, сделать отметку времени на курсограмме, по возможности определить место судна, в дальнейшем руководствоваться МППСС и (или) местными правилами. Вести РЛС прокладку.